当执行机构需要的不是控制量的绝对值，而是控制量的增量（例如去驱动 步进电动机）时，需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过（2-4）式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为：
上传时间： 2013-10-11
上传用户：waizhang
首先研究CAN总线和SAE J1939协议，提出一种基于MC9S12HZ256微控制器的总线式汽车数字仪表解决方案。详细介绍SAE J1939协议的报文帧格式及应用层协议中发动机相关参数的定义，以及步进电机及其驱动和车速信号的处理方法。该数字仪表系统硬件平台由微处理器和信号采集和信息处理及显示等模块组成。软件设计部分编程实现了对CAN总线和各传感器数据的读取、处理。该系统能够实时反映车辆工况。 Abstract: In this paper，CAN bus and SAE J1939protocol are researched，and a vehicle digital instrument solution based on MC9S12HZ256MCU is proposed.The message frame format and some engine-related parameters’definition in SAE J1939application layer protocol are introduced in detail.Stepper motor and its driver，the methods of speed signal process-ing are also introduced.The hardware platform of vehicle digital instrument is composed by MCU，signal acquisition mod-ule，and signal processing and displaying module.Data receiving and processing from CAN bus and sensors are accom-plished by programming，and vehicle condition can be reflected in real-time.
上传时间： 2013-10-20
上传用户：huannan88
针对目前汽车追尾事件频发问题，提出一种防汽车车前和车后追尾的安全装置设计。该设计以高性能、低功耗的8位AVR微处理器ATmega8L为核心，结合霍尔式车速传感器、激光雷达测距装置和MMA7260QT加速度传感器，能够兼顾车前和车后，摒弃以往设计中只考虑车前或车后单一性缺点，尤其适用于高速、夜晚或新手行车。 Abstract: Aiming at the high frequency of vehicle rear-end collision，a safe device design of anti-vehicle rear-end collision is presented.In the design，the high-performance，low-power8-bit AVR microprocessor ATmega8L is utilized as a core combined with Hall-type speed sensor，laser-radar ranging devices and the acceleration sensor MMA7260QT.The design considers both the front and back of a car，and overcomes the drawbacks of former designs in which only the front or the back of the car is considered，so it is especially suitable for high-speed，night or the beginner’s driving.
上传时间： 2013-10-14
上传用户：GavinNeko
摘要：本文介绍应用PIC16C57单片机设计的一种可编程、高性能的数码式楼宇对讲系统，详细阐明了有关工作原理和关键技术。本系统充分应用PIC单片机的软硬件资源,具有可编程、电路简单、功能强大等优点,在安居工程、楼宇技防系统等领域具有广泛的应用前景。 关键词：PIC 单片机 楼宇对讲 编码 译码 可编程
上传时间： 2013-11-14
上传用户：hj_18
针对材料试验机等设备中要求测量或控制材料拉伸或压缩的位移，一般采用光电轴角编码器检测位置信号，输出正交编码脉冲信号。若采用其他方法检测位置信号，必然导致电路设计复杂，可靠性降低。因此，提出一种基于LS7266R1的电子式万能材料试验机设计方案。给出了试验机中的控制器工作原理，LS7266R1与单片机的接口硬件设计，以及主程序软件流程图。巧妙地把力量传感器，位移传感器等机械运动状态的压力或拉力以及位置坐标，变成了电压信号和电脉冲数字信号，供A/D测量和LS7266R1计数，从而实现了独立完成材料试验控制或通过PC机串口命令完成材料试验控制。 Abstract: Aiming at the requirement that the displacement of the tension and compression always be tested and controlled in the equipement such as material testing machine. The position signal was tested by photoelectric axial angle coder. Therefore， the paper proposes the design of electronic universal testing machine design based on LS7266R1. If the position signal detected by other methods， will inevitably lead to the circuit design complexity， reliability decreased. The work theory of the controller， the hardware interface design between LS7266R1 and single chip， and the flow chart of main program， are presented in this paper. The signal of the compression or tension power and displacement at working， which tested by power sensor and displacement sensor especially， is changed into electric voltage and electric pulse numerical signals. And these signals can be tested by A/D and counted by LS7266R1. Finally the test of the material properties can be controlled by itself， or controlled by the COM command of PC.
