设计者根据对环境的需求,希望能不断开拓高级电机控制技术,用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止,较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而,新一代数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)的出现使得性价比高的高级电机控制算法最终成为现实。例如,空调需要能够对温度作出快速响应以迅速改变电机的转速。因此,我们需要高级电机控制算法,以制造出更加节能的静音设备。在这种情况下,磁场定向控制(Field Oriented Control,FOC)脱顾而出,成为满足这些环境需求的主要方法。本应用笔记讨论了使用Microchip dsPIC0DSC系列对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motors,PMSM)进行无传感器FOC的算法。为什么使用FOC算法?BLDC电机的传统控制方法是以一个六步的控制过程来驱动定子,而这种控制过程会使生成的转矩产生振荡。在六步控制过程中,给一对绕组通电直到转子达到下一位置,然后电机换相到下一步。霍尔传感器用于确定转子的位置,以采用电子方式给电机换相。高级的无传感器算法使用在定子绕组中产生的反电动势来确定转子位置。六步控制(也称为梯形控制)的动态响应并不适用于洗衣机,这是因为在洗涤过程中负载始终处于动态变化中,并随实际洗涤量和选定的洗涤模式不同而变化。而且,对于前开式洗衣机,当负载位于滚筒的顶部时,必须克服重力对电机负载作功。只有使用高级的算法如FOC才可处理这些动态负载变化。
上传时间: 2022-06-29
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简介设计者根据对环境的需求,希望能不断开拓高级电机控制技术,用以制造节能空调、洗衣机和其他家用电器产品。到目前为止,较为完善的电机控制解决方案通常仅用作专门用途。然而,新一代数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)的出现使得性价比高的高级电机控制算法最终成为现实。例如,空调需要能够对温度作出快速响应以迅速改变电机的转速。因此,我们需要高级电机控制算法,以制造出更加节能的静音设备。在这种情况下,磁场定向控制(Field Oriented Control,FOC)脱颖而出,成为满足这些环境需求的主要方法。本应用笔记讨论了使用Microchip dsPIC2 DSC系列对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)进行无传感器FOC的算法。
上传时间: 2022-06-30
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人工智能是20世纪下半叶兴起的一门新学科,被誉为20世纪的重大科学技术成就之一,并将在新世纪的网络经济时代发挥重要作用。作为计算机学科的登要分支,人工智能将渗透到应用计算机技术的各行各业,促进这些行业乃至计算机软件产业本身的变革~所以,让信息学科(尤其是计算机和自动化领域)杠计算机应用密筷的其他学科的研究生和本科高年级学生掌握人工智能的基础性知识,已成为国内外许多高校提高学生综合素质,培养高水平、复合型和创新型人才的一项重要举 措。浙江大学是国内最早进行人工智能研究的高校之一,井长期重代研究生和本科生的人工智能课程教学。基于科研和教学实践的丰富积累,我们认为人工智能技术是信息学科和其他学科领域提高计算机应用水平的重要工具,从而,“人工智能”课程的教学目标应定位在使这些学科领域的学生掌握人工智能技木的基本常识和培养开发应用的初级能力,为他们将来在各自学科领域开拓高水平的人工智能技术应用奠定基础,为此,本书对“人工智能”课程的教学内容作了大胆的革新,强调从工程应用的争度,深入浅出地系统介绍人工智能的基本原理、方法及应用技术,强化实用化介绍,并全面反映国内外研究和应用的新进展。全书分3个部分:绪论,基础篇和提高篇。 绪论即一章,阐述人工智能研究的发展和基本原则,基础篇由5章构成,第二~三章介绍人工智能的基本概念、方法和技术,包括搜索、旧约和逻铎推理等问题求裕的基本方法以及知识表示的理论和方法;第四、五、六章讨论人工智能技木的主要应用,包括基于知识的系统 ,自动规划和配置 ,以及机器学习和知识发现。提高篇由七、八、九3章组成,旨在拓广人工智能的研究和应用,包括非单调推理,不确定推理,模糊推理、神经网络等新型问题求解技术,与惑知相关的机器视觉和自然语言理祒技术,以及Agent 技术和信息基础设施的智能化。
上传时间: 2022-07-08
