eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 19资源包含以下内容：1. 点阵模块原理图.pdf2. XQ-1C单片机开发板原理图.pdf3. 点阵LED字模生成工具.rar4. 基于MSP430F5438单片机的交流电压测量.pdf5. 点阵实物程序(16-32两块级联程序).rar6. 基于51单片机的智能数据采集和电压监控系统.doc7. 点阵实物程序仿真（左移显示毕业设计).rar8. 16f877电压表.rar9. 基于单片机的点阵显示屏实验指南.pdf10. 单片机最小系统板时钟电路.doc11. 基于nRF24L01的无线加速度传感器在振动监测中的应用.pdf12. 51心桃跑马灯.rar13. pcf8563—lcd1602 按键修改.docx14. 基于单片机的八路数字温度巡检仪设计(最新).doc15. 基于单片机的远程温度显示实现.pdf16. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf17. LED显示摇摇棒全套方案及源程序.rar18. SN8P2522数据手册.pdf19. 利用AT89S52单片机实现GSM短信的防火报警系统设计.pdf20. 自制廉价STC89c52串口ISP下载器.pdf21. SN8P2711A中文手册.pdf22. 单片机程序积累.docx23. 2个IO口识别6个按键.rar24. msp430定时器AD模块以及其他笔记.doc25. 盛群实验课讲义.pdf26. PIC16系列单片机C程序设计与proteus仿真学习.pdf27. MC9S12XS128寄存器.doc28. 基于光电传感器的智能车研究.pdf29. AVR例子程序和protues仿真.rar30. Kinetis应用研究.rar31. 自制电视红外遥控器.pdf32. k150编程器.rar33. 基于单片机的出租车计价器-稳定版.rar34. 16×16点阵LED电子显示屏的设计.doc35. led点阵右移.docx36. 基于单片机的GSM防盗系统的设计.doc37. 51单片机精确延时程序大集合.pdf38. 基于单片机的GSM短信系统.doc39. AVR代码.rar40. 《爱上单片机》_单片机学习必备.rar41. AVR单片机概述.ppt42. 51系列单片机常用子程序.rar43. C++Primer第三版(中文版).pdf44. 单片机仿真软件proteus V7.5 SP3中文版下载_单片机模拟仿真软件.rar45. 单片机门禁系统.doc46. proteus7.8安装入门教程.doc47. 课程设计汇编.docx48. pic18fxx8单片机通用同步异步收发器的接口电路和c源代码.doc49. USBISP下载说明.pdf50. PIC16和PIC18器件的高速串行自举程序.pdf51. 智能寻迹小车原理.pdf52. 数字时钟protues图和c程序.rar53. at89c51程序_51单片机LCD液晶测试.zip54. 详细介绍PIC单片机的C语言编程.pdf55. 51单片机系统开发板原理图.pdf56. 51单片机AD及DA工作原理及应用.ppt57. 基于单片机的双轴光伏寻日系统设计.zip58. 51单片机键盘学习课件.ppt59. AT89S51实例教程.zip60. STC89C52RC单片机用户手册.pdf61. 宏晶STC11F系列单片机中文手册.pdf62. LED段码数据捡取.exe63. 单片机数据通讯典型应用(光盘内容）.rar64. STC12C5A60S2单片机各个模块程序代码.doc65. 项目3 基于AT89S52单片机控制步进电机.rar66. 单片机原理与应用复习.ppt67. 项目1 基于AT89S52单片机交通灯控制系统的设计.rar68. Protel 99 se软件设计的稳压电源.doc69. 51单片机_无线遥控应用.doc70. 红外避障小车c语言程序.pdf71. 基于单片机的电话遥控器毕业设计pcb原理图文件.rar72. ISD1760程序.pdf73. 基于单片机的贪吃蛇(原理图 pcb图 源程序 仿真文件).zip74. 模拟汽车左右转向灯控制.doc75. 单片机原理及应用课后全答案(完整张毅刚版).doc76. LED数码管及引脚图资料.doc77. TX-1C单片机实验板使用手册V3.0.pdf78. 基于MSC51单片机交通灯控制系统的研究.pdf79. 12864字符手册.zip80. 新概念51单片机C语言教程配套光盘内容.rar81. 