万年历数字钟是一种用万年历时钟芯片实现年、月、日、时、分、秒计时，并通过单片机处理后送给显示芯片显示的装置，与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且具有更长的使用寿命。本设计所使用的核心器件为STC单片机，是目前应用极为广泛的51系列单片机，配置了外围设备，构成了一个可编程的计时定时系统，具有体积小，可靠性高，功能强等特点。不仅能满足所需要求，而且还有很多功能可供开发，有着广泛的应用领域。1.1课题背景：电子万年历，它是近代世界钟表业界的第三次革命。第一次是摆和摆轮游丝的发明，相对稳定的机械振荡频率源使钟表的走时差从分级缩小到秒级，代表性的产品就是带有摆和摆轮游丝的机械钟或表。第二次革命是石英品体振荡器的应用，发明了走时精度更高的石英电子钟表，使钟表的走时月差从分级缩小到秒级。第三次革命就是电瓶夹数码计时技术的应用（电子万年历），使计时产品的走时日差从分级缩小到1/600万秒，从原有传统指针计时的方式发展为人们日常更为熟悉的夜光数字显示方式，直观明了，并增加了全自动日期、星期、温度以及其他日常附属信息的显示功能，它更符合消费者的生活需求！因此，电子万年历的出现带来了钟表计时业界跨跃性的进步。电子万年历是采用了单片机原理实现对阴（阳）历年、月、日、周、时、分、秒、温度、节假日等的数字显示及到时提醒的计时装置，并通过单片机处理后送给显示芯片显示的装置，与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且具有更长的使用寿命。广泛用于个人家庭、车站、码头办公室等公共场所，成为人们日常生活中不可少的必需品。由于数字集成电路的发展和石英晶体振荡器的广泛应用，使得电子万年历的精度，远远超过老式的计时方法。电子万年历的数字化给人们生活带来了极大的方便，而且大大地扩展了原先的报时功能。诸如定时自动报警、按时自动打铃、时间程序自动控制、定时广播、自动起闭路灯、定时开关烘箱、通断动力设备、甚至各种定时电气的自动启用等，所有这些都是以钟表数字化为基础的。因此，研究万年历及扩大其应用，有着非常重要的意义。
上传时间： 2022-06-02
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双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人技术进步的重要问题，也是双足步行机器人成功而有效地实现稳定步行的理论基础和技术关键。本文针对双足步行机器人步行模式生成与步行控制相关问题进行了研究，并在虚拟现实的实验环境中实现了机器人以给定步行模式的行走。取得的主要科研成果有：第一：基于平面倒立摆线性模型的双足步行机器人步行运动模式生成。本文对双足步行机器人的动力学模型进行了简化，采用平面倒立摆的线性化模型作为双足步行机器人步行模式生成的简化模型。设计了基于倒立摆线性化模型步行模式生成算法，对双足步行机器人前向行走，侧向行走与拐弯行走的腰部重心位置轨迹与速度轨迹进行了规划。对于双足步行具有双脚作支撑期的特点，本文采用了七次多项式插值，分两阶段对具有双脚支撑期的步行运动的腰部运动轨迹进行规划，实现了期望的运动模式。第二：基于小脑模型控制器的双足步行机器人逆运动学控制系统。本文针对双足步行机器人腿部逆模型求解问题，提出一种基于小脑模型连接控制网络CMAC（Cerebellar Model Articulation Controller）的机器人逆运动学控制方法。机器人腿部正运动学模型采用Denavit-Hartenberg方法进行建模，在建立双足步行机器人正运动学模型基础上，设计了基于CMAC的控制系统。系统采用两个CMAC直接控制机器人的腿部运动。两个CMAC逆模型控制器分别逼近步行机器人支撑腿与摆动腿的逆模型，实现了对腰部运动轨迹的跟踪控制。第三：基于虚拟现实环境的双足步行机器人行走控制实验。
上传时间： 2022-06-19
