CANopen协议讲座(4)之CANopen从站设备及其应用 由于可靠性、实时性、低成本、抗干扰性、兼容能力等多个方面的优势,CAN-bus与其高层协议CANopen已成为了车辆数据通信系统的事实标准,并普遍应用于所有的可移动设施,例如船舶舰艇、客车火车、升降电梯、重载车辆、工程机械、运动系统、分布式控制网络等。几乎所有的通用I/O模块、驱动器、智能传感器、PLC、MMI设备的生产厂商都提供有支持CAN-bus与CANopen标准的产品。只要符合CANopen协议标准及其设备协议子集标准的系统,就可以在功能和接口上保证各厂商设备的互用性和可交换性。
上传时间: 2013-12-27
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PCA9625是一款I2C总线控制的16位LED驱动器,主要应用于电流为100mA的红/绿/蓝/琥珀(RGBA)LED亮度和闪烁的控制,每个LED由独立的8位分辨率(256级)的固定频率PWM控制器控制输出。PWM控制器的工作频率为97kHz,占空比从0%到99.6%可调整,使LED达到所需的亮度。附加的8位分辨率(256级)PWM控制器组不但有固定的190Hz频率,还可以在24Hz和每10.73秒的固定周期内工作,产生占空比为0%至99.6%范围内的信号,使所有的LED达到同样的亮度或闪烁频率。
上传时间: 2013-10-31
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PCA9624是一款带I2C总线的8位LED的电压开关优化的LED驱动器,它主要应用于电流为100mA 的红/绿/蓝/琥珀(RGBA)的LED的亮度和闪烁的控制。每个LED输出均有独立的8位分辨率(256个梯度)且输出频率固定为97KHz的PWM控制器它可以在0%到99.6%的范围内对LED的亮度进行调整,使发光二极管被设置为一个特定的亮度值。额外的8位分辨率(256个梯度)PWM控制器组既有固定的190Hz的频率又可以在24Hz和每10.73秒的固定周期内对LED灯亮度从0%至99.6%的范围内调整,使它们保持同样的亮度或闪烁速度。
上传时间: 2013-11-24
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PCA9624是一款带I2C总线的8位LED的电压开关优化的LED驱动器,它主要应用于电流为100mA 的红/绿/蓝/琥珀(RGBA)的LED的亮度和闪烁的控制。每个LED输出均有独立的8位分辨率(256个梯度)且输出频率固定为97KHz的PWM控制器它可以在0%到99.6%的范围内对LED的亮度进行调整,使发光二极管被设置为一个特定的亮度值。额外的8位分辨率(256个梯度)PWM控制器组既有固定的190Hz的频率又可以在24Hz和每10.73秒的固定周期内对LED灯亮度从0%至99.6%的范围内调整,使它们保持同样的亮度或闪烁速度。
上传时间: 2014-12-27
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74系列选型参考 00 四2 输入与非门01 四2 输入与非门(OC)02 四2 输入与非门03 四2 输入与非门(OC)04 六反相器05 六反相器(OC)06 六高压输出反相缓冲器/驱动器(OC,30V)07 六高压输出缓冲器/驱动器(OC,30V)08 四2 输入与门09 四2 输入与门(OC)10 三3 输入与非门11 三3 输入与门12 三3 输入与非门(OC)13 双4 输入与非门(有施密特触发器)14 六反相器(有施密特触发器)
上传时间: 2013-10-28
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Atmel 20LIN系统基础芯片技术手册:做为低成本汽车系统,LIN 总线已在汽车工业中建立起了它的地位。当前一些OEM 商正计划大量带有一个主LIN 节点和几个LIN 从节点的应用方案,例如车镜控制、座位调节、空调或仪表电子等。一般说来,所有这些应用包括的内容除LIN 收发器外,还包括诸如微控制器、调压器和看门狗这些基本功能器件。在多种不同的应用方案中对这个基本功能器件的要求是极其相似的。另一方面,对于象开关或桥式驱动器这类致动器的需求则大大依赖于采用它们的应用方案。这种情况对于传感器接口也是正确的
