对三相双降压式并网逆变器这一新型拓扑的滑模控制进行了研究，使系统获得良好的鲁棒性。首先，对三相双降压式并网逆变器进行了等效分析。然后，根据等效分析电路重点对其滑模控制进行了设计，并在控制律中采用了平滑函数来取代符号函数以削弱抖振。仿真结果表明，采用滑模控制后的三相双降压式并网逆变器具有很好的动态和稳态性能，且输出的并网电流谐波含量低，波形质量好。
上传时间： 2013-10-13
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为了实现对Buck变换器直流输出电压的精确控制，优化变换器的性能，提出了一种基于双滑模面控制的控制策略，建立了数学模型，并推导了变换器滑模面的存在条件。通过仿真实验表明，采用双滑模面控制滑模变结构控制的Buck变换器具有滑模控制快速响应、鲁棒性强等特点。
上传时间： 2013-11-20
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本文提出用级联多电平逆变器取代变压器多重化结构的STATCOM 拓扑结构，用载波相移正弦脉宽调制技术(Carrier phase-shifted SPWM，以下简称CPS-SPWM)取代工频调制。这种基于CPS-SPWM 级联多电平逆变器的STATCOM 不仅去掉了多重化变压器，而且用较低的开关频率可以获得较高的等效开关频率的输出效果，简化了滤波；针对电力系统强耦合、非线性的特征，本文提出了将自抗扰控制应用于STATCOM 装置的控制策略，此控制策略不但可以大大缩短动态过程，改善系统的动态性能，而且具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2013-11-20
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摘 要 针对现有单相机单光源视线追踪系统存在的几个问题：精度不高、头动受限以及标定复杂，提出了一种新的基于瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术的视线追踪方法．通过提出的瞳孔边缘滤波算法（ＲＤＰＥＦ）和三通道伪彩色图（ＴＣＰＣＭ）解决了近红外条件下瞳孔定位误差较大、瞳孔跟踪鲁棒性较差的问题，进而提高了视线特征提取的精度．通过提出的头部位置补偿方法以及个体差异转化模型，使二维映射模型允许使用者头部运动并且只需要单点标定．该方法提高了单相机视线追踪的精度和应用范围，为面向人机交互的视线追踪系统提供了有效的低成本解决方案．关键词 视线追踪；瞳孔定位；瞳孔跟踪；视线估计；瞳孔?角膜反射（ＰＣＣＲ）技术
上传时间： 2013-10-21
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针对医用充气式保温毯的温度控制要求,提出其温度控制闭环系统的结构,系统的硬件电路主要由温度传感器、单片机及RS232通讯模块等组成。采用PWM方法控制晶闸管导通时间的方式来改变加热丝的加热时间、采用自适应模糊PID控制方法实现保温毯气囊出气温度的自动调节与控制。将整个控制过程分为两个阶段:自动调节初始阶段,加热丝加热的占空比为100%;当温度达到一定值后转入自适应模糊PID控制阶段,由相应控制量来决定加热丝加热的占空比,实现气体温度的调节。通过MATLAB仿真分析表明,所采用的自适应模糊PID控制方法优于常规的PID控制,具有良好的适应性和鲁棒性,可明显提高系统的稳态精度。
上传时间： 2013-10-13
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文中将BP神经网络的原理应用于参数辨识过程，结合传统的 PID控制算法，形成一种改进型BP神经网络PID控制算法。该算法利用BP神经网络建立系统参数模型，能够跟踪被控对象的变化，取得较高的辨识精度。针对BP神经网络对权系初始值敏感的缺点，优化BP神经网络的初始权系数。通过BP算法修正BP网络自身权系数，实现PID参数的在线调整。仿真结果显示了该算法收敛速度快、精度高、鲁棒性强、稳定性好，表明了该算法的可行性与有效性。
上传时间： 2013-10-08
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稀疏表示分类算法（Sparse Representation-based Classification，SRC）在人脸数据库上有很高的识别性能。然而，对于姿态变化，SRC的识别效果并不理想。针对SRC算法不能解决测试样本与训练样本存在偏移误差的问题，本文提出了基于SRC的改进算法。该算法将每一类的训练样本单独作为训练字典，利用迭代校正和基于金字塔分层机构的运动偏移估计方法得到最终的偏移量，最后对校正后的测试样本使用SRC算法实现分类。实验结果表明该方法对于有偏移误差的人脸图像具有较好的鲁棒性及识别率。
上传时间： 2013-11-15
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自适应波束形成是智能天线的关键技术，其核心是通过一些自适应波束形成算法获得天线阵列的最佳权重，并最终最后调整主瓣专注于所需信号的到达方向，以及抑制干扰信号，通过这些方式，天线可以有效接收所需信号。在实际应用中，收敛性，复杂性和鲁棒性的速度是在选择自适应波束形成算法时要考虑的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和样本矩阵求逆（SMI）的算法，分析了它们的性能，并在Matlab的帮助下将这两个算法应用于自适应波束形成。
上传时间： 2013-11-23
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最小均方（LMS）算法是一种基于梯度的算法。本算法具有实现简单而且对信号统计特性变化具有鲁棒性。该算法通过多次迭代来求出权值的近似值。
上传时间： 2013-11-09
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文中在pre-FFT定时同步算法的基础上提出一个新的定时同步算法及其改进算法，该算法利用规则集对相关函数和导函数优化的方法得以进一步减小估计方差，本文在给出其推导过程的基础上给出了仿真结果，并与相关算法进行比较，结果表明新算法的定时估计精度较高且具有一定的鲁棒性。
上传时间： 2013-10-29
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