基于单片机的数字时钟系统设计.doc82. MSP430实验箱.pdf83. 单片机应用系统(光盘内容）.rar84. Modbus CRC 校验码的小程序.rar85. 项目5 基于AT89S52单片机多音阶电子琴的设计.rar86. 温控器说明书.doc87. 项目4 基于AT89S52单片机人体反应速度测试仪的设计.rar88. 液晶显示实验.ppt89. 键盘显示电路设计.doc90. 基于C51的点阵时钟显示仿真电路和源码.rar91. ht46f49e:盛群单片机使用书.pdf92. 单片机开发中注意的几个问题.docx93. 用PCA实现16位PWM.pdf94. 基于AT89C51的数字钟(闹钟功能).rar95. 基于AT89c2051的俄罗斯方块彩色显示.rar96. 安卓手机重力感应遥控车DIY.pdf97. 51单片机与protel协同仿真插件 vdmagdi.exe98. 带闹钟的数码管时钟.zip99. 51单片机电流电压测量知识.zip100. 飞思卡尔HCS08/HCS12系列MCU编程调试器的设计与实现.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 20资源包含以下内容：1. 单片机AT89C5l用电故障控制系统.doc2. CodeVisionAVR_C_编译器的使用.pdf3. 4×4矩阵键盘电路的改进.rar4. code visionAVR setup.exe5. 51单片机多机通信过程.doc6. 从零开始学51单片机源代码.rar7. 8051单片机彻底研究-实习篇.pdf8. 52单片机超声波智能避障小车(c语言源代码).doc9. 滴水效果-led.zip10. 带数码管的交通灯-c语言和汇编.zip11. 通过单片机控制变频器（程序）.doc12. 16X16点阵显示系统.rar13. AT89C51单片机资料手册.pdf14. 飞思卡尔单片机9S12XS128说明书.pdf15. Microchip 8位PIC单片机手册.pdf16. USB转串口线使用说明.pdf17. MCS51单片机扩展系统编址问题探讨.pdf18. pic32mx330:PIC单片机介绍.pdf19. BLK-MD-BC04-B_AT指令集_V2.43.pdf20. 由AD9851和LMX2306构成的锁相电路.pdf21. AVR转换板资料.pdf22. MCS51系列单片机实验内容.pdf23. 基于单片机的程控增益放大器论文(AD603).doc24. 智能双小车C程序 - 主机.doc25. 基于porteus的交通灯的仿真.zip26. STC15F100-series-chinese.pdf27. 智能双小车的设计与实现（C程序） 从机.doc28. 基于HMC5883L的电子罗盘的制作.rar29. STC-MCU-SPI演示（源代码）.rar30. MK7系列的指令集说明.pdf31. 用AT89S51单片机软件解码PT2262的C程序_OK.docx32. 基于单片机的家庭无线红外报警系统（程序）.zip33. PIC常用汇编指令.doc34. 最精简的PT2262解码程序.doc35. Proteus ISIS 教程.pdf36. 基于单片机的密码锁（1602+24c02+s51）.zip37. 80C51特殊功能寄存器地址表.doc38. 基于单片机的0~9led倒序显示.zip39. 单片机教学中Proteus的应用研究.pdf40. 基于51单片机的电子时钟(DS1302)设计.doc41. 基于单片机的0~9led显示奇数.zip42. 毕业设计(论文)基于单片机的电容测量仪设计.docx43. 80c51单片机原理图及其C程序设计.pdf44. WFS-2104红外线遥控小车.zip45. 自己做的单片机Proteus仿真实例.rar46. M-BUS协议.pdf47. Keil软件介绍及使用步骤.doc48. 串口调试 文档.doc49. LM3S615编程技术_LM3S615软件开发.ppt50. 单片机跑马灯c语言程序.doc51. 8051单片机C设计完全手册(清晰版)14-08.pdf52. MSP430常用模块及原理.pdf53. 单片机开发辅助软件.rar54. 循迹小车的C语言程序(带注释).pdf55. Arduino入门教程.pdf56. proteus元件名称对照表.doc57. 基于STC单片机的智能消防车的设计与实现.doc58. 51单片机小精灵v1.3.exe59. 51单片机智能反汇编工具.rar60. 51单片机DS1302液晶电子钟.pdf61. 