上传时间: 2013-10-13
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单片机I/O口的使用:对单片机的控制,其实就是对I/O口的控制,无论单片机对外界进行何种控制,亦或接受外部的控制,都是通过I/O口进行的。单片机总共有P0、P1、P2、P3四个8位双向输入输出端口,每个端口都有锁存器、输出驱动器和输入缓冲器。4个I/O端口都能作输入输出口用,其中P0和P2通常用于对外部存储器的访问。§4.1 MCS-51单片机的并行端口结构与操作 51系列单片机有4个I/O端口,每个端口都是8位准双向口,共占32根引脚。每个端口都包括一个锁存器(即专用寄存器P0~P3)、一个输出驱动器和输入缓冲器。通常把4个端口笼统地表示为P0~P3。
标签: 单片机
上传时间: 2013-11-06
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51单片机实训指南:一、 实习课题基于单片机最小系统的频率计设计二、 实习内容单片机最小系统电路原理设计分析与讲解,PCB设计分析与讲解,电路板焊接培训与实际操作,程序设计、调试分析与讲解,程序调试实际操作。三、硬件资源※ 89S51单片机;※ 6位共阳极数码管;※ 段码驱动器74HC573,位选译码器74HC138;※ 4路独立式按键;※ 外部晶振电路;※ ISP下载接口(In system program,在系统编程);※ DC+5V电源试配器(选配);※ ISP下载线(选配);※ 单片机实训模块(频率计分频预处理电路)。四、电路原理分析与设计P1为外部电源输入座(DC+5V),S8为电源最小系统的电源开关,E1和C3为电源滤波,去耦电容。D1为系统电源指示灯。J2为ISP下载接口,S7系统复位按键。CRY1,C1,C2为外部时针电路。IC1为89S51(DIP-40),左上角为第一脚。PRE1,PRE2。为上拉排阻(阻值4.7k—10k)。J5,J9,J6,J10分别对应单片机的P0,P1,P2,P3口。便于二次开发。6路共阳极数码管动态显示电路,P0口通过74HC573(起驱动和隔离作用,让电流通过74CH573流入公共地),来控制数码管的8路段码,P20-P22通过74HC138译码器(使用其中的6路)控制数码管的公共端(中间还有三极管做驱动器)。这样设计的理由:为了保证该单片机最小系统的二次开发的资源充足和合理性。
标签: 51单片机
上传时间: 2013-10-14
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MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用TI公司的MSP430系列微控制器是一个近期推出的单片机品种。它在超低功耗和功能集成上都有一定的特色,尤其适合应用在自动信号采集系统、液晶显示智能化仪器、电池供电便携式装置、超长时间连续工作设备等领域。《MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用》对这一系列产品的原理、结构及内部各功能模块作了详细的说明,并以方便工程师及程序员使用的方式提供软件和硬件资料。由于MSP430系列的各个不同型号基本上是这些功能模块的不同组合,因此,掌握《MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用》的内容对于MSP430系列的原理理解和应用开发都有较大的帮助。《MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用》的内容主要根据TI公司的《MSP430 Family Architecture Guide and Module Library》一书及其他相关技术资料编写。 《MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用》供高等院校自动化、计算机、电子等专业的教学参考及工程技术人员的实用参考,亦可做为应用技术的培训教材。