上传时间： 2013-11-02
上传用户：yl1140vista
DP-51PROD单片机教学实验仪是广州致远电子有限公司09年生产的一款单片机教学产品。是一套设计独特、功能强大的单片机、CPLD、FPGA学习开发工具。DP-51PROD单片机教学实验仪向用户提供了丰富的外围器件和接口，整个产品由多个功能模块构成，各个功能模块之间相互独立，分布在11块电路板上。不仅包含LED、数码管、按键、蜂鸣器、直流电机、步进电机、AD、DA、LCD、实时时钟等基本模块帮助初学者入门，又包含温度采集、湿度采集、红外收发、CAN总线、收音机、语音模块、非接触式IC卡等复杂模块，为用户产品开发提供了平台。是学校教学、个人学习、公司产品开发的好帮手。
上传时间： 2013-11-04
上传用户：wpt
设计实现了一种基于MSP430系列超低功耗单片机的新型高精度自控式骨矫形器，介绍了系统的总体设计及硬件软件设计。试验表明，该骨矫形器可实现自控内固定、牵张、回缩及加压固定功能，且功耗低、操控简单、控制精度高、安全可靠。
上传时间： 2013-10-16
上传用户：1427796291
在冶金、化工，机械等各类工业控制中，电加热炉都得到了广泛的应用。目前国内的电加热炉温度控制器大多还停留在国际60年代水平，仍在使用继电一接触器控制或常规PID控制，自动化程度低，动态控制精度差，满足不了日益发展的工艺技术要求。电加热炉的温度是生产工艺的一项重要指标，温度控制的好坏将直接影响产品的质量。电加热炉由电阻丝加热，温度控制具有非线性、大滞后、大惯性、时变性、升温尊向性等特点。而且，在实际应用和研究中，电加热炉温度控制遇到了很多困难：第一，很难建立精确的数学模型：第二，不能很好地解决非线性、大滞后等问题。以精确数学模型为基础地经典控制理论和现代控制论在解决这些问题时遇到了极大地困难，而以语言规则模型(IF—THEN)为基础的模糊控制理论却是解决上述问题的有效途径和方法。国内现有的一些模糊设计方法大多存在不同缺点，而且真正把理论研究应用到实际系统的也较少。所以，深入研究在电加热炉系统控制中具体模糊控制设计理论是十分必要的。本文针对电加热炉这一控制对象，以Ts．94—1型号的箱形电加热炉为参考对象，分别采用工业控制中普遍使用的PID控制、经常见到的模糊控制策略，如基本模糊控制，对其进行仿真实验，比较，并进行了理论分析。针对上述电加热炉控制中存在的问题，本文设计了双模糊控制器。双模糊控制器在参数自整定模糊控制理论的基础上，对比例因子进行调整，克服原算法复杂丽不实用的特点，根据电加热炉不同的工作状态采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制与神经网络技术相结合，利用神经网络很强的学习能力和自适应能力，建立了自适应神经模糊推理系统。把不依赖精确数学模型的模糊控制系统与有价值的经验数据或参考模型相结合，弥补了模糊控制的不足，使模糊控制系统更能发挥其强大优势，控制效果理想。在实践应用方面，以电加热炉为控制对象，开发了89C51单片机模糊控制器，主要进行了硬件和软件的设计。
上传时间： 2013-10-28
上传用户：yuanwenjiao
介绍了一款可以同时读写接触式卡和非接触式卡的多功能读卡器，详细阐述了射频芯片PN532和主控芯片ST2211的外围硬件电路和整个读卡器的软件构架。同时对读卡器电源管理、低功耗设计、多通信方式融合等进行了较详细的分析
上传时间： 2013-10-23
上传用户：chongchongsunnan
摘要：研究了用单片机控制的单相后备式方波输出UPS的控制技术及实现，分析了系统的工作原理，给出了硬件实现电路和算法框图，并测出了市电逆变相互转换等主要实验结果。关键词：不间断电源；单片机；推挽变换器
上传时间： 2013-10-28
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