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超声波焊接机操作规程一、准备工作：1 、检查超声波塑料焊接机电源，一切正常才能投入使用。2 、检查所需之超声波塑焊机模具（焊头）和增幅器之间接触面上是否有氧化物，并清理干净。二、超声波模具（焊头）的安装：1 、松开活动架盖子上面的螺丝，取出换能器套件；2 、把所需的超声波模具（焊头）装在换能器套件之增幅器上；3 、把换能器套件放回活动架内（并合上盖子），摆正超声波模具（焊头）方向后（选择便于工作的方向） ，锁紧活动架盖子上面的螺丝， 当然要事先将机架调至安全的高度（超声波模具下落行程限位高于台面物品）；三、超声波焊接机模具（焊头）固有频率与超声波机输出频率匹配检测：超声波焊接机模具（焊头）在悬空状态下，短暂按动（点动）超声波测试开关释放超声波， 与此同时逐步调动频率调谐旋钮， 直至找到指针摆动幅度为最小的位臵（即调谐最佳位臵） 。注意：通常在指针的摆动幅度不超过? 2?的情况下，应避开调谐旋钮转动范围之两端极限为宜。四、超声波塑胶焊接机机架高度调节：1 、将气压调至高于1.5 公斤压力（ 20PS）位臵；2 、按动一次超声波模具下落开关，自锁（焊头下落指示灯亮）的位臵；?此时超声波模具（焊头）下落状态?3 、将塑焊机底模（先把塑料件放入底模内）放到超声波模具（焊头）下方之工作台上，松开锁紧机架的手柄；4 、摇动机高度调节手轮，使超声波模具（焊头）与塑料件之顶面吻合抵触；锁紧机架，并且用夹板固定底模。5 、将下落行程调节（限位）螺杆拎退1~2毫米，并用螺母锁紧螺杆。6 、再按动一次超声波模具下落开关， 取消自锁（焊头下落指示灯熄灭）的位臵。?此时超声波模具（焊头）回复至悬空状态?
标签： 超声波焊接机
上传时间： 2022-06-22
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怎样判断IGBT MOS管的好坏？怎么检测它的引脚？IGBT1、判断极性首先将万用表拨在R×1KΩ 挡，用万用表测量时， 若某一极与其它两极阻值为无穷大，调换表笔后该极与其它两极的阻值仍为无穷大， 则判断此极为栅极（G ）。其余两极再用万用表测量， 若测得阻值为无穷大， 调换表笔后测量阻值较小。在测量阻值较小的一次中，则判断红表笔接的为集电极（ C）；黑表笔接的为发射极（E）。2、判断好坏将万用表拨在R×10KΩ 挡，用黑表笔接IGBT 的集电极（C），红表笔接IGBT 的发射极（ E），此时万用表的指针在零位。用手指同时触及一下栅极（ G）和集电极（C），这时IGBT 被触发导通，万用表的指针摆向阻值较小的方向，并能站住指示在某一位置。然后再用手指同时触及一下栅极（ G）和发射极（ E），这时IGBT 被阻断，万用表的指针回零。此时即可判断IGBT 是好的。3、注意事项任何指针式万用表皆可用于检测IGBT。注意判断IGBT 好坏时，一定要将万用表拨在R×10KΩ 挡，因R×1KΩ 挡以下各档万用表内部电池电压太低，检测好坏时不能使IGBT 导通，而无法判断IGBT 的好坏。此方法同样也可以用于检测功率场效应晶体管（ P-MOSFET ）的好坏。现在经常要检测MOS 管了，转几篇MOS 管的检测方法，以备随时观摩！用万用表检测MOS 开关管好坏的方法一、MOS 开关管针脚判断：在电脑上， MOS 管都是N 沟道增强型的MOSFET 开关管， 大部分都采用TO－220F 封装，其针脚判断方法是：将针脚向下，印有型号的面向自己，左边的是栅极，中间是漏极，右边是源极。
上传时间： 2022-06-22
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有些人喜欢收集棒球卡片，老的车辆杂志，或是橡皮小鸭，但我喜欢收集Verilog书籍。从1989年那个三孔活页夹中保存的Gateway VERILOG-XL Reference Manual Versionl.5a复印本开始，那时的Verilog很简单，其中只包含了一种过程狱值（那时的语言并没有包含非阻塞赋值），它很难让我们相信有一天能够使用它来设计芯片，我们可以在VAX或是昂贵的Apollo工作站上进行仿真.从那开始我购买了相当多的Verilog书籍，其中包含了少量的综合书籍，还有一份介绍硬件描述语言历史的文本，其中的一小部分介绍了VHDL，这些书籍中大部分都是关于Verilog.但有趣的是，我并没有花很多时间来阅读它们，它们只是被搁置在书架上，我承认书架上摆满了关于Verilog的书籍时，是一件令人骄傲的事情，但目光如矩的参观者能发现它们都是全新的从未被阅读过，拥有未使用过和未阅读过的书籍都是无意义的，另一方面让我沮丧，从这些书籍中只能找到很少一部分，对于工程师有价值的内容，我能否找到一本需天天使用的书籍，有利于我入门以及在工作中及时参阅。