专业高性能磁感应器件、霍尔器件测试系统,MEMS测试系统规格及测试方法说明。
标签: 磁感应 测试系统
上传时间: 2013-11-21
上传用户:maricle
针对目标和背景具有空间连续性的特点,提出一种基于核密度估计和马尔科夫随机场的运动目标检测方法。首先利用核密度估计计算像素点属于背景的概率密度,在特征向量中加入颜色空间运动矢量分量来提高对背景扰动和光照变化的鲁棒性;然后构造马尔科夫随机场,提出一种马尔科夫随机场能量函数代价项的构造方法,通过最小化其能量函数得到目标分割结果。实验结果证明,该运动目标检测算法对背景扰动和光照变化具有更好的鲁棒性,错误检测率更低。
标签: 核密度估计 随机场 运动目标检测
上传时间: 2014-01-20
上传用户:solmonfu
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
标签: SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
卡尔曼滤波源码
标签: 卡尔曼滤波 源码
上传时间: 2015-01-05
上传用户:zhaoq123
希尔排序
标签: 排序
上传时间: 2015-01-08
上传用户:英雄
霍夫曼编码源代码(VC)
标签: VC 编码 源代码
上传时间: 2014-01-09
上传用户:huangld
克鲁斯卡尔(Kruskal)算法 (1)算法思想(2)算法特点(3)Kruskal算法的抽象描述(4)用Kruskal算法构造最小生成树的过程(5)算法分析
标签: Kruskal 算法 卡尔 抽象
上传时间: 2015-01-09
上传用户:远远ssad
卡尔曼滤波在精留塔建模中的应用
标签: 卡尔曼滤波 中的应用 建模
上传时间: 2014-01-16
上传用户:youlongjian0
一种模糊卡尔曼滤波器的设计
标签: 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间: 2013-12-20
上传用户:1051290259
基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
标签: 算法 模糊 卡尔曼滤波器
上传时间: 2013-12-28
上传用户:417313137