粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声
上传时间： 2014-01-25
上传用户：顶得柱
粒子群优化算法求解车辆路径问题，对初学者来说，是很有帮助的。
上传时间： 2017-01-12
上传用户：wang0123456789
这是一个粒子群算法求解TSP问题的算法，用matlab来实现。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：风之骄子
一个求解TSP问题的粒子群算法，用matlab仿真实现。
上传时间： 2017-01-12
上传用户：cc1
pso（粒子群算法）的matlab源码，可以用于寻找解空间的最优数值解
上传时间： 2017-01-14
上传用户：myworkpost
清华大学学位论文；将树状多视角人脸检测器引入粒子滤波器的概率跟踪框架，提出了一种融合了检测信息的跟踪方法；对粒子滤波器的基本算法作扩展，提出了一种融合不同状态量的多个观测模型的方法
上传时间： 2013-12-24
上传用户：13160677563
基于Mean Shift算法和Particle Filter算法的目标跟踪学位论文：讨论了MeanS hift算法(均值偏移)和粒子滤波算法(Particle Filter)，分析了两种算法的特点；，分析了用运动目标检测提取目标运动特征的技术，通过增加对目标特征描述信 息，提高跟踪健壮性，并在以颜色直方图描述颜色特征的基础上，融合了目标的运动特征，设计了一种基于运动特征和颜色特征多特征融合的粒子滤波跟踪方法；用二阶直方图描述颜色特征，设计了均值偏移和粒子滤波相结合的目标跟踪技术
标签： Particle Filter Shift MeanS
上传时间： 2017-01-14
上传用户：曹云鹏
一个很好的学习粒子群算法的例子。（刘康C++版本） 程序介绍： 模拟一群鸟捕食的情景，从而达到优化目标函数的目的，这就是粒子群算法！起初在可行的空间中随机的产生一群粒子，然后让每个粒子开始在虚拟的空间中向四面八方飞翔，并且每个粒子都记下他们飞过的适应值（也就是目标优化函数）最高的点，而且整个粒子群有一个最高适应值个体，这样，粒子在飞翔的时候尽量朝向自己曾飞过的最好的点和集体的最好的点。最后达到收敛到近似最优点的目的。 备注：目标优化函数程序中已经内定了，f6 ={0.5-[sin(sqrt(x2+y2)2-0.5]}/(1+0.001*(x2+y2))2 用户可以通过编辑pso.cpp文件自定义优化函数。另外屏幕输出的是最后所求得的最优值和相应的最优点。
上传时间： 2014-11-21
上传用户：天涯
离散版粒子群算法,MATLAB环境中的,对求解离散优化问题很有帮助.
上传时间： 2017-01-19
上传用户：思琦琦
标准粒子群算法PSO,MATLAB中实验,对学习粒子群算法很有帮助
上传时间： 2017-01-19
上传用户：bibirnovis
