伺服驱动调试
上传时间： 2014-01-27
上传用户：问题问题
伺服与变频：伺服与变频的一个重要区别是: 变频可以无编码器,伺服则必须有编码器,作电子换向用. 一、两者的共同点： 交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电 机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管（IGBT，IGCT等）通过载波频率 和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了（n=60f/2p ，n转速，f频率， p极对数） 二、谈谈变频器： 简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统意义上的V/F控制方式。现在很多的变频已经通过数学 模型的建立，将交流电机的定子磁场UVW3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的著名品牌的变频器都是采用这样方 式控制力矩，UVW每相的输出要加摩尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的PID调节；ABB的变频又提出和这样方式不同的直接转矩 控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制 精度和响应特性要好很多。 三、谈谈伺服： 驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置 环（变频器没有该环）都进行了比一般变频更精确的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的伺服强大很多，主要的一点可以进行精确的位置控制。通过上位控制 器发送的脉冲序列来控制速度和位置（当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里），驱动器内部的算法和 更快更精确的计算以及性能更优良的电子器件使之更优越于变频器。 电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机 （一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机），也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变 化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而 是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些性能优良的变频器就 可以直接驱动伺服电机！！！ 四、谈谈交流电机： 交流电机一般分为同步和异步电机 1、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称"同步"。 2、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应 磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁 场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。。。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。 3、对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。
标签： 伺服
上传时间： 2013-11-17
上传用户：maqianfeng
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达24V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；最大功率25W。内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。使用L298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也可以驱动两台直流电机。
标签： 智能小车
上传时间： 2014-11-23
上传用户：hanwudadi
MFC没有提供CD刻录的类，但WindowsXp内置了写入CD的支持。如果只是复制文件和目录，可以用shell s ICDBurn接口。如果要刻录音频或更近一步的实现对音频的控制，那么下面会介绍一个专用的API。 ICDBurn有三个方法，HasRecordableDrive扫描系统内可写的CD驱动器，找到的话返回TRUE。GetRecorderDriveLetter返回可写驱动器的盘符。最后刻录指令通知Windows从“集结区”向可写CD拷贝数据。“集结区”是一个专用的文件夹，通常是
上传时间： 2015-03-14
上传用户：yuanyuan123
使用的是API编程,可格式化、校验和读写特殊扇区。可用作Windows下的磁盘加密。本函数还有以下两个缺点以待改进： 1.本函数还只能读能读 A: 和 B:,即只能对软盘操作 2.不能改变磁盘扇区大小，只能是标准的 512 个字节。 参数说明: command 操作: 0 重置磁盘 2 读扇区 3 写扇区 4 校验磁道 5 格式化磁道 8 得到设备参数 (int 1EH) drive 驱动器 A:=0 B:=1 head 磁头号,范围 0 - 1 track 磁道号,范围 0 - 84 ( 80 - 84 为特殊磁道，通常用来加密 ) sector 扇区号,范围 0 - 255 ( 19 - 255 为非标准扇区编号，通常用来加密) nsectors 每次读或写的扇区数,不能超出每磁道的最大扇区数 buffer 数据写入或读出的缓冲区，大小为 512 个字节 返回值 ( 同 Int 13H ): 0x0 成功 0x1 无效的命令 0x3 磁盘被写保护 0x4 扇区没有找到 0xa 发现坏扇区 0x80 磁盘没有准备好
上传时间： 2013-12-05
上传用户：moerwang
这是一个调用系统中的一些功能对话框的程序，包括显示“打开方式”对话框、打印测试页、映射网络驱动器等等，共有超过20个不同的功能
上传时间： 2015-03-22
上传用户：whenfly
7400 2输入端四与非门 7401 集电极开路2输入端四与非门 7402 2输入端四或非门 7403 集电极开路2输入端四与非门 7404 六反相器 7405 集电极开路六反相器 7406 集电极开路六反相高压驱动器 7407 集电极开路六正相高压驱动器 7408 2输入端四与门 7409 集电极开路2输入端四与门 7410 3输入端3与非门 74107 带清除主从双J-K触发器 74109 带预置清除正触发双J-K触发器 7411 3输入端3与门 74112 带预置清除负触发双J-K触发器 7412 开路输出3输入端三与非门 74121 单稳态多谐振荡器 74122 可再触发单稳态多谐振荡器 74123 双可再触发单稳态多谐振荡器 74125 三态输出高有效四总线缓冲门 74126 三态输出低有效四总线缓冲门 7413 4输入端双与非施密特触发器 74132 2输入端四与非施密特触发器 74133 13输入端与非门 74136 四异或门 74138 3-8线译码器/复工器 74139 双2-4线译码器/复工器 7414 六反相施密特触发器 74145 BCD—十进制译码/驱动器 7415 开路输出3输入端三与门 74150 16选1数据选择/多路开关 74151 8选1数据选择器 74153 双4选1数据选择器 74154 4线—16线译码器
上传时间： 2014-01-10
上传用户：jackgao
一、设置数据源 如果设置数据源，不论是服务器是tomcat还是resin,都无需更改任何文件。 数据源设置步骤：（windows操作系统） 1.进入“控制面板”-->管理工具”--->“数据源(ODBC)” 2.选择“用户DNS” 3.点击“添加”---〉选择驱动器“Microsoft Access Driver”---点击“完成” 4.填写数据源名：shnxn 5.选择数据库（我们网站的数据库所在位置，缺省为frshop下面database下的db.mdb，为了安全，您可以把数据库放置 在任何地方，只需保证这里的连接到那个数据库即可） 6.单击“确定” 7.完成数据源设置 设置完数据源以后，您只须把我们给您的文件中的classes文件下复制到 网站根目录的web-inf文件夹下面； 然后重启服务器即可
标签： 数据源
上传时间： 2015-06-04
上传用户：米卡
Windows的资源管理器想必大家都用过，该程序的窗口一分为二，左边的窗口显示本机当前所有驱动器以及驱动器中的所有文件夹，当用户单击文件夹后，如果该文件夹下面还有子文件夹，则上层文件夹展开显示下级的文件夹；否则，右边的窗口显示选择文件夹下的文件。该文档提供了实现方法。
上传时间： 2015-07-01
上传用户：skhlm
讲述了Visual Basic6．0概述，Visual Basic6．0可视化开发环境概述，Visual Basic6．0简单程序设计，代码基础，基本控制结构，数组、枚举与甩户自定义类型，过程与程序调试，常用内部控件，程序界面设计，图形图像和多媒体控件，文件、驱动器和文件夹，数据库技术，定制帮助和制作安装程序等
上传时间： 2014-01-27
上传用户：xfbs821
