非线性控制英文书籍，对于控制有研究的同学可以参考此书的控制方法。
上传时间： 2017-12-26
上传用户：hisllyero2
大幅度电放费 水电费sd fs发sd 水电费df水电费 水电费 sdfsdf
上传时间： 2021-09-17
上传用户：wuxianhuawxh
数字化电源的特点：1.控制智能化它是以数字信号处理器(DSP)或微控制器(MCU)为核心，将数字电源驱动器及PWM控制器作为控制对象而构成的智能化开关电源系统。传统的由微控制器控制的开关电源，一般只是控制电源的启动和关断，并非真正意义的数字电源。2.数模组件组合优化采用“整合数字电源”(Fusion Digital Power)技术，实现了开关电源中模拟组件与数字组件的优化组合。例如，功率级所用的模拟组件MOSFET驱动器，可以很方便地与数字电源控制器相连并实现各种保护及偏置电源管理，而PWM控制器也属于数控模拟芯片。3.集成度高实现了电源系统单片集成化(Power System on Chip)，将大量的分立式元器件整合到一个芯片或一组芯片中。4.控制精度高能充分发挥数字信号处理器及微控制器的优势，使所设计的数字电源达到高技术指标。例如，其脉宽调制(PWM)分辨力可达150ps(10~12s)的水平，这是传统开关电源所望尘莫及的。数字电源还能实现多相位控制、非线性控制、负载均流以及故障预测等功能，为研制绿色节能型开关电源提供了便利条件。5.模块化程度高数字电源模块化程度高，各模块之间可以方便地实现有机融合，便于构成分布式数字电源系统，提高电源系统的可靠性。
标签： 全数字电源
上传时间： 2021-12-13
上传用户：XuVshu
四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多旋翼飞行器已经在很多行业比如航空拍摄、遥感勘测、实时监控、军事侦察、喷洒农药中得到了广泛的应用，并已经形成了相关产业。四旋翼飞行器具有非线性控制、控制量多、飞行姿态控制过程复杂等特性。本课题基于实现四轴飞行器低成本小型化通用化的思路，通过研究剖析四旋翼飞行器飞行的原理，根据其数学模型和控制系统的功能要求，在MCU上实现了四旋翼飞行器的姿态数据的获取、飞行姿态解算以及飞行姿态控制。本课题硬件上采用stm32系列STM32F103C8T632位处理器作为主控制器负责分析处理数据，根据姿态运算结果，输出电机控制信号；主要使用惯性测量单元MPU-6050等传感器模块用于姿态信息的检测；采用场效应管驱动电路来驱动空心杯电机；蓝牙模块负责和上位机进行通信以实时采集飞行数据便于分析测试。整个软硬件系统均基于模块化设计的思想。各传感器采集飞行器的传感器数据都使用通用数字接口和MCU进行数据交换和通信。软件上，编写飞行姿态控制软件，在stm32单片机上实现了四元数法和卡尔曼滤波算法，解算出飞行器正确的姿态角，并使用PID控制进行姿态角的闭环控制，稳定飞行姿态。实验结果表明，本课题设计的四轴飞行器能够较好的自主达到稳定飞行状态，抗扰动能力强。飞行姿态控制算法完全实现了使四旋翼飞行器能在室内平稳飞行的控制要求。
上传时间： 2022-07-17
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非线性程序之模式识别与控制系统设计.
上传时间： 2014-01-13
上传用户：lanwei
1.功能 利用广义逆求解无约束条件下的优化问题(C语言) 2.参数说明 int m : 非线性方程组中方程个数 int n : 非线性方程组中未知数个数 double eps1 : 控制最小二乘解的精度要求 double eps2 : 用于奇异值分解中的控制精度要求 double x[n] : 存放非线性方程组解的初始近似值X(0),要求各分量不全为0 int ka : Ka＝max{m,n}+1 void (*f)() : 指向计算非线性方程组中各方程左端函数值的函数名(用户自编) void (*s)() : 指向计算雅可比矩阵的函数名 int ngin() : 函数返回一个标志值 3.文件说明 ngin.c函数文件 ngin0.c主函数文件
上传时间： 2013-12-23
上传用户：大三三
一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究，提出NPID控制器的建模
上传时间： 2013-12-26
上传用户：lili123
一种改进的神经网络非线性预测控制 这方面的文章虽然不少，但写的好的没有几篇
上传时间： 2014-01-16
上传用户：xymbian
首先对非线性模型在控制目标附近进行线性化得到相应的状态空间表达式，再对线性模型设计LQR控制器，进而用此控制器控制非线性倒立摆，取得训练神经网络控制器的数据，最后用这些数据训练得到神经网络控制器，最终基于神经网络的（一、二、三级）倒立摆控制均取得了很好的控制效果；
上传时间： 2014-01-17
上传用户：sclyutian
前 言 供水最优化与控制系统是应用供水状态宏观模型、供水过程非线性规划模型和管网最优化特性曲线模型求得现有管网条件下各水厂瞬间出厂流量与杨程最优值（连续最优目标），且用最优控制模型实现最优目标。 仿真是依据上述模型和泵房机电系统运行模型以及供水运行记录，在个人计算机上运行。仿真可显示瞬间供水系统（管网与泵房）诸运行参数和各环节存在问题并作多方案比较，得出年节电量与投资回收期二者关系最优值。
上传时间： 2016-03-24
上传用户：lingzhichao