MSP430系列超低功耗16位单片机原理与应用 目录 第1章 MSP430系列1.1 特性与功能1.2 系统关键特性1.3 MSP430系列的各种型号??第2章 结构概述2.1 CPU2.2 代码存储器?2.3 数据存储器2.4 运行控制?2.5 外围模块2.6 振荡器、倍频器和时钟发生器??第3章 系统复位、中断和工作模式?3.1 系统复位和初始化3.2 中断系统结构3.3 中断处理3.3.1 SFR中的中断控制位3.3.2 外部中断3.4 工作模式3.5 低功耗模式3.5.1 低功耗模式0和模式13.5.2 低功耗模式2和模式33.5.3 低功耗模式43.6 低功耗应用要点??第4章 存储器组织4.1 存储器中的数据4.2 片内ROM组织4.2.1 ROM表的处理4.2.2 计算分支跳转和子程序调用4.3 RAM与外围模块组织4.3.1 RAM4.3.2 外围模块--地址定位4.3.3 外围模块--SFR??第5章 16位CPU?5.1 CPU寄存器5.1.1 程序计数器PC5.1.2 系统堆栈指针SP5.1.3 状态寄存器SR5.1.4 常数发生寄存器CG1和CG2?5.2 寻址模式5.2.1 寄存器模式5.2.2 变址模式5.2.3 符号模式5.2.4 绝对模式5.2.5 间接模式5.2.6 间接增量模式5.2.7 立即模式5.2.8 指令的时钟周期与长度5.3 指令集概述5.3.1 双操作数指令5.3.2 单操作数指令5.3.3 条件跳转5.3.4 模拟指令的简短格式5.3.5 其他指令5.4 指令分布??第6章 硬件乘法器?6.1 硬件乘法器的操作6.2 硬件乘法器的寄存器6.3 硬件乘法器的SFR位6.4 硬件乘法器的软件限制6.4.1 硬件乘法器的软件限制--寻址模式6.4.2 硬件乘法器的软件限制--中断程序??第7章 振荡器与系统时钟发生器?7.1 晶体振荡器7.2 处理机时钟发生器7.3 系统时钟工作模式7.4 系统时钟控制寄存器7.4.1 模块寄存器7.4.2 与系统时钟发生器相关的SFR位7.5 DCO典型特性??第8章 数字I/O配置?8.1 通用端口P08.1.1 P0的控制寄存器8.1.2 P0的原理图8.1.3 P0的中断控制功能8.2 通用端口P1、P28.2.1 P1、P2的控制寄存器8.2.2 P1、P2的原理图8.2.3 P1、P2的中断控制功能8.3 通用端口P3、P48.3.1 P3、P4的控制寄存器8.3.2 P3、P4的原理图8.4 LCD端口8.5 LCD端口--定时器/端口比较器??第9章 通用定时器/端口模块?9.1 定时器/端口模块操作9.1.1 定时器/端口计数器TPCNT1--8位操作9.1.2 定时器/端口计数器TPCNT2--8位操作9.1.3 定时器/端口计数器--16位操作9.2 定时器/端口寄存器9.3 定时器/端口SFR位9.4 定时器/端口在A/D中的应用9.4.1 R/D转换原理9.4.2 分辨率高于8位的转换??第10章 定时器?10.1 Basic Timer110.1.1 Basic Timer1寄存器10.1.2 SFR位10.1.3 Basic Timer1的操作10.1.4 Basic Timer1的操作--LCD时钟信号fLCD?10.2 8位间隔定时器/计数器10.2.1 8位定时器/计数器的操作10.2.2 8位定时器/计数器的寄存器10.2.3 与8位定时器/计数器有关的SFR位10.2.4 8位定时器/计数器在UART中的应用10.3 看门狗定时器11.1.3 比较模式11.1.4 输出单元11.2 TimerA的寄存器11.2.1 TimerA控制寄存器TACTL11.2.2 捕获/比较控制寄存器CCTL11.2.3 TimerA中断向量寄存器11.3 TimerA的应用11.3.1 TimerA增计数模式应用11.3.2 TimerA连续模式应用11.3.3 TimerA增/减计数模式应用11.3.4 TimerA软件捕获应用11.3.5 TimerA处理异步串行通信协议11.4 TimerA的特殊情况11.4.1 CCR0用做周期寄存器11.4.2 定时器寄存器的启/停11.4.3 输出单元Unit0??