基于CH341A的USB转UART和SPI接口单片机程序下载器.pdf62. 液晶12864.rar63. 基于8x8点阵的0~9流动显示.rar64. NBC51-V4.0使用手册.pdf65. 基于单片机仓库温湿度监测系统.doc66. 智能小车单片机程序及报告+流程图+管脚说明.zip67. KeilC编程总结.pdf68. 9011~9018（三极管参数）.rar69. 基于PT272／2262芯片的无线遥控电路原理与应用.pdf70. 160128液晶显示压力(源代码).rar71. avr_fighter及驱动.rar72. STM8S207芯片资料.pdf73. 单片机系统中自制硬件字库的应用.rar74. 合泰芯片选型表.pdf75. 十天学会单片机及其语言种子.zip76. 基于8051与1601LCD的计算器的设计与实现.rar77. 课程设计之乒乓球游戏机电路设计.doc78. 单片机小精灵v1.3完美破解.exe79. 基于单片机的射击训练游戏（源代码）.rar80. 大屏幕LED仿真.rar81. 基于单片机实现LED读取遥控器键值（程序及电路图）.zip82. LAB6000单片机试验箱说明.pdf83. 32X16LED汉字点阵显示屏(atmega16) - 单片机仿真.rar84. 基于STC11L60XE单片机的电子琴完整设计过程及源代码下载.rar85. 无线智能车设计.doc86. 单片机课程设计-使用DS18B20显示温度.zip87. Keil C51语言使用技巧及实战.pdf88. PIC单片机串口通信的使用.zip89. 160128液晶显示当前压力.zip90. PIC单片机的AD使用.zip91. 浅谈8051单片机编程中C语言代码优化.pdf92. CPU设计简介.pdf93. 138与595控制 16x16点阵.rar94. C51HEX文件的生成和单片机最小系统.doc95. 建立你的第一个KeilC51项目.doc96. 51串口通信C程序--模块集合.doc97. 51单片机开发板压缩文件.rar98. 带整点报时与闹钟功能的数字钟.doc99. ISIS_7_Professional元件库列表及中英文对照合并.doc100. 51模拟I2C传输.zip
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 24资源包含以下内容：1. AVR教程（4）：AVRStudio仿真调试快速入门.doc2. 51单片机教程.pdf3. 单片机预备知识.zip4. 整板测试源程序.rar5. winvar/GCC教程.pdf6. Vista_win驱动程序安装说明.pdf7. AVR单片机设计入门教程.rar8. keil_C语言与汇编语言的混合编程方法.pdf9. LED16×32点阵设计报告论文.doc10. 单片机精华学习包.zip11. 单片机各系统子程序.doc12. 【MSP430LaunchPad设计心得】+USB多功能无线遥控器.pdf13. 简易电子时钟.pdf14. 单片机知识点.doc15. 51单片机程序C和汇编.rar16. Keil_lic-v3.2 注册机.exe17. mini80下载M16,M32的示意.rar18. 基于单片机的篮球赛计时计分器.doc19. US100使用说明_超声波的避障的详细原理.pdf20. 用dsPIC30F2010控制无传感器BLDC电机.pdf21. C51单片机指令集大全.doc22. 基于51单片机的键盘无线通信控制小车.rar23. 基于EPM7128S数字时钟设计原理图.doc24. 自动往返智能小车.rar25. 红外线发射与接收源程序.rar26. 数字时钟PCB报告.doc27. MusicEncode.exe28. 基于51单片机的测障测角小车.rar29. 单片机实用小程序.doc30. 仓库温湿度的监测系统.doc31. 火灾自动报警系统设计.doc32. MCS-51单片机温度控制系统.doc33. 电子时钟的设计资料.doc34. 单片机C语言轻松学习.pdf35. 电子设计大赛点阵电子显示屏（A题）.doc36. LED摇摇棒制作(包含代码).doc37. 电动智能小车（完整论文）.doc38. 51-AVR(二合一)单片机开发板使用手册.pdf39. 单片机控制交通灯.doc40. 单片机Keil C语言入门教程.pdf41. 单片机课程设计__电子密码锁报告.doc42. 单片机C语言编程入门以及keil_uvision使用方法介绍详讲.pdf43. 