Stu和Don编写的就是这祥一本书，了解这些技巧我花费了很多年的时间，其中内容甚至让我怀疑，自己是否了解Verilog，在这本能提供帮助和有价值的书籍中，给出的一些知识点都是经过提炼的，相信你不会感到沮丧。如果你是一个老手，验证这些技巧也需通过相当困难的方式，但你可笑着对自己说：“好的，我找到它了”如果你是新手，快点跟随两位专家开始学习吧，不要犹豫快点来参加两位绅士提供的一次培训课程，我保证你不会遗憾.我最喜欢的陷辨是第65条：循环是无限的，为什么？可以构建一个调试它的环境，相信我，如果建模错误会引发芯片损坏时，你就不会忘记错误为什么会出现？可惜这本书我没有早点遇到，无疑你是幸运的，把这本书放在手边，经常参阅，它可帮助你解决所有的模型编译和项目设计的困难。
标签： verilog systemverilog
上传时间： 2022-07-01
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该论文是电子设计大赛的全国一等奖论文，大家可以进行下载借鉴。
标签： 电子设计大赛
上传时间： 2022-07-05
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摘要：基于实时多任务VxWorks操作系统和CoDeSys开发环境的软PLC实现一种通用数据交互标准化接1：1。该接口实现于系统软件层，上层应用只需通过变量名就可以对变量进行操作， 实现了上层用户对数据的透明访问．如CoDeSys工程间数据的交互、多级PLC间数据的交互以及主控制任务与子控制任务的数据共享。实验验证了交互数据的有效性、实时性，并成功地应用在了Mw 级风力发电机主控制器上。
上传时间： 2022-07-11
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 27资源包含以下内容：1. 51单片机99秒倒计时C语言源程序.doc2. xlisp最新驱动程序.rar3. C51多任务编程思想.pdf4. MCS-51单片机原理及应用（书签）.pdf5. 51mini仿真器中文使用手册（含驱动,usb驱动程序）.rar6. 89C51模拟PT2272c程序.pdf7. 51单片机解码红外遥控器原理.doc8. 交通灯模拟系统设计.doc9. 用单片机89C51代替PT2272解码PT2262的程序(C51程序).doc10. 51单片机自学笔记(基础部分).docx11. proteus7.8破解版(附带Proteus中文入门教程）.zip12. MSP430精准配置高速串口波特率的方法.pdf13. 《51单片机C语言创新教程》.pdf14. C51单片机及C语言知识点必备秘籍.rar15. 单片机多任务的时间片方式实现.pdf16. [基于Proteus的8051单片机实例教程][李学礼].pdf17. msp430x2xxx family 单片机 user guide.pdf18. 采用MAX232实现MCS—51单片机与PC机的通信.pdf19. [单片机原理及应用设计实验].齐维毅.文字版.pdf20. AVR单片机c语言程序设计.zip21. cp2012 usb驱动程序.rar22. 单片机DIY套件清单.doc23. 单片机控制电子门 密码锁.rar24. 51单片机总线接口仿真.ppt25. 基于单片机的多费率电能表源程序.RAR26. C语言实例解析精粹.pdf27. ST7920[1](字库)12864.pdf28. 郭天祥51单片机开发板原理图.pdf29. 单片机的实用程序代码.rar30. MSP430F449_EX_SCH.pdf31. 手把手教你用51单片机实现音乐频谱.pdf32. 点阵模块升级版的PCB电路板.rar33. PIC单片机实用教程（基础篇）.pdf34. 实用新手时钟程序（LED+DS1302+AT89S52）.rar35. 时钟芯片DS1302的原理及其Proteus仿真设计.pdf36. 百个原创51单片机程序(绝对经典).zip37. 单片机制作的8路抢答器.rar38. 四位数字时钟详细资料.doc39. 廉价单片机水塔控制系统.rar40. 60秒计数器实训套件.doc41. 