摘要： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。就转动一个角度，因此非常适合于单片机控。
上传时间： 2013-12-05
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嵌入式系统是一种应用范围非常广泛的系统。可以说除了桌面计算机和服务器外所有计算设备都属于嵌入式系统，例如从便携式音乐播放器到航天飞机上的实时系统控制都属于嵌入式系统。 大多数商用的嵌入式系统都设计成专用任务的低成本的产品。大多数的嵌入式系统都具有实时性的要求。有些功能需要非常快的主频，但其他大多数功能并不需要高速的处理能力。这些系统通过特定的器件和软件来满足实时性的要求。 简单地通过速度和成本来定义嵌入式系统是困难的，但对于大批量的产品而言，成本常常对系统设计起决定作用。通常，一个嵌入式系统的很多部分相对系统主要功能来说需要较低的性能，因此嵌入式系统和通用PC相比，能够使用一个满足辅助功能的合适的CPU，从而简化了系统设计，降低了成本。例如，数字电视的机顶盒需要处理每秒以百万兆位计的连续数据，但这些数据处理大部分是由定制的硬件来实现的，如解析、管理和编解码多个频道的数字影像。 对于大批量生产的嵌入式系统，如便携式音乐播放器或手机等，降低成本就成为最主要的问题。这些系统通常只具有几个芯片：一个高度集成的CPU，一个定制的芯片用于控制其他所有的功能，还有一个存储芯片。在这种设计中，每部分都设计成使用最小的系统功耗。 对于小批量的嵌入式应用，为了降低开发成本，常常使用PC体系结构，通过限制程序的执行时间或用一个实时操作系统来替换原先的操作系统。在这种情况下，可以使用一个或多个高性能的CPU来替换特殊用途的硬件。 嵌入式系统的软件通常运行在有限的硬件资源上：没有硬盘、操作系统、键盘或屏幕。软件一般都没有文件系统，如果有的话，也会采用Flash驱动器。如果有人机交互接口的话，也是一个小键盘或液晶显示器。硬件是计算机的物理部分，和存储在硬件中的计算机软件程序和数据区分开来。 嵌入到机械中的嵌入式系统需要长期无故障连续运行，因此它的软件需要比PC中的软件更加仔细地开发和更加严格地测试。 那么，到底什么是嵌入式系统呢？ 根据IEEE（国际电气和电子工程师协会）的定义，嵌入式系统是“控制、监视或者辅助设备、机器和车间运行的装置”（原文为devices used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants）。这主要是从应用上加以定义的，从中可以看出嵌入式系统是软件和硬件的综合体，还可以涵盖机械等附属装置。 目前国内一个普遍被认同的定义是：以应用为中心、以计算机技术为基础，软件 硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 可以这样认为，嵌入式系统是一种专用的计算机系统，作为装置或设备的一部分。通常，嵌入式系统是一个控制程序存储在ROM中的嵌入式处理器控制板。事实上，所有带有数字接口的设备，如手表、微波炉、录像机、汽车等，都使用嵌入式系统，有些嵌入式系统还包含操作系统，但大多数嵌入式系统都是由单个程序实现整个控制逻辑。 本书是按照人事部、信息产业部全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试要求编写，内容紧扣《嵌入式系统设计考试大钢》。全书共六章，分别对嵌入式系统基础知识、嵌入式微处理器与接口设计、嵌入式软件与操作系统、嵌入式软件程序设计、嵌入式系统设计与维护等知识进行了详细的讲解。最后介绍了一个典型的嵌入式系统设计案例。 本书内容丰富，结构合理，概念清晰。既可作为全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试中嵌入式系统设计师级别的考试用书，供有关考生学习使用，也可作为本科生嵌入式系统相关课程教材或培训书使用。
上传时间： 2013-10-29
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FATFS结构(文件系统对象)用来保存独立逻辑驱动器动态工作区域。这个结构由应用程序给定，使用f_mount函数注册/注销 FatFs模块。在执行f_mount或媒体发生变化后，访问第一个文件时FATFS被初始化。其他应用程序不能改变结构的任何成员变量。
上传时间： 2013-10-09
上传用户：shengyj12345
作为一种独立于处理器的局部总线,PCI非常适用于网络适配器、硬盘驱动器、全动态视频卡、图形卡及各类高速外设。据称,目前有90%的Pentium处理器采用PCI做为系统总线。
上传时间： 2013-11-07
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USB 已经成为设备与PC 进行通信的标准方法。从诸如闪存驱动器和鼠标这样的通用设备，到用于具体应用的专用设备， USB 这种广受欢迎的标准几乎已经完全取代了其他串行通信协议。
上传时间： 2013-11-22
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以ARM11处理器为主控芯片的嵌入式光伏自动控制方案，由葵花太阳能光伏板，光敏电阻，光电二极管，电机，立体支架和ARM11组成。该系统通过比较光敏电阻的大小，并结合三只眼昆虫识别方向的特点，由一个ARM11系统控制多个电机驱动器，驱动电机自动旋转，使多个葵花太阳能光伏板与太阳光保持最佳角度。从而实现一机多能和对太阳的自动跟踪，实验结果证明该系统不但能有效地提高太阳能的利用率同时还能节约大量的成本。
上传时间： 2013-12-19