单片机课程设计_串行通信发射机.doc44. 51单片机经典入门教程.pdf45. 8位数码管显示动态显示电路图及程序.zip46. 计时秒表程序.zip47. led电子时钟设计.zip48. HOT-51开发板电路图.pdf49. 基于modbus_RTU模式15入15出继电器工控板带掉电存储.doc50. 基于自适应并行结构的多模态生物特征识别.zip51. 单片机解码电路与程序.zip52. C51学习教程完整版.pdf53. 基于单片机的LED汉字显示屏的设计.zip54. AVR学习资料整理.doc55. protues仿真银行取款机系统.rar56. 基于STC单片机的排队管理系统的设计.zip57. 超简单msp430 launch pad数控稳压源方案.doc58. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.pdf59. DB-51 Ver2.1开发板原理图.pdf60. 基于msp430的自行车码表制作.doc61. 用74hc595驱动的跑马灯(含原理图与程序).zip62. Keil3_Full程序.rar63. STM8单片机入门.pdf64. 51单片机_音乐_天空之城_C语言.doc65. msp430应用技术资料.pdf66. IAR入门_单片机入门学习.pdf67. 铂电阻测温系统温度补偿方法.pdf68. 深入玩转学习stm32-中级篇.pdf69. 深入浅出AVR单片机(珍藏版).pdf70. 一个嵌入式工程师stm32开发日记.pdf71. DSP2812最小系统.pdf72. 单片机电路设计经验.pdf73. AT89C51单片机硬件结构.ppt74. 基于单片机MSP430的蓄电池监测仪.pdf75. 单片机总结学习宝典.pdf76. C51单片机-汇编自学教程.pdf77. AVR_fighter.exe78. 2012新规则下电磁组设计方案（最终版本）.pdf79. AVR c语言程序设计.zip80. 单片机12864贪吃蛇程序.rar81. 智能车安装程序及教程.rar82. 超声波倒车测距语音小车技术资料.pdf83. HL-1 V6.5单片机开发板原理图.pdf84. 51单片机与PC机通信.doc85. 基于单片机家用防盗报警系统设计.doc86. proteus电子钟（带闹钟数码管显示）.rar87. 基于单片机控制自动光控窗帘.doc88. 51-AVR(二合一)单片机开发板电路图.pdf89. 喇叭演奏消防车的报警声音.rar90. 单片机与仿真.exe91. MSP430定时器A应用范例.pdf92. 编写快速的MATLAB代码.pdf93. 如何在keil中生成hex文件.doc94. 飞思卡尔智能车电磁组参考方案-最新版.pdf95. 基于单片机的数字温度计毕业论文设计.doc96. LPC1700系列Cortex-M3_ZLG周立功介绍spi.pdf97. DS18B20 C语言编程.doc98. LM7905中文资料.doc99. MCS-51单片机应用设计PDF电子书.pdf100. 测控单片机.zip
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 29资源包含以下内容：1. 单片机开发使用工具.zip2. 低成本8位单片机控制的光电寻迹智能车.zip3. nios ii 入门手册中文版.zip4. 绝密单片机笔记.pdf5. 汉字转unicode带16进制.exe6. 基于单片机的智能小车程序.zip7. 8路串口继电器.zip8. Kinetis_K60开源底层驱动开发包(20120328).rar9. 34个单片机实例(包括框图和程序).doc10. 单片机功能简图.pdf11. 按键漫谈.pdf12. 暑期单片机训练题集.pdf13. 基于单片机的数字时钟.doc14. 电子工程师知识.doc15. DIY单片LCD投影机.doc16. 欧姆龙plc编程软件使用手册.pdf17. Keil_uVision4安装破解方法与汉化.doc18. 单片机C语言应用.pdf19. 单片机开发板原理图.pdf20. McuTools 工具集成 非常实用.zip21. Keil_uvision教程.doc22. STC单片机资料.pdf23. CAD技巧120个绝对实用.doc24. 51单片机控制的步进电机.doc25. 谭浩强C语言程序设计.pdf26. 三天入门Cortex-M4.pdf27. 数码管显示—ADC0832电压表PROTUES仿真.rar28. 避障小车.doc29. 算法设计与分析.zip30. 