第12章 USART外围接口--UART模式?12.1 异步操作12.1.1 异步帧格式12.1.2 异步通信的波特率发生器12.1.3 异步通信格式12.1.4 线路空闲多处理机模式12.1.5 地址位格式12.2 中断与控制功能12.2.1 USART接收允许12.2.2 USART发送允许12.2.3 USART接收中断操作12.2.4 USART发送中断操作12.3 控制与状态寄存器12.3.1 USART控制寄存器UCTL12.3.2 发送控制寄存器UTCTL12.3.3 接收控制寄存器URCTL12.3.4 波特率选择和调制控制寄存器12.3.5 USART接收数据缓存URXBUF12.3.6 USART发送数据缓存UTXBUF12.4 UART模式--低功耗模式应用特性12.4.1 由UART帧启动接收操作12.4.2 时钟频率的充分利用与UART模式的波特率12.4.3 节约MSP430资源的多处理机模式12.5 波特率的计算??第13章 USART外围接口--SPI模式?13.1 USART的同步操作13.1.1 SPI模式中的主模式--MM=1、SYNC=113.1.2 SPI模式中的从模式--MM=0、SYNC=113.2 中断与控制功能13.2.1 USART接收允许13.2.2 USART发送允许13.2.3 USART接收中断操作13.2.4 USART发送中断操作13.3 控制与状态寄存器13.3.1 USART控制寄存器13.3.2 发送控制寄存器UTCTL13.3.3 接收控制寄存器URCTL13.3.4 波特率选择和调制控制寄存器13.3.5 USART接收数据缓存URXBUF13.3.6 USART发送数据缓存UTXBUF??第14章 液晶显示驱动?14.1 LCD驱动基本原理14.2 LCD控制器/驱动器14.2.1 LCD控制器/驱动器功能14.2.2 LCD控制与模式寄存器14.2.3 LCD显示内存14.2.4 LCD操作软件例程14.3 LCD端口功能14.4 LCD与端口模式混合应用实例??第15章 A/D转换器?15.1 概述15.2 A/D转换操作15.2.1 A/D转换15.2.2 A/D中断15.2.3 A/D量程15.2.4 A/D电流源15.2.5 A/D输入端与多路切换15.2.6 A/D接地与降噪15.2.7 A/D输入与输出引脚15.3 A/D控制寄存器??第16章 其他模块16.1 晶体振荡器16.2 上电电路16.3 晶振缓冲输出??附录A 外围模块地址分配?附录B 指令集描述?B1 指令汇总B2 指令格式B3 不增加ROM开销的指令模拟B4 指令说明B5 用几条指令模拟的宏指令??附录C EPROM编程?C1 EPROM操作C2 快速编程算法C3 通过串行数据链路应用\"JTAG\"特性的EPROM模块编程C4 通过微控制器软件实现对EPROM模块编程??附录D MSP430系列单片机参数表?附录E MSP430系列单片机产品编码?附录F MSP430系列单片机封装形式?
上传时间: 2014-05-07
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MSP430F413实现的智能遥控器设计:MSP430F413 单片机是TI 公司最近推出的超低功耗混合信号16 位单片机系列中的一种。它采用16 位精简指令系统,125ns 指令周期,大部分的指令在一个指令周期内完成,16 位寄存器和常数发生器,发挥了最高的代码效率,而且片内含有硬件乘法器,大大节省运算的时间。该芯片采用低功耗设计,具有五种低功耗模式,供电电压范围为1.8~3.6V,在工作模式下:2.2 伏工作电压1MHz 工作频率时电流为225uA;在待机模式电流为0.7uA;掉电模式(RAM 数据保持不变)电流为0.1uA。所以特别适用长期使用电池工作的场合。它采用数字控制振荡器(DCO),使得从低功耗模式到唤醒模式的转换时间小于6us。该芯片具有8KB+256B Flash Memory,256B RAM,采用串行在线编程方式,为用户编译程序和控制参数提供灵活的空间,内部的安全保密熔丝可使程序不必非法复制。此外,MSP430F413 具有强大的中断功能,48 个通用I/O 引脚,96 段LCD 驱动器,一个16 位定时器,这样提高了对外围设备的开发能力。
上传时间: 2013-11-08
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