应用层组播(application-layer multicast,简称ALM)是网络层组播的重要补充.但与网络层组播不同的是,应用层组播结构的组成节点是具有独立利益和决策的主机用户.自私的主机用户为了提高自身利益,可能不严格遵守应用层组播协议的规定,从而对组播会话的整体性能带来影响.为了设计可信任的、鲁棒的应用层组播协议,对应用层组播的用户自私性进行研究是必要的.综述了这一领域的研究进展,并按照应用层组播协议的工作阶段把这些研究分为3类,即控制结构维护阶段的自私性研究、节点信息收集阶段的自私性研究以及数据结构构造阶段的自私性研究.
标签： application-layer multicast ALM 应用层组播
上传时间： 2013-12-25
上传用户：zhaiye
蚁群算法是新兴的仿生算法，最初是由意大利学者Dorigo M于1991年首次提出，由于具有较强的鲁棒性，优良的分布式计算机制和易于与其它方法结合等优点，成为人工智能领域的一个研究热点。本程序是实现简单的蚁群算法
上传时间： 2016-05-18
上传用户：sxdtlqqjl
——学生信息系统的设计与实现—— 以学生信息为背景，设计与实现一个小型学生信息系统，具体如下： 1、采用双向链表方式存储学生信息，每个链表节点存储一个学生的信息，包括学号、姓名、性别、年龄、专业、班级等（所有学生姓名设置为英文）； 2、采用图形界面显示方式，实现学生信息的列表显示，并可以按照学号、姓名两种方式顺序列表显示所有学生的信息，如果学生信息较多，具备分页显示功能； 3、采用图形界面交互方式，实现根据学生学号、姓名分别查找，也可以按照上述两个关键词实现“与”关系和“或”关系的关键词关联查找； 4、所有信息输入界面，可以实现自动屏蔽非法输入和不合理输入（比如年龄值为3000等），用户界面既友好又鲁棒； 5、不采用Java类库中的链表类，而是自定义和实现链表结构，并能将链表中的学生信息存储在一个自定义格式的文件中。
上传时间： 2014-12-22
上传用户：zhenyushaw
提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,渗碳炉控制实 验结果表明,用该方法整定的PID 控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好
上传时间： 2014-01-15
上传用户：yzy6007
自适应二维数字水印系统随着因特网和数字技术的发展，数字媒体已成为人们获取知识的主要手段，但这也带来了一系列问题：如作品侵权、非法复制和传播等。而数字水印技术作为版权保护的重要手段，已得到广泛的研究和应用。本文提出了一种以灰度图象为水印的空域二维自适应数字水印算法。为实现水印图象的叠加，我们首先将其进行8 8分块并进行DCT变换，然后对每块的DCT系数进行量化和调整，最后，取出每块的部分DCT系数构成水印信号。为了实现自适应，首先将载体图象按8 8分块并利用视觉掩蔽特性对载体图象象素进行分类，根据块分类结果，水印信号以不同强度嵌入到载体图象中。实验结果表明，我们提出的算法具有较好的鲁棒性。最后本文对该技术今后的研究指出了一些可能的方向。
上传时间： 2016-06-28
上传用户：cc1
摘要: 温度测控在日常生活、工业生产工程各领域均具有广阔的应用前景。目前我国各类实际温度控制系统 中主要以传统控制方式为主，其控制效果不够理想。本课题将模糊控制与PID 控制结合，研制出一种具有较 好跟踪速度和鲁棒性的控制系统，为工业控制提供一种新的技术储备，具有较高的应用价值。 本文设计实现了一个多功能、适应多种环境的温度测控系统。为适应不同环境下温度控制要求，系统共 实现4 种温度控制方式：上位机高精度浮点PID 温度控制、上位机模糊控制、自定义功率控制、下位机独立 PID 控制。试验表明，通过计算机可以远程控制监视温度，下位机脱离计算机可以独立进行PID 温度控制。 PID 算法中采用功率补偿，解决了小偏差下PID 算法输出功率不够的问题。软件采用Visual BASIC 语言编写。 该软件基于Windows2000/XP 平台，人机界面友好，易于用户操作。具有在线修改采样时间、控制算法、控 制参数、图形显示功能。 : PID RS-232 VB
上传时间： 2016-06-29
上传用户：偷心的海盗
C大程，坦克大战 全局变量用太多了，尽管能简化代码，但坏处更多。 稍微玩了一下，发现还是有些bug，鲁棒性方面没花太多功夫，有时方向失灵 总得来讲还是过关的
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上传时间： 2013-12-14
上传用户：tianjinfan
基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分割方法。该方法通过选取道路图象的归一化色彩分量为特征向量，应用基于 ’() 学习算法的神经网络分类器进行道路与非道路识别；为解决环境噪声对神经网络输出的影响，本文设计了串行级联 式四阶形态滤波器实现对神经网络输出的分割图象的滤波处理。通过对实测图象进行分割处理验证了该方法的有效性 和鲁棒性，可用于室外环境下机器人的实时视觉导航控制。
上传时间： 2016-07-18
上传用户：lnnn30
实现了基于SVPWM的永磁同步电机仿真，仿真结果比传统直接转矩控制转矩脉动小，响应快，鲁棒性好。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：气温达上千万的
一种新型的逆变器双环控制技术(提出了一种逆变器双环控制技术,该方案内环为单周期控制,外环采用K 系数法设计 的补偿器。仿真结果证明了该控制策略最显著的优点是:对输入电压的大扰动具有很好抑制 性、负载变化时具有鲁棒性以及带非线性负载时高品质的输出波形。)
上传时间： 2014-01-10
上传用户：奇奇奔奔