王爽《汇编语言》.pdf31. 算法大全.zip32. K60文档整合.rar33. AT89C52中文手册.pdf34. 更方便的定时器计算.exe35. AT89S52消防智能电动车设计.rar36. 摇摇棒资料.rar37. 单片机的开发软件STC-ISP-V4.83-NOT-SETUP-CHINESE.EXE38. keil与Proteus使用.pdf39. C8051F000_03_IcpdfCom.pdf40. C8051F005_IcpdfCom.pdf41. AT89S52单片机程序50例（00-50）.rar42. STCMCU全系列头文件.zip43. 全套pads2007视频教程.rar44. 33个毕业设计——单片机类.rar45. 最全版ds18b20简体中文资料.rar46. 【仿真】PROTEUS中Max7221数码管动态显示.rar47. USART串口编程.pdf48. MCS-51单片机原理及实用技术.rar49. lcd1602字符手册.pdf50. McuTools工具集成.zip51. 单片机源程序精华包.rar52. 单片机高级语言C51应用程序设计.pdf53. STM32中文参考手册.pdf54. 16-16点阵字模生成软件 绿色版.rar55. 利用Protel99SE设计PCB基础教程.rar56. NUC122 Technical Reference Manual SC V1.06.pdf57. Keil_C51几种精确延时方法.doc58. MedWin v2.04单片机集成开发环境(中文版).rar59. ARM Cortex-M0原理与应用实践V1.5.pdf60. Proteus单片机仿真实例大全.rar61. 单片机wifi方案.pdf62. 边学边用单片机.rar63. 单片机常用模块电路大全.zip64. 伟福E2000仿真机软件下载.zip65. adc8009应用实例--基于51单片机的PWM直流电机调速proteus仿真.zip66. 《51单片机C语言实例fenxi》写的还可以.pdf67. MicroChip Pic电子发烧友_开发工具下载.zip68. 8X8点阵取模软件.zip69. STC89CXX_GUIDE-CHINESE.pdf70. 芯源的单片机教程.pdf71. CodeVisionAVR破解版.rar72. lcd1602显示.rar73. in4007和in4148区别.pdf74. MSP430单片机实时多任务操作系统c源代码.zip75. Keil C51 V6.23 中文汉化程序_keil c51软件下载.zip76. 单片机反编译器 V1.2下载.zip77. Keil Arm7 设计软件_V1.0测试版下载.zip78. PZISP自动下载软件.exe79. Lope 51 仿真软件 Ver 3.26 中文完整版_下载.rar80. NE555手册.pdf81. Keil C51 V6.21的安装程序_Keil C51下载.zip82. HC6800说明书.pdf83. 51的上位机程序.docx84. Keil C51 7.01 DEMO版_（有2k代码大小限制）下载.zip85. PIC单片机的C语言使用.doc86. keil7.06完全破解版_免费下载.rar87. PIC单片机原理图.pdf88. Keil C51 V7.0中文汉化程序_免费下载.zip89. KEIL7.0完全破解版、中文补丁_keil下载.zip90. KEIL中文完全破解版_免费下载.rar91. protues仿真keil程序 初学者的福音.zip92. 可移植到51单片机_T9拼音输入法.wps93. RTX51多任务操作系统中文使用指南.pdf94. 串口调试助手大全免费下载.rar95. 80C51单片机的结构.ppt96. 16.16LED点阵字库软件.rar97. 超声波测距离.pdf98. 怎样才能学好单片机.pdf99. 计算51单片机波特率程序_免费下载.zip100. 单片机初学习.pdf
