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风力摆

  • 基于stm32的倒立摆程序源码

    c语言 程序比较齐全 有的地方要自己去改一改才能执行 不会很复杂

    标签: stm 32 倒立摆 程序源码

    上传时间: 2019-07-25

    上传用户:cuishijia

  • 风力发电的结构

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    标签: 风力发电 电路板

    上传时间: 2021-01-04

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  • 不平衡电压下双馈异步风力发电系统的建模与控制

    讨论了不同不平衡控制目标下转子正、负序电流指令值计算原则, 设计了正 、反转同步速 旋转坐标系中 DFIG 的双 dq 转子电流控制器的不平衡控制方案, 实现了不平衡电网电压条件下转 子正 、负序电流的独立跟踪控制,有效地提高了小值稳态不平衡电网条件下风电机组的不间断运行能力 。

    标签: 不平衡 电压 双馈 建模 控制 风力发电系统

    上传时间: 2021-10-12

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  • 基于C51单片机步数检测计步器无线蓝牙上传设计毕业论文文档资料

    基于C51单片机步数检测计步器无线蓝牙上传设计毕业论文文档资料摘要计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器,可以激励人们挑战自己,增强体质,帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐,并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时,可以听到有一个金属球来回滑动,或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。 计步器功能可以根据计算人的运动情况来分析人体的健康状况。而人的运动情况可以通过很多特性来进行分析。与传统的机械式传感器不同,ADXL345是电容式三轴传感器,由它捕获人体运动时加速度信号,更加准确。信号通过低通滤波器滤波,由单片机采集数据。软件采用自适应算法实现计步功能,减少误计数,更加精确。选用单片机STC89C52作为系统控制芯片,通过蓝牙模块把单片机处理的数据传输到手机APP上,这样更能清楚看到检测的效果。整机工作电流只有1-1.5mA,实现超低功耗。采集的步数,路程,卡路里及运动状态用手机APP显示。关键字:单片机;三轴传感器;电源;APP第二章 方案的设计与论证2.1控制方案的确定本设计由STC89C52单片机最小系统+ADXL345加速度传感器电路+蓝牙模块电路+LED灯电路+电源电路组成。 2.2控制方式的选择2.2.1 单片机芯片的选择方案一采用可编程逻辑器件CPLD作为控制器,CPLD可以实现各种复杂的功能、规模大、密度高、体积小、稳定性高、I/O资源丰富、易于进行功能扩展。采用并行的输入输出方式,提高了系统的处理速度,适合作为大规模控制系统的控制核         

    标签: 51单片机 无线 蓝牙

    上传时间: 2021-10-19

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  • 电机学课件华中科技大学

    电机学课件华中科技大学,需要自取,内容十分详细在轴(或滑轮,只能轴向转动,不可改变其在整个系统中的相对位置)最低点所在水平面的下方任意位置设计一个检测单摆周期的传感器,手动拉开单摆,单摆摆幅<15°。制作一个数显装置,能动态显示单摆周期,显示分辨率0.01秒,并能显示计算连续测5次周期值和5次周期最大偏值。(2)系统电机数目不限,通过收放柔性线控制单摆长度来改变单摆周期。单摆目标摆动周期可用键盘设定并显示,设定范围为0.5T~2T(T为系统摆球初始摆角为15°的周期),控制误差范围为设定值10%。(3)从确认改变设定值起到单摆到达目标周期,并基本稳定(连续测5次周期最大偏差不得超过0.10秒),要求调整时间≤1分钟。 2. 发挥部分(1)使单摆由垂直静止状态自动摆动,让单摆摆幅逐渐增大,直到超过30°单片机最小系统板、电机功放、工作电源可用成品,也可自制,必须自备。2.设计报告正文中应包括电路系统总体框图、单摆周期控制原理、主要的测试结果。详细电路原理图、单片机控制程序、测试结果用附件给出。3.题目中所有准确度及分辨率指标必须由测量器件及测量方法、原理所保证,报告中需要有理论计算。为了方便测试,最好带有目测摆球角度的刻度盘等装置

    标签: 电机 华中 科技 大学

    上传时间: 2021-11-07

    上传用户:默默

  • 漏电感对正激和反激式开关电源的影响及设计方法.pdf

    漏电感在开关电源主回路中一定存在,尤其在变压器、电感器等中都是不可避免的。过去在讨论中一般把它略而不计,设计中更无从考虑。现在随着开关电源的单机容量和整机容量的日益提高,这个参数影响到开关电源主要的参数,例如,40A/5V输出的开关电源,电压损失竟达20%,还影响到开关电源的重量和效率。因此,漏电感问题讨论、研究已摆到日程上了。加上脉冲电压VS(t)到变压器线圈就产生电流,沿着铁心磁径产生闭合的主磁通Φ(t)和部分路径在铁心附近的空气中闭合的漏磁通Φσ(t)。Φ(t)和Φσ(t)将在线圈分别产生感应电动势e(t)和eσ(t),两者之和加上电阻压降与外加电压相平衡,遵从KVL方程。过去,一般书刊略去eσ(t), KVL方程简化为Vs(t)=Δt 。