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电子发烧友讯： 飞思卡尔是全球嵌入式处理解决方案、高级汽车电子、消费电子、工业控制和网络市场的领导者。从微处理器和微控制器到传感器、模拟集成电路(IC)和连接，我们的技术为创新奠定基础，构建更加环保、安全、健康和互连的世界 MC9S12XHY系列是飞思卡尔公司的经过优化的，汽车16位微控制器产品系列，具有低成本，高性能的特点。该系列是联接低端16位微控制器(如：MC9S12HY系列)，和高性能32位解决方案的桥梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽车仪器群集应用，它包括支持CAN和LIN/J2602通信，并传送典型的群集请求，如步进失速检测(SSD)和LCD驱动器的步进电机控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有优点和效率，同时又保持了飞思卡尔公司现有的8位和16位MCU系列的优势，即低成本、低功耗、EMC和代码尺寸效率等优点。与MC9S12HY系列相同，MC9S12XHY系列可以运行16位宽的访问，而不会出现外设和存储器的等待状态。MC9S12XHY系列为100引脚LQFP和112引脚LQFP封装，旨在最大限度地与100LQFP，MC9S12HY系列兼容。除了每个模块具有I/O端口外，还可提供更多的，具有中断功能的I/O端口，具有从停止或等待模式唤醒功能。 图1 MC9S12XHY系列方框图截图
上传时间： 2014-12-31
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电子发烧友讯： 现场总线是指以工厂内的测量和控制机器间的数字通讯为主的网络，也称现场网络。也就是将传感器、各种操作终端和控制器间的通讯及控制器之间的通讯进行特化的网络。原来这些机器间的主体配线是ON/OFF、接点信号和模拟信号，通过通讯的数字化，使时间分割、多重化、多点化成为可能，从而实现高性能化、高可靠化、保养简便化、节省配线(配线的共享)。本文主要讲述了现场总线在工业网络中的应用;现场总线的类别;工业自动化现场总线的分析。 现场总线是允许将分布式控制、监测、检测和管控的设备互连起来的通信系统。由于这项技术，传感器、电磁阀、可编程控制器、电子驱动器和电脑等，便可以很容易地使用一个单一的且不依赖于任一设备制造商的低成本互连交换信息。 图1 多种设备可以连接到现场总线进行数据交换
上传时间： 2014-12-31
上传用户：gut1234567
MOTION BUILDER Ver.2 是用于监控 KV-H20/H20S/H40S/H20G 的参数设定以及当前动作状态的软件。 在 PC 上可以设定复杂的参数，并可以在显示画面上监控正在运行的 KV-H20/H20S/H40S/H20G。 关于 MOTION BUILDER Ver.2 概要、功能与使用方法的详细说明。在安装之前，请仔细阅读本手册，并充分 理解。 注意 1、使用 MOTION BUILDER Ver.2 时，必须在可以使用 KV-H20/H20S/H40S/H20G 上 连接的紧急停止开关的地方使用。 通讯异常时，不接受 MOTION BUILDER Ver.2 的“强制停止”，可能会导致事故指示发生。发生通信异常时，MOTION BUILDER Ver.2 的“强制停止”按钮将不起作用。 2、JOG 过程中，不能采用断开 PLC 的连接电缆等手段停止通讯。 KV-H20/H20S/H40S/H20G 单元的 JOG 继电器会一直保持 ON，机器继续运转，并可能导致事故发生。 3、执行监控或者写入参数（设定）时，不能断开和 PLC 的连接电缆。 否则会发生通讯错误，PC 可能会被重启。KV-H20/H20S/H40S/H20G 内的数据可 能会损坏。 4、在 RUN 过程中，KV-1000/700 进行 JOG 示教时，必须在 PROG 模式下实施。 如果扫描时间较长，则反映的时间变长，且可能发生无法预料的动作。 5、发送到 KV-1000/700 的单元设定信息必须与当前打开的梯形图程序的单元设定信 息一致。如果设定信息不同，则显示错误，且不运行。 6、错误操作或者静电等会引起数据变化或者去失，为了保护数据，请定期进行备份。 指示 关于数据的变化或者消失引起的损失，本公司不负任何责任，请谅解。 7、保存数据时，如果需要保留原来保存的数据，则选择“重命名保存”。 如果“覆盖保存”则会失去原来保存的数据。 运行环境及系统配置 运行 MOTION BUILDER Ver.2 ，必须具备如下环境。 请确认您使用的系统是否符合如下条件、是否备齐了必需的设备。 对应的 PC 机型 • IBM PC 以及 PC/AT 兼容机（DOS/V） 系统配置 • CPU Pentium 133 MHz 以上 支持 Windows 的打印 （推荐 Pentium 200 MHz 以上） • 内存容量扩展内存 64MB 以上 • 硬盘可用空间 20MB 以上 • CD-ROM 驱动器 • 接口 RS-232C 或者 USB
上传时间： 2013-10-08
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【基本介绍】 精灵虚拟光驱可以制作简单光盘映像文件和模拟CD/DVD光驱的最流行软件产品。 1.模拟虚拟的CD/DVD-ROM/HD DVD and 蓝光驱动器。 精灵虚拟光驱简洁版使你能够模仿多达4个CD/DVD与同一台电脑。虚拟驱动器将在您的操作系统中如同真的一样展现。选择一个虚拟驱动器然后选择你想安装的光盘映像。在“我的电脑”找到已创建的装有光盘映像的虚拟光驱，开始工作吧
上传时间： 2013-10-20
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