在1960年，卡尔曼出版了他最著名的论文，描述了一个对离散数据线性滤波问题的递归解决方法。从那以后，由于数字计算的进步，卡尔曼滤波器已经成为广泛研究和应用的主题，特别在自动化或协助导航领域。 卡尔曼滤波器是一系列方程式，提供了有效的计算（递归）方法去估计过程的状态，是一种以平方误差的均值达到最小的方式。滤波器在很多方面都很强大：它支持过去，现在，甚至将来状态的估计，而且当系统的确切性质未知时也可以做。 这篇论文的目的是对离散卡尔曼滤波器提供一个实际介绍。这次介绍包括对基本离散卡尔曼滤波器推导的描述和一些讨论，扩展卡尔曼滤波器的描述和一些讨论和一个相对简单的（切实的）实际例子。
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上传时间： 2016-06-02
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介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。
上传时间： 2013-12-24
上传用户：tianyi223
在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。
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上传时间： 2016-07-15
上传用户：jjj0202
词法分析器 对输入一个函数，并对其分析main() { int a,b a = 10 b = a + 20 }
上传时间： 2013-12-20
上传用户：hfmm633
生物医学信号处理电子版，包括信号的自适应滤波、数字卷积和数字相关、维纳滤波、参数模型、卡尔曼滤波
上传时间： 2013-12-04
上传用户：erkuizhang
基因算法，用VC++或MATLAB，java等工具设计一程序计算任一个随机产生的DNA基因表达式的有效长度和值 设随机产生的基因表达式为： + Q - / b * b a Q b a a b a a b b a a a b
上传时间： 2014-01-09
上传用户：aa54
函数再现机构设计 试设计一曲柄摇杆机构，再现函数 要求： 输入构件的转角范围180°，输出构件摆角范围30°，即： 当输入构件从a转至a+90时，输出构件从b转至b+30 当输入构件从a+90转至a+180时，输出构件从b+30转至b
上传时间： 2013-12-17
上传用户：英雄
用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .
上传时间： 2016-09-07
上传用户：xiaodu1124
用一观测器从t=1秒开始对一个运动目标的距离进行连续地跟踪测量，假设观测的间隔为一秒钟，雷达到运动目标之间的距离为S(t)（1） 统计特性的初值为 （2）观测误差是与和均不相关的白噪声序列，并且有 （3）观测数据存放在附加的文件中（单位：m）。 要求：分析上述对象，建立系统模型，构造卡尔曼滤波器，编程计算，求： （1） 距离S(t)的最佳估计及估计误差， （2） 距离S(t-5)的最佳平滑及估计误差， （3） 距离S(t+5)的最佳预测及估计误差， （4） 对结果进行分析讨论。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：qq21508895
MMES陀螺信号的ARMA模型分析，运行通过了，并有卡尔曼滤波。
上传时间： 2013-12-27
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