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(11)资源包含以下内容:1. 标准PS2键盘驱动程序.2. ps2鼠标驱动程序.3. 93c46读写程序.4. 24c02读写程序.5. 8254计数器发声程序.6. DIAL-08.asm for burning 508a chips.7. 一个成熟的TAXI PHONE 源代码.8. 语音模块ISD4004的使用程序。.9. 一个嵌入式SNMP AGENT源代码.10. 嵌入式操作系统ECOS的网络开发包.11. 一个SNMP AGENT开发工具.12. sta015t(mp3)的源程序.13. IC卡(24C16)读写源程序(基于KT8808, x86兼容).14. ADS下烧写flash的文件.15. 搜集了一些关于串口中断的一些函数.16. PCI总线仲裁参考设计Verilog代码.17. MSP430f149上LCD显示的程序.18. 读写1990A并模拟I2C存储EEPROM.19. DALLAS的IBUTTOM程序.20. 非接触智能卡读写程序.21. lcd kb 程序.22. 嵌入式系统及实时软件开发.23. 嵌入式的开发和建立.24. uItron 4.0 Toppers实现源码1.4版.25. PCF8563T演示程序.26. SPDA_DTMF软拨号程序!.27. FSK解码原理及实现方法.28. 参考例子_收发ASM-1.29. 参考例子_收发ASM-2.30. sw44b0test.31. 相信和我一样没有资金而又想开发产品的人来说.32. 一个我在编写红外线检测程序时用过的程序.33. altera epxa1开发板的例子程序.34. 12232液晶显示驱动程序.35. LCD显示程序word文件.36. winod77E58双串口程序.37. 51c仿真程序源代码.38. 很不错的智能拼音输入法哦.39. verilog实例 100 多个.40. 148个verilog hdl小程序(有很多testbench)——..
上传时间: 2013-04-15
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(100)资源包含以下内容:1. 主要介绍了如何使用E8仿真器在以Renesas芯片为MCU的开发板上进行仿真调试。 第1 章 概要 第2 章 E8 仿真器功能 第3 章 使用前的准备 第4 章 调试的准备 第5 章 调试 .2. 嵌入式JAVA虚拟机机制研究---论文.3. 该程序用于单片机的控制类.4. 这里有2002个通用电路原理图和使用方法.5. 软硬件结合 超声仪器 看了很受启发。主要描述了系统的设计思路.6. 基于FPGA的Turbo码交织器的设计与实现 比较实用.7. 这是一个简单的步进电机的程序,用C51编写,主要可以定时控制电机进行180度的旋转.8. 对单片机编程软件keil有详细的介绍.9. STM32为ST公司最新推出的一款基于CORTEX内核的32位微处理器.STM32F10xFWLib为其所有外设的SAMPLE CODE编译环境为IAR.10. 里边含有信号与系统的讲义.11. 历届研究生电子设计大赛笔试.12. TI公司的2812dsp所有程序.13. 工业控制中尤其是楼宇控制中常用到的温度控制程序.14. 意法半导体STR710的驱动程序.15. 该代码是嵌入式的一个项目源码.16. Protel信号完整性分析是比较高级的应用,很少有介绍.17. 这是在网络上搜索的Protel常用库,整理后的汇总.18. 嵌入式系统编程介绍,基于C++,GOOD!.19. 嵌入式系统介绍,详细说明嵌入式软件定义及组成,不错哦!.20. 本文详细讲解了超大容量FLASH的应用.21. 本文为SPIflash的芯片资料.22. 成都大型培训机构中签教育 嵌入式培训 QT编程PPT.23. PCB板设计是硬件工程师必备的技能.24. EVC环境下编写的串口读写程序.25. pci8136 多功能电机驱动卡.26. qt的入门教材.27. Swarm多agent仿真教程源码之一:ModelSwarm初步应用.28. Swarm多agent仿真教程源码:ModelSwarm高级应用之读取文件参数.29. Swarm多agent仿真教程ObserverSwarm应用:运用GUI可初化仿真.30. AT89C52单片机上运行的程序,文件名为eye1.c 功能:AT89C52单片机作为分站与上位机(PC机或工控机)通讯.31. 这是调用TLC549的汇编程序(STLC549.ASM)的C51程序, */ /* 文件名CALLT549.C */ /* 功能:本程序主要是读出输入通道ANALOG IN的 */ /* 模数转.32. 自己写的FIR程序.33. 嵌入式视频监控系统.34. PS/2接口鼠标与单片机相连的中断程序.35. protel设计人员必备的知识库(附常用零件库及封装).36. QuartusII6.0的英文培训资料277页的ppt宝贵资料.37. 微芯的AD转换器选型课件,网上收集整理的.38. 自己以前编的DS12887程序.39. c5000硬件讲义.40. C54X混合编程的方法研究.
上传时间: 2013-07-23
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