    标签: 漏电 开关电源

    上传时间: 2021-11-23

    上传用户:trh505

  • TwinCAT 3 入门教程 Version 4.13

    TwinCAT 3  入门教程Version 4.13毕孚自动化设备贸易(上海)有限公司2020 年 10 月前言TwinCAT3 是基于 PC 的控制软件并且它开启了一个新的时代,是倍福公司历史上又一个里程碑。特别是在高效的工程领域中 TwinCAT3 将模块化思想以及其灵活的软件架构,融入到整个平台。几乎每一种控制应用程序都能在 TwinCAT3 中实现。从印刷设备、木工设备、塑料机械或门窗设备、风力发电机和实验台,亦或是楼宇,诸如剧院,以及运动场,一切都可以通过 TwinCAT3 实现自动化。用户可以选择不同的编程语言来实现这些应用。除了经典的 PLC 编程语言的IEC 61131-3,用户现在也可以用高级语言 C 或 C++,以及 MATLAB®/ Simulink®。整合了运动功能从而简化了工程项目,以及全新的安全应用编辑更加人性化。这些以及更多的特性都证明了为什么 TwinCAT3 也名为扩展的自动化。本书针对任何想要学习倍福 TwinCAT3 软件如何实现基于 PC 控制编程的读者,阅读本书需要预先具备 IEC61131-3,C/C++或 MATLAB®/ Simulink®中至少一种编程语言的知识。本书内容的架构安排如下:第一章介绍 TwinCAT3 软件架构,如何选择合适的 Visual Studio,以及如何安装帮助系统。第二章介绍了 TwinCAT3 试用版授权以及完整版授权激活方式,同时介绍了两种全新硬件授权设备的介绍和使用。第三章介绍了 TwinCAT3 中如何扫描硬件,以及虚拟层和物理层直接的连接如何实现。第四章围绕 IEC61131-3 的概念展开了说明,讲述了 IEC61131-3 标准的核心概念,语法以及 IEC61131-3 新标准扩充的部分。第五章介绍如何创建一个 TwinCAT3 项目,并且选择 ST(结构文本)语言进行简单编程,调用功能块,在线检测与调试的过程。第六章介绍如何选择 PLC 中自带的 HMI 功能编辑一个完整的界面,并且实现全屏显示,用户管理,网页浏览等功能。第七章全面介绍 TwinCAT3 中 Measurement 功能的使用,包括如何创建一个

    标签: twincat

    上传时间: 2021-12-17

    上传用户:shjgzh

  • ATE1133音频解码芯片方案设计 USB音频芯片方案 USB声卡芯片方案 typec耳机方案分享

    USB音频方案,USB声卡方案1. 描述ATE1133是一颗包含音频编解码器、HIFI级单麦克风输入和立体声耳机输出解决方案。内部集成多个模块,包括高速&全速USB Host/Device收发器(PHY),ARM??Cortex?-M4?32-bit?MCU内核主频96MHZ,16bit ADC采样率:48、96KHZ、16bit DAC采样率:48、96KHZ,支持标准安卓耳机线控按键控制,支持美标CTIA带耳机插拔检测。它非常适用于USB C型桌面拓展坞、数据音频HUB、视频会议、Type-c耳机、C型音频转接头、USB话务耳机、USB车载AUX音频线等应用。此外还支持上位机Windows PC端软件界面在线调试仿真和更新片内flash闪存。2.特点·符合USB 2.0全速运行·符合USB AUDIO & HID设备类规范·支持Headset模式·支持Microphone模式·支持Speaker模式·支持硬件设置三种模式切换·支持左右声道平衡·麦克风Audio-ADC参数:      采样率:48、96KHZ      位宽:16Bit      THD+N=0.005%      SNR≥98      Bias电压:3V·立体声耳机输出Audio-DAC参数:      采样率:48、96KHZ      位宽:16Bit      THD+N=0.003%(RL=32Ω)      RL输出摆幅=1.6V      直驱16/32Ω耳机,最大功率35mW·内置低功耗ARM核心,全速运行功耗=3.3V@18ma,功耗0.06mW·支持线控耳机模式:上一曲、下一曲、播放/暂停、点按音量加减、长按音量连续加减·芯片单电源供电:3.3~5V-MAX·32针脚QFN32 4X4 封装