51单片机串行口初值计算器.exe42. 16×32点阵数字钟及汉字显示.doc43. 基于单片机Si1015的蓄电池远程监测系统终端.zip44. 基于80C196KC的风力发电系统功率控制器设计.zip45. 初学者必看的单片机知识.pdf46. STM32F103XXX参考手册.pdf47. STC89C51RC-RD+_GUIDE-CHINESE.pdf48. USB基础教程.pdf49. 8乘8点阵滚动程序.pdf50. 【中文】STM32F系列ARM内核32位高性能微控制器参考手册V10_1.pdf51. STM32数据资料.pdf52. 1602液晶显示的一个时钟.rar53. 基于51单片机的红外遥控小车设计和制作.rar54. C语言教案.doc55. 实战AVR单片机C语言.pdf56. Proteus中文入门教程.doc57. sst89E516仿真芯片使用方法.pdf58. 16位单片机C语言编程：基于PIC24.pdf59. LY-51S V2_2开发板说明书.pdf60. 如何在keil 4 中添加STC单片机型号.pdf61. 51单片机汇编语言之中断系统.pdf62. AT89S51单片机实验及实践系统板简介.doc63. Sunny号STM32开发板硬件说明书.pdf64. 零死角玩转stm32-初级篇1、STM32如何编译和下载程序.pdf65. 新概念51单片机C语言教程.入门、提高、开发....pdf66. 51单片机单键短按 单键长按 双键短按 双键长按 判断.rar67. FAT32文件系统详解.pdf68. 单片机的C语言应用程序设计电子教案.rar69. SPCE061A编程手册.pdf70. C51单片机控制的心形流水灯(仿真图与程序).rar71. 《爱上单片机》配书光盘(书本的制作作品所要的程序).rar72. 61板电路原理图.pdf73. 液晶滚动显示资料.zip74. 104键盘和avr通信（硬软）.pdf75. TI最新BSL协议说明.pdf76. Saleae逻辑分析仪应用手册--分析单片机、ARM、FPGA利器.pdf77. sscom32（串口助手）.rar78. mega16最小系统原理图.pdf79. LSD-BSL430-USB_V1.0_编程器用户说明书.pdf80. LCD128x64驱动(KS0108).zip81. 单片机驱动继电器电路图.pdf82. KS0108B图形点阵液晶显示模块系列.rar83. atmel-AT89C52.pdf84. STM8 32选型手册.pdf85. 2N2221的pdf及datasheet芯片资料.pdf86. AVR单片机应用系统开发典型实例程序.exe87. STM8系列单片机的开发与应用.pdf88. AVR单片机软硬件学习教程.rar89. ILI9320控制器资料.pdf90. AVR单片机C语言程序设计实例精粹[图与程序].rar91. STM32固件库使用手册的中文翻译版_库函数.pdf92. STM32F2技术培训_灵活的静态存储控制器_FSMC.pdf93. MCF52259数据手册.pdf94. MEGA16转51原理图.pdf95. 无线遥控模块(单片机)教材.doc96. 通用遥控编码逻辑分析软件(V好用).rar97. 例说51单片机 C语言版.zip98. ASCII码表.doc99. STC15F2K60S2芯片.pdf100. 百个原创51程序.zip
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 36资源包含以下内容：1. STM32实现定时加热.rar2. MDK412破解版下载及说明.doc3. [单片机开发环境Keil6.12和ADS1.2].KeilC51v612.rar4. STM32控制倒立摆.rar5. 基于MSP430内嵌温度传感器的温度报警系统.doc6. 用单片机做的小编程-心形灯.rar7. 80C51单片机原理与应用.pdf8. 如何学习单片机(基于ARM平台).docx9. 51-AVR(二合一)单片机开发板电路图.pdf10. LT48UXP_900_WIN7.rar11. MSP430学习笔记.pdf12. 基于单片机的智能台灯设计.rar13. MSP430定时器的使用.pdf14. 基于单片机的温度采集记录系统.rar15. ad574程序.doc16. 