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 38资源包含以下内容：1. C51的存储种类和存储器类型.doc2. 单片机外围电路设计.pdf3. LCD12864数据手册.rar4. 51单片机C语言全新教程_(强力推荐).pdf5. 模数转换器设计指南 第十八版.rar6. 单片机:推箱子游戏HEX文件.rar7. pcf8591中文.pdf8. 基于单片机的推箱子游戏仿真结果.rar9. DS1302实时时钟芯片的C语言源程序.ppt10. 单片机使用工具.exe11. 单片机语音技术.pdf12. 基于AT89S51单片机的频率可调的方波信号发生器.rar13. 汇编小程序.rar14. TX-1C型单片机原理图.pdf15. 单片机ppt教程.zip16. 单片机控制的电动车控制器.doc17. 单片机C语言程序设计实训100例.pdf18. C语言编程宝典.rar19. 基于STC89C52单片机的全自动充电机设计.zip20. 学习MSP430单片机讲座（软件）.pdf21. 基于GSM短信模块的定位跟踪系统设计实现.pdf22. 加油机监控系统设计.pdf23. 基于GSM无线传输的远程抄表终端设计论文.pdf24. 单片机原理实验指导书.doc25. MSP430 C语言例题.pdf26. DS18B20温度测量、报警系统的设计.doc27. [电动机的单片机控制].王晓明.扫描版.pdf28. PIC单片机C语言.pdf29. MSP430寄存器.doc30. 单片机双机通信系统-课程设计.doc31. PIC16C5X系列单片机的原理及应用.pdf32. ABB_使用入门_-_IRC5_与_RobotStudio_Online.pdf33. 单片机与数模转换器的接口.pdf34. 单片机c实例100.doc35. DS18B20温度测量、报警系统的设计.doc36. 智能小车设计论文(电路+程序+论文).doc37. 单片机小工具.exe38. 基于单片机温度控制系统的硬件设计.pdf39. EK-LM3S8962评估板用户手册.pdf40. 电子基础--单片机微处理器和微控制器.rar41. C语言32个关键字.doc42. DD-900实验开发板原理图.pdf43. 波形发生器的设计.ppt44. MCS-51单片机实用子程序集.pdf45. MSP430中文手册.pdf46. 单片机波形发生器的设计.pdf47. iar_msp430_教程.pdf48. MSP430系列常用模块应用原理.pdf49. 通用LED点阵代码生成器.exe50. AVR单片机入门教程.pdf51. PSHLY-B回路电阻测试仪.doc52. 摇摇棒程序C语言代码.doc53. C语言编程宝典.rar54. ISP下载线.rar55. 六位数码管知识学习.doc56. Keil与proteus完美结合.zip57. ht6221资料.pdf58. 51单片机开发入门与典型实例.rar59. MSP430中实现硬件精确延时方法.pdf60. 单片机模块教学讲义.doc61. 51单片机C语言编程入门(中科大).pdf62. EM78P520N 中文版.pdf63. 懒人C51初始化程序.exe.exe64. EM78P468N 中文版.pdf65. 字模软件 V0.1.exe66. EM78P418N 中文版.pdf67. PWM调速计算软件.exe68. EM78P176N 中文版.pdf69. EM78P173N 中文版.pdf70. EM78P372N规格书.pdf71. MSP430单片机教学课件.pdf72. 495个C语言问题.pdf73. PIC单片机实用教程-提高篇.pdf74. 贴片外观检验规范.doc75. 51单片机-1602-按键-温度-时钟.doc76. LED光立方制作.ppt77. 指针式与数字式万用表各有优缺点.doc78. PL-2303 Win7 Driver Installer.exe79. 键盘输入接口与状态机编程学习.doc80. 单片机和电机的简单结合运用.rar81. 51单片机自动变速的跑马灯试验.pdf82. 《实战AVR单片机C语言》.pdf83. 电压表液晶显示.rar84. 卡尔曼滤波的基本原理及应用.pdf85. PT100温度传感器.pdf86. 温度传感器按键设置上下温度1602的应用.rar87. MC9S08DZ60中文数据手册.pdf88. 单片机智能小车巡迹壁障.doc89. msp430程序运用步骤讲解.pdf90. 基于STC12C5A60S2与AD620的小信号采集系统.rar91. 避障模块.rar92. STC89C51RC中文手册.pdf93. 89c51的等精度频率计lcd1602显示.rar94. 经典基本电路分析.pdf95. 单片机C语言应用程序设计（修订版）.rar96. Keil_uVision4_V9.00汉化包.rar97. 基于单片机的无刷直流电机的控制系统——论文.doc98. DIY_3D8光立方.pdf99. 单片机项目18-汉字显示（LCD12864）.rar100. 单片机项目24-基于VB的上位机程序设计.rar
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针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的越障过程。结果表明，当θ1为2.41（rad）时，巡线机器人以静止状态开始摆动，完成了周期的越障的运动过程。文中为巡线机器人的越障问题提供了新的思路和设计方法。
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智能遥控车代码，可壁障，和避悬崖。我们做比赛时候做的，里面有详细的C程序
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神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 的情况下，必定要占用大量的内存，并且采用栅 格法进行路径规划，其计算量是相当大的。Kohon~n自组织 神经瞬络为机器人对未知环境的蒜知提供了一条途径。 Kohone~冲经网络是一十自组织神经网络，其学习的结 果能体现出输入样本的分布情况，从而对输入样本实现数 据压缩 。基于 网络 的这些特 性，可采 用K0h0n曲 神经元 的 权向量来表示 自由空间，其方法是在 自由空间中随机地选 取坐标点xltl【可由传感器获得】作为网络输入，神经嘲络通 过对大量的输八样本的学习，其神经元就会体现出一定的 分布形 式 学习过程如下：开 始时网络的权值随机地赋值 ， 其后接下式进行学 习： ， 、 Jm(，)+叫f)f，)一珥ff)) ∈N，(f) (，) VfeN．(f1 其 中M(f1：神经元 1在t时刻对 应的权值 ；a(∽ 谓整系 数 ； (『l网络的输八矢量；Ⅳ()：学习的 I域。每个神经元能最 大限度 地表示一 定 的自由空间 。神经 元权 向量的最 小生成 树可以表示出自由空问的基本框架。网络学习的邻域 (，) 可 以动 态地 定义 成矩形 、多边 形 。神经 元数量 的选取取 决 于环境 的复杂度 ，如果神 经元 的数量 太少 ．它们就 不能 覆 盖整十空间，结果会导致节点穿过障碍物区域 如果节点 妁数量太大 ．节点就会表示更多的区域，也就得不到距障 碍物的最大距离。在这种情况下，节点是对整个 自由空间 的学 习，而不是 学习最 小框架空 间 。节 点的数 量可 以动态 地定义，在每个学习阶段的结柬．机器人会检查所有的路 径．如检铡刊路径上有障碍物 ，就意味着没有足够的节点 来 覆盖整 十 自由窑 间，需要增加 网络节点来 重新学 习 所 138一 以为了收敛于最小框架表示 ，应该采用较少的网络 节点升 始学习，逐步增加其数量。这种方法比较适台对拥挤的'E{= 境的学习，自由空间教小，就可用线段表示；若自由空问 较大，就需要由二维结构表示 。 采用Kohonen~冲经阿络表示环境是一个新的方法。由 于网络的并行结构，可在较短的时间内进行大量的计算。并 且不需要了解障碍物的过细信息．如形状、位置等 通过 学习可用树结构表示自由空问的基本框架，起、终点问路 径 可利用树的遍 历技术报容易地被找到 在机器人对环境的感知的过程中，可采用人】：神经嘲 络技术对 多传 感器的信息进 行融台 。由于单个传感器仅能 提 供部分不 完全 的环境信息 ，因此只有秉 甩 多种传感器 才 能提高机器凡的感知能力。 2 神经 网络在局部路径规射中的应 用 局部路径 规删足称动吝避碰 规划 ，足以全局规荆为指 导 利用在线得到的局部环境信息，在尽可能短的时问内
上传时间： 2022-02-12
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为了提高移动机器人的定位能力，提出一种基于STC89C52单片机的电子罗盘-超声波测障系统方案，并完成系统的软硬件设计。系统中，电子罗盘模块测试障碍物的方位（角度和方向），超声波模块测试与障碍物的距离，STC89C52单片机系统处理上述数据后在液晶显示器LCD1602上显示。实验表明，系统能精确测试障碍物的方位和距离，并实时显示，达到设计要求。
上传时间： 2014-12-24
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基于atmel公司的mega16单片机做的机器人控制程序，机器人采用坦克履带式小车，有越障，追踪，寻迹等功能
上传时间： 2015-07-03
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