ADS 软件设计功率放大器时所用的放大器模型(飞思卡尔元件库 )。
上传时间: 2022-07-25
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飞思卡尔 摄像头 电路图,飞思卡尔 摄像头 电路图飞思卡尔 摄像头 电路图
上传时间: 2013-06-01
上传用户:daguda
MC9S12G128程序,基于该单片机的智能车寻迹程序,利用PID算法。
上传时间: 2013-06-01
上传用户:as275944189
这是有关飞思卡尔智能车竞赛,赛车对赛道的记忆算法,对于智能车比赛有很好的参考作用
上传时间: 2014-01-10
上传用户:com1com2
本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景 , 介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛组委会统一指定的由东莞市博思电子数码科技有限公司提供的 C 型车模,以 Freescale 半导体公司生产的 16 位 DSCMC56F8366 为核心控制器,在 CodeWarrior IDE 开发环境中进行软件开发,要求赛车在未知道路上沿着黑线以最快的速度完成比赛。整个系统涉及车模机械结构调整、传感器电路设计及信号处理、控制算法和策略优化等多个方面。为了提高智能赛车的行驶速度和可靠性,对比了不同方案的优缺点,并结合 PC 调试平台进行了大量底层和上层测试 , 最终确定了现有的系统结构和各项控制参数 。赛车采用模拟摄像头对赛道进行检测,通过边缘提取获得黑线位置,用 PD 方式对舵机进行反馈控制 。 同时通过速度传感器获取当前速度 , 采用优化后的 PID 控制实现速度闭环。 关键词: Freescale ,智能车,摄像头, PID
上传时间: 2013-10-27
上传用户:xanxuan
全国智能车大赛的motor测试程序,用来测试motor的性能和最高转速,基于飞思卡尔s12芯片平台
上传时间: 2016-08-18
上传用户:er1219
飞思卡儿智能汽车竞赛主程序 包含刹车程序和pmw模块程序
上传时间: 2016-10-30
上传用户:plsee
飞思卡儿智能汽车竞赛视频采集资料 全是pdf文档
上传时间: 2013-12-28
上传用户:thesk123
智能车源程序参考,飞思卡尔智能车的数据采集(CCD摄像头)程序,舵机,电机控制程序.doc
上传时间: 2017-03-01
上传用户:电子世界
路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别,提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案,并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于第一届“飞思卡尔”杯全国智能车竞赛并取得优异成绩,验证了该方案的可行性与有效性。
上传时间: 2017-05-14
上传用户:ruixue198909