利用飞思卡尔单片机实现循线小车的控制,让小车自动沿着跑道行驶
上传时间: 2013-12-09
上传用户:离殇
将红外光电对管用于智能车模自动循线 控制,不仅抗光线干扰能力强,响应时间短,成本低, 而且通过对光电对管布置方案的优化,能实现满意 的循线控制。结合我国首届飞思卡尔杯全国智能汽 车大赛的车模设计,对智能车模循线控制系统的软、 硬件设计思路,控制算法,程序代码等进行了论述。
上传时间: 2014-08-29
上传用户:kristycreasy
飞鸽传书协议的linux实现,使用多线程实现的,基本功能都实现了。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:gonuiln
敞开式小型线_筒电极负电晕放电离子源_英文_唐飞
上传时间: 2019-07-14
上传用户:chen_ying993
文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点
上传时间: 2013-10-08
上传用户:CHENKAI
用swt作的一个类似飞鸽一样的局域网通信工具,对与学习swt和多线程编程很有帮助。 开发环境是eclipse3.2
上传时间: 2013-12-27
上传用户:lingzhichao
用于飞思卡尔智能小车竞赛的自编程序源代码,经过竞赛测试,运行良好。红外传感器寻线。
上传时间: 2014-12-22
上传用户:haoxiyizhong
MAX+plusII--BYTEBLASTER下载线驱动程序的安装
标签: BYTEBLASTER plusII MAX 下载线
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
贴片电子元件代码手册 离线 书签版
上传时间: 2013-06-15
上传用户:eeworm
用圈数计算线径的软件
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm