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鲁棒流

  • 基于MATLAB的DCT域数字水印技术实现

        随着网络技术和多媒体技术的飞速发展,如何保护多媒体信息的安全已成为国际上研究的热门话题,数字水印技术应运而生。作为保护数字作品版权的一种重要手段,数字水印技术己成为当今学术界研究的一个热点。文中简介了目前主流数字水印算法,给出了DCT域数字盲水印算法。该水印算法不可见性较好,对JPEG压缩,噪声,有较好的鲁棒性。

    标签: MATLAB DCT 数字水印 技术实现

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:元宵汉堡包

  • 模糊参数自整定PID控制器在船载雷达伺服系统中的应用

    针对传统方法难以整定船载雷达伺服系统PID参数的问题,将模糊参数自整定PID控制技术应用到伺服系统位置回路中,通过仿真实验表明该方法可以不依赖系统的数学模型,而根据输入输出关系对PID参数进行在线调整,自动调整环路带宽,调高系统的动态性能和稳态性能,具有很强的鲁棒性和自适应性。

    标签: PID 模糊 参数 中的应用

    上传时间: 2013-11-13

    上传用户:shfanqiwei

  • 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计

    基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。

    标签: 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计

    上传时间: 2013-10-20

    上传用户:wincoder

  • 基于图像检索的地标识别系统

    设计并实现了基于图像检索的地标识别系统。该系统通过捕捉地标的视觉特征,帮助游客或使用者更好地理解图像的内容并同时提供图像拍摄的地理位置信息。首先根据提取的SURF特征搜寻地标在数据库中的最优匹配,然后根据最优匹配结果给出输入地标在地图中的位置。系统采用的层次化数据库结构和分级检索方式,使得检索效率比传统的遍历检索方式提高30%。大量实验证明文中提出的算法具有鲁棒性和高准确性,该系统已在高校内部地标识别中测试使用成功。

    标签: 图像检索 地标识别

    上传时间: 2013-12-29

    上传用户:CSUSheep

  • 二代证人脸识别的多姿态虚拟样本生成方法

    使用第二代身份证照片作为训练样本进行人脸识别属于典型的单样本问题,由于没有充分数量的训练样本,会造成常规的人脸识别算法识别率低下,甚至无效的问题。为此采用虚拟样本生成方法,并针对遇到姿态变化较复杂的人脸时,识别率不高的问题,提出了一种新的多姿态的虚拟样本生成方法,通过模拟人脸侧向旋转、俯仰和立体旋转等增加有效的训练样本,再使用鲁棒性较好的HMM进行人脸识别。在自建的身份证人脸库上进行测试,实验结果显示,该方法在一定程度上减弱了人脸姿态的变化对识别率的影响,并取得了较好的识别效果。

    标签: 人脸识别 多姿态 虚拟样本

    上传时间: 2013-10-17

    上传用户:hanwu

  • 基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测

     针对目标和背景具有空间连续性的特点,提出一种基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测方法。首先利用核密度估计计算像素点属于背景的概率密度,在特征向量中加入颜色空间运动矢量分量来提高对背景扰动和光照变化的鲁棒性;然后构造马尔科夫随机场,提出一种马尔科夫随机场能量函数代价项的构造方法,通过最小化其能量函数得到目标分割结果。实验结果证明,该运动目标检测算法对背景扰动和光照变化具有更好的鲁棒性,错误检测率更低。

    标签: 核密度估计 随机场 运动目标检测

    上传时间: 2014-01-20

    上传用户:solmonfu

  • Fourier-Mellin矩在图像识别中的应用

    为了验证Fourier-Mellin矩图像识别中的识别能力,本文研究了其在两种坐标下的计算和重建效果、抗噪性试验。在笛卡尔坐标下,图像重建直接计算,不必转换为极坐标,避免极坐标在了转换时产生的几何和计算误差,试验表明:笛卡尔坐标下,Fourier-Mellin矩的重建比极坐标下更精确,并且OFFM矩对噪声有很好的鲁棒性。

    标签: Fourier-Mellin 图像识别 中的应用

    上传时间: 2015-01-03

    上传用户:青春给了作业95

  • 基于GMM的概率神经网络PNN具有良好的泛化能力

    基于GMM的概率神经网络PNN具有良好的泛化能力,快速的学习能力,易于在线更新,并具有统计学的贝叶斯估计理论基础,已成为一种解决像说话人识别、文字识别、医疗图像识别、卫星云图识别等许多实际困难分类问题的很有效的工具。而且PNN不但具有GMM的大部分优点,还具有许多GMM没有的优点,如强鲁棒性,需要更少的训练语料,可以和其他网络其他理论无缝整合等。

    标签: GMM PNN 概率神经网络

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:zhaiyanzhong

  • 针对现有遗传算法在多维非线性优选方面的不足

    针对现有遗传算法在多维非线性优选方面的不足,本文提出了一种基于小生境进化算法(NEA)的非线性优选模型,探讨了NEA算法的参数选择原则。通过大量仿真和比较,表明算法在复杂非线性优选中具有快速、高效、鲁棒性强的特点,并能在全局范围内有效搜索所有最优解。

    标签: 算法 多维 方面 非线性

    上传时间: 2014-08-02

    上传用户:ZJX5201314

  • 用H无穷控制

    用H无穷控制,对不稳定系统进行鲁棒控制。本人用车载DVD作了仿真试验,效果较好

    标签: 控制

    上传时间: 2013-12-17

    上传用户:shinesyh