随着我国经济的迅速发展和信息技术的进步,物流行业已经被确定为我国国民经济的重要产业和经济发展的新增长点,其中物流配送路径的优化是物流系统中的关键一环,选择合理经济的配送路线可以极大的降低配送成本,提高配送效率,增加企业的经济效益。 本文以如何科学的解决配送路径的优化问题为出发点,分析比较了各种算法在解决VRP中的特点与利弊,由于蚁群算法有着良好的正反馈机制与较强的鲁棒性和灵活性,本文选择了蚁群算法作为解决VRP问题的算法,并结合VRP问题本身的特点,针对蚁群算法存在的过早收敛等不足进行改进,最后将改进的蚁群算法应用在本文所建立的VRP模型中,并通过仿真试验,证明了蚁群算法在解决大规模动态VRP问题中的有效性和可行性。 论文主要研究工作和创新性成果有以下几个方面: (1)设定了一类配送点位置不变,需求时间不定的动态带软时间窗的VRP问题。利用时间段的概念,将动态VRP问题转化为连续时间段内的静态VRP问题进行研究,构造了该问题的模型,提出了动态VRP问题的求解方案。 (2)结合VRP问题的特点,针对蚁群算法的早熟等不足,对蚁群算法进行改进,通过对伪随机概率公式的改进,配送点的二次...
上传时间： 2013-12-18
上传用户：yuanyuan123
BP 算法的神经网络，采用VC编制，具有较好的鲁棒性和快速收敛特性。
上传时间： 2013-12-13
上传用户：yuchunhai1990
PID控制算法即比例积分微分控制算法，该算法简单、鲁棒性好、可靠性高，在工业控制中应用广泛，尤其适用于建立精确数学模型的控制系统。但是对于非线性、时变不确定和大时滞对象、难以建立准确数学模型时，PID控制算法的控制品质不时很高，尤其是以误差作为基本调节项，微分作用只在系统出现明显偏差时起作用，属事后控制，故不能很好地抑制系统的超调。而灰色PID控制算法，以灰色系统理论为基础，对系统不确定部分建立灰色模型，进行灰色预估补偿，使控制系统的灰量得到一定程度的白化，可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
标签： grey-pid
上传时间： 2015-04-22
上传用户：zju104
研究了不确定离散时间系统的变结构控制设计问题,提出了基于滑模预测思想的离散变结构控制系统 设计新思路. 该方法综合考虑抖振、鲁棒性以及控制量约束等指标要求,利用当前及过去时刻的滑模信息预测未来 时刻的滑模动态,实现了滚动优化求解. 仿真结果表明,该方法可有效消除抖振现象,并能够保证闭环系统的鲁棒 稳定性.
标签： 滑模预测离散变结构控制
上传时间： 2015-05-08
上传用户：weifan
早期二自由度的具体分析，理论与图形结合，便于理解
标签： 二自由度
上传时间： 2016-03-09
上传用户：KKW8
遗传算法已经成为组合优化问题的近似最优解的一把钥匙。它是一种模拟生物进化过程的计算模型，作为一种新的全局优化搜索算法，它以其简单、鲁棒性强、适应并行处理以及应用范围广等特点，奠定了作为21世纪关键智能计算的地位。 背包问题是一个典型的组合优化问题，在计算理论中属于NP-完全问题， 其计算复杂度为，传统上采用动态规划来求解。设w是经营活动 i 所需要的资源消耗，M是所能提供的资源总量，p是人们经营活动i得到的利润或收益，则背包问题就是在资源有限的条件下， 追求总的最大收益的资源有效分配问题。
上传时间： 2018-04-26
上传用户：jiazhe110125
基于滑模控制的不确定分数阶Hopfield神经网络有限时间鲁棒控制
标签： 滑模控制
上传时间： 2019-07-24
上传用户：sjjy0220
该参考设计使用隔离的IGBT栅极驱动器和隔离的电流/电压传感器实现了增强的隔离式三相逆变器子系统。所使用的UCC23513栅极驱动器具有6引脚宽体封装，带有光学LED模拟输入，因此可以用作现有光电隔离栅极驱动器的引脚到引脚替换。该设计表明，可以使用用于驱动光隔离栅极驱动器的所有现有配置来驱动UCC23513输入级。使用AMC1300B隔离放大器和直流母线电压进行基于同相分流电阻器的电机电流检测，使用AMC1311隔离放大器进行IGBT模块温度检测。该设计使用C2000™LaunchPad™进行逆变器控制。 特征 三相逆变器功率级，适用于200-480 VAC供电的驱动器，额定输出电流高达14 Arms 具有光电模拟输入和6引脚宽体封装的增强型隔离式栅极驱动器，可用作光电隔离式栅极驱动器的引脚到引脚替换 栅极驱动器具有高达125°C的宽工作环境温度，低参数变化，高CMTI和1500 Vdc的额定工作隔离电压，从而提高了系统的鲁棒性 基于增强的隔离式同相分流电阻器的所有三相电流检测高达25 Apk，过流保护响应<5μs 使用集成放大器的IGBT模块内部集成的NTC，增强型隔离式DC链路电压感应高达800 V，温度感应高达120°C 使用C2000 LaunchPad进行逆变器控制
上传时间： 2020-09-15
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生源定位算法，包含SRP-PHAT(GCC-PHAT)、MUSIC、beamforming（波束形成）三类算法
上传时间： 2020-10-15
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本书介绍：涉及LQ最优控制、LQ随机控制和随机鲁棒控制的Riccati矩阵微分方程的迭代法的新成果，最优控制的一些新方法。
标签： 最优控制中的数学方法
上传时间： 2021-11-03
上传用户：nhhrzh
