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避障机器人

  • 随着汽车工业的迅速发展

    随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。

    标签: 汽车工业 发展

    上传时间: 2017-01-16

    上传用户:luopoguixiong

  • 我是一名学生

    我是一名学生,本程序为一个循迹避障小车的程序,自己为挑战杯做的,有8个传感器。5个做循迹,3个做避障用,都接在c51的p1口。转弯控制用伺服机,后轮用直流电机用l293d驱动,我试了效果非常好!

    标签:

    上传时间: 2017-04-15

    上传用户:alan-ee

  • 本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2

    ,本设计采用2片AT89C52单片机构成主从式的控制系统。红外遥控部分采用遥控车模专用编、解码芯片TX-2/RX-2,提高控制的可靠性。采用红外传感器进行里程检测;超声波传感器进行障碍识别;感光电阻辅以步进电机控制的转动机构进行光源方向的检测,并能用软件控制小车行驶到光源附近。采用步进电机对小车的转向进行精确的控制。此外,采用四位LED数码管和若干LED发光二极管显示时间、行进的里程以及小车的各种状态;采用AT24C08串行EEPROM记录小车的行驶轨迹,并能按照所记录的轨迹自动行驶。 本次设计基于完备的软硬件系统,很好的实现了小车语音遥控、任意曲线行驶、路线记录与重放、自动查找光源、自动避障,里程统计并发出指示信息等功能。

    标签: 89C C52 AT 89

    上传时间: 2017-05-11

    上传用户:CSUSheep

  • 多功能

    多功能,智能,带有寻路径,避障和探测功能

    标签: 多功能

    上传时间: 2017-06-06

    上传用户:coeus

  • 基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序

    基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序,主要功能有避障循迹和超声测距,可以直接使用,包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考

    标签: 430449 MSP 低功耗 单片机

    上传时间: 2014-01-10

    上传用户:shizhanincc

  • 基于m16的寻迹寻光小车程序

    基于m16的寻迹寻光小车程序,寻光的同时能够避障。程序有说明。

    标签: m16 程序

    上传时间: 2014-01-22

    上传用户:songnanhua

  • 基于AT Mega16的多功能小车

    基于AT Mega16的多功能小车,能自动实现避障,超声定位,巡迹等操作

    标签: Mega 16 多功能

    上传时间: 2017-09-17

    上传用户:ma1301115706

  • 智能 小车

    智能 小车集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智

    标签: 智能 小车

    上传时间: 2015-12-15

    上传用户:Jack.Yao

  • 基于选择规划的机械臂避障轨迹算法

    Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming

    标签: Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 机械臂

    上传时间: 2016-04-28

    上传用户:yanghanjiang

  • 红外避障模块

    里面含有c51程序设计,电路设计,使用方法及相关的论文

    标签: 红外避障 模块

    上传时间: 2017-02-28

    上传用户:sual