基于单片的智能温度报警系统.rar17. 单片机轻松入门.pdf18. HOT-51_PCB全图.pdf19. 法拉电容 组合型5.5V系列.doc20. keil c51chbook.pdf21. 51开发板（原理图）.pdf22. 数字闹钟的设计.doc23. JN5139最小系统.pdf24. AT89S52芯片简介.rar25. 18f4520数据手册.pdf26. 基于单片机AT89C2051的九路多功能智力竞赛抢答器的设计.pdf27. 基于单片机和DS18B20的温度计的设计.rar28. AT90CAN128资料.pdf29. 自动加料机控制系统资料.rar30. C语言函数库.pdf31. stm32介绍.pdf32. 控制数码管.rar33. 自制实用多功能编程器.rar34. STC12C5A60S2数据资料.zip35. Keil-C中使用STCMCU的第二组DPTR的方法.zip36. 单片机控制系统的抗干扰设计.rar37. 单片机原理及应用基础知识.ppt38. STC15F2K60S2系列学习板.RAR39. 8FX开发环境Softune使用说明(中文).pdf40. MCS-51单片机中断系统.ppt41. 红外代码.rar42. 8fx工具介绍.pdf43. MCS-51系列单片机中断系统.ppt44. msp430单片机驱动诺基亚5110液晶程序.zip45. 8fx单片机片上资源.pdf46. 并行I／O扩展技术.ppt47. 51端口的结构及工作原理.pdf48. 富士通8位单片机应用手册.pdf49. 串行通信技术.ppt50. 步进电机细分.pdf51. 循迹避障小车方案.docx52. 单片机应用系统设计资料.ppt53. ICCAVR 软件中文说明书.pdf54. I／O设备接口技术.ppt55. C语言作单片机初级教程.pdf56. 各种电容的作用.doc57. 8051单片机C语言彻底应用.pdf58. 基于51单片机简易温度显示器汇编程序·.doc59. 凌阳_61板傻瓜书.pdf60. C语言函数大全.pdf61. 跟我学SPCE061A单片机.pdf62. 51寄存器手册速查.doc63. STC下载软件（STC官方烧录工具).rar64. 单片机原理及应用(C语言版)9.ppt65. 用89c51做的几个好作品.rar66. 单片机显示频率模块设计.doc67. 51单片机的10大作品，都不是盖的.pdf68. 步进电机原理.pdf69. FRTOS移植到PIC.pdf70. 基于AT89C52的遥控电扇电路图设计.rar71. 51单片机串口通信.ppt72. STC-ISP（STC官方烧录工具).rar73. 智能小车实训教学大纲.doc74. 万年历和闹钟的设计.doc75. 详细的舵机控制原理资料.pdf76. SAM88-RCRI指令集.pdf77. 80C51_HARDWARE_1.pdf78. MSP430系列C编译器编程指南.pdf79. 远程控制系统的现场安装与调试.pdf80. 单片机以太网接口的实现.pdf81. Proteus 仿真实例.rar82. 电子设计大赛《数字示波器》作品解析.pdf83. 指针总结.pdf84. s3f9454_中文.pdf85. 电子设计大赛_数字存储示波器设计.pdf86. AVR单片机选型.pdf87. 12864使用手册.pdf88. 2011年全国电子设计竞赛培训.pdf89. 基于51单片机的智能快速充电器设计.doc90. msp430红外串口通信.rar91. DS1302 DS18B20 LCD1602经典万年历 高低温报警.doc92. 单片机资料宝典.exe93. STM32芯片引脚图.pdf94. 机器人控制电子学_做机器人必要资料.rar95. AT24c02串行口读写.pdf96. STM32常用的基本资料.doc97. [PIC项目实战：基于PIC18].Advanced.PIC.Microcontroller.Projects.in.C.pdf98. MODBUS通讯规约文本.pdf99. 80C51_PROG_GUIDE_1.pdf100. [电动机的单片机控制].王晓明.扫描版.pdf
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