    标签: ate1133 音频 解码芯片 usb typec

    上传时间: 2022-03-22

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  • 基于三相pfc的新型15kw充电模块的设计

    摘要:新能源汽车的发展有三个路径:改进现有的发动机和整车系统的能效;在现有发动机上使用清洁的非石油燃料;汽车电动化。综合考量这三个路径,汽车电动化是现今的发展所趋。随着全国充电站的不断兴建,充电设备对电网的污染日益严重,消除电网谐波污染,提高功率因数是这些充电设备的必要前提。本文提出的基于三相PFC充电模块,具有电网谐波小、功率因数高等特点,可供充电站备选使用。文章介绍了电力电子领域整流器的发展概况,对多种实现三相整流的控制方法进行了总结,指出了各自的优缺点,特别是对电网的谐波污染。相比之下,电压型空间矢量调制方法能实现四象限运行,特别是在整流状态下,SVPWM控制方法能实现单位功率因数变流,电流波形畸变小。该充电模块很好地解决了新能源电动汽车充电设备对电网的谐波污染、电流波形畸变严重等问题。文章详细推导了 SVPWM控制算法,并在 Matlab/Simulink环境下搭建了三相电压型PWM整流器。并选用飞思卡尔公司的DSP56F803实现三相整流器的数字化,并且成功应用在亚运会充电站充电设备上,验证了该三相PFC充电模块的良好性能。关键词:电动汽车:充电模块;整流器;SVPWM;DSPS6F803;我们国家现在正经历一个新能源产业高速发展的历程,各种新能源产业蒸蒸日上,诸如风力发电、光伏逆变、电动汽车。汽车电动化是一个有着广阔前景的产业,许多汽车巨头已有正式的电动汽车产品问世,并投入使用。从国外情况来看,电动汽车的发展有以下几个特点:第一是混合动力汽车已经开始大规模产业化,第二是插电式混合动力汽车越来越受到重视,第三是纯电动汽车开始进入市场,并有快速增长的趋势。就我们国家而言,国家电网、南方电网、中海油、中石油在电动汽车产业里也起着至关重要的作用,他们对电动汽车产业的发展方向甚至有着决定性的引导。

    标签: pfc 充电

    上传时间: 2022-04-03

    上传用户:trh505

  • MIPI中文入门

    ContentsMIPI是什么?o D-PHY物理层特点•МIРI 的数据传送oDSI&CSI应用MIPI:手机产业处理界面MIPI协议是手机行业的领导者倡导一个开放的移动接口标准MIPI Spec:DCS-显示命令接口DBI-显示总线接口DPI-显示像素接口DSI一显示串行接口CSI一显示摄像接口D-PHY物理层MIPI特点低功耗模式·动态调整到低功耗模式、高速传送模式和低信号摆幅模式。高速模式每通道可以传送500-1000Mbps低成本物理层EMI(抗辐射)数据包报头(4 bytes)数据标识符(DI*1byte:包含虚拟数据通道[7:6]和数据类型[5:0].,数据包*2byte:要传送的数据,长度固定两个字节。误差校正码(ECC)"1byte:可以把两个位的错误纠正例程数据包报头(4 bytes)数据标识符(Di)*1byte:包含虚拟数据通道[7:6]和数据类型[5:0].字数(WC)*2byte:传送数据的长度,固定为两个字节错误校验码(ECC)*1byte:可以修复两个位的错误有效传送数据(0~65535 bytes)最大字节-2^16.数据包页脚(2 bytes):校验如果数据包的有效长度为0,那么校验位为FFFFh如果校验码不能计算,那么校验码的值为0000h数据包的长度:e4+(0-65535)+2-6~ 65541 bytesSync Event(H Start,H End,v Start,V End),Data Type =xx 0001(x1h)同步事件是两个字的数据包(1个字节的指令和一个字节的校验,因些他们可以精确的表示同步事件的开始和结束.干单个司步开始或同步结束事件的长度和位置在前面的图中有说明。同步事件的定义如下:Data Type= 00 0001(01h)场同步开始Data Type= 01 0001(11h)场同步结束Data Type= 10 0001(21b)行同步开始.Data Type= 11 0001(31h)行同步结束为了尽可能精确的体理一个同步事件,那么开始标识位必须放在第一位,结束标识位必须放在最后一位,行同步也是一样。同步事件的开始和结束应该是成对出现的,假如只有一个同步事件(通常是开始),那么这个数据也是可以传送出去的。

    标签: mipi

    上传时间: 2022-05-08

    上传用户:jimmy950583