测速和调整方向 由PWM波控制，其占空比决定方向和速度。
上传时间： 2017-09-28
上传用户：003030
ADT-850运动控制卡说明书 ADT850 卡是基于 PCI 总线的高性能四轴伺服/步进控制卡，支持一个 系统中使用多达 16 块控制卡，可控制 64 路伺服/步进电机，支持即插即用， 位置可变环形，可在运动中随时改变速度，可使用连续插补等先进功能。
上传时间： 2015-04-27
上传用户：xuchaowei123
该代码用于测试Linux操作系统控制下，ARM11的GPIO关键最大翻转速度。包括驱动和测试主程序
上传时间： 2015-11-19
上传用户：z z z z z
跑步机控制模块的基本介绍.跑步机通过电动机带动传送带使人以不同的速度被动地跑步或者走动，由于是被动的形成跑走，虽然从动作外形看，几乎与普通在地面上跑或走一样，但从人体用力上看，在电动跑步机上跑或走比普通跑或走省去了一个蹬腿动作。
标签： 跑步机控制模块的基本介绍.
上传时间： 2015-11-28
上传用户：asdfghjk
针对感应电机无速度传感器磁场定向控制系统,提出一种基于电压模型的改进转子磁链观测方法。为了有效抑制反电动势积分环节所存在的直流偏移和积分饱和问题,采用一个截止频率可根据输出频率进行自调整的低通滤波器来代替传统电压模型磁链观测器中的反电动势积分环节。然而低通滤波器的引入将会产生磁链幅值和相位的观测误差,从而导致在低速运行场合中磁链观测性能显著下降,为了解决这一问题,设计一个可以补偿磁链观测误差的补偿器。通过11kW感应电机无速度传感器矢量控制系统对所提出的改进转子磁链观测器进行了实验验证,结果证明了算法的有效性。
标签： 感应电机 无速度传感器 矢量控制 转子磁链观测器 电压模型
上传时间： 2016-01-01
上传用户：icebee251
随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车行驶速度的提高，汽车行驶安全性能越来越受到人们的重视，而汽车的紧急刹车往往造成汽车的侧翻而对驾驶员造成伤害，ABS系统就是在这种要求下产生和发展的，它是提高汽车制动安全性的又一重大进步。但是由于电子元件的故障导致ABS故障率也相对较高，使之不能正常的工作，给行车带来了极大安全隐患。本课题主要研究ABS在控制系统作用下进行增压，保压，降压操作从而将滑移率控制在一定范围内，保证车辆在刹车过程中的安全性。
标签： matlab 汽车防抱死制动系统 控制方法 仿真研究
上传时间： 2016-05-03
上传用户：杨少少少
在本课中，我们要用一个按键来实现跑马灯的 10 级调速。这又会涉及到键的去抖的问 题。 本课的试验结果是，每按一次按键，跑马速度就降低一级，共 10 级。 这里我们又增加了一个变量 speedlever，来保存当前的速度档次。 在按键里的处理中，多了当前档次的延时值的设置。 请看程序： ―――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定义一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一个 52 标准内核的头文件 sbit P10 = P1^0; //头文件中没有定义的 IO 就要自己来定义了 sbit P11 = P1^1; sbit P12 = P1^2; sbit P13 = P1^3; sbit K1= P3^2; bit ldelay=0; //长定时溢出标记,预置是 0 uchar speed=10; //设置一个变量保存默认的跑马灯的移动速度 uchar speedlever=0; //保存当前的速度档次 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//这是为了仿真设置的 //一个按键控制的 10 级变速跑马灯试验 void main(void) // 主程序 { uchar code ledp[4]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7};//预定的写入 P1 的值 uchar ledi; //用来指示显示顺序 uint n; RCAP2H =0x10; //赋 T2 的预置值 0x1000，溢出 30 次就是 1 秒钟 RCAP2L =0x00; TR2=1; //启动定时器 ET2=1; //打开定时器 2 中断 EA=1; //打开总中断 while(1) //主程序循环 { if(ldelay) //发现有时间溢出标记，进入处理 { ldelay=0; //清除标记 P1=ledp[ledi]; //读出一个值送到 P1 口 ledi++; //指向下一个 if(ledi==4) { ledi=0; //到了最后一个灯就换到第一个 } } if(!K1) //如果读到 K1 为 0 { for(n=0;n<1000;n++); //等待按键稳定 while(!K1); //等待按键松开 for(n=0;n<1000;n++); //等待按键稳定松开 speedlever++; if(speedlever==10)speedlever=0; speed=speedlever*3; //档次和延时之间的预算法则，也可以用查表方法，做出 不规则的法则 } } } //定时器 2 中断 timer2() interrupt 5 { static uchar t; TF2=0; t++; if((t==speed)||(t>30)) //比较一个变化的数值，以实现变化的时间溢出,同时限制了最慢速 度为 1 秒 { t=0; ldelay=1;//每次长时间的溢出，就置一个标记，以便主程序处理 } } ―――――――――――――――――――――― 请打开 lesson11 目录的工程，编译，运行，看结果： 按 K1，速度则降低一次，总共 10 个档次。
上传时间： 2017-11-06
上传用户：szcyclone
通过位置环 速度环 电流环控制电机的正反转 闭环控制
上传时间： 2018-04-23
上传用户：这不是那个啥
针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案
上传时间： 2018-06-06
上传用户：15202415238
无刷直流电机有传感器控制，采用电力速度双闭环控制，转速速波形完美，亲测可用
上传时间： 2019-04-20
上传用户：超级学霸行
