模型参考自适应程序。用于无速度传感器，做矢量控制
上传时间： 2013-12-31
上传用户：梧桐
本设计以P89V51RD2FN单片机为电动小车的控制核心，采用MSA-LD2.0倾角传感器实时测量跷跷板的倾斜角，用ST198光电传感器检测黑色引导线监测小车运动。光电传感器和倾角传感器模块把实时测量信号馈送至单片机，利用专用细分芯片TA8435H驱动步进电机，以脉宽调制式斩波方式对步进电机步进角进行细分，控制和调节小车速度。采用增量式PID控制算法确保小车能够达到平衡；用RT128×64M液晶显示时间、角度等参数。经测试表明：小车各项性能指标达到设计要求，能够实现30秒内小车行驶到规定点，并保持跷跷板平衡；在跷跷板一端配重可调整的情况下，小车也能自动找到平衡点并保持跷跷板平衡。
上传时间： 2013-12-07
上传用户：lwwhust
这次课程设计的内容是LED、步进电机和喇叭的控制，通过对步进电机的原理的掌握，学会步进电机与芯片的连接方法，以及如何控制脉冲输出，控制单片机的正转，反转，加速转和慢转等，了解步进电机速度的软件控制方法，此外要和蜂鸣器，数码管，LED结合起来，学会控制蜂鸣器的声音的长短，大小，频率，数码管的多数字稳定显示，通过软件定时实现数秒的结果，通过有规律的脉冲来控制LED灯泡循环显示。合理的选择芯片，以及芯片端口，方便程序的实现，通过程序在步进电机和它们之间切换使用，实现连续的功能状态。
上传时间： 2017-07-14
上传用户：gundan
LED控制，流星管，长度、速度、延时等参数随机，MCU用STC12C5410，c语言
上传时间： 2017-07-17
上传用户：qiaoyue
文章介绍了一种对语音进行变速不变调处理的系统" 该系统与ADPCM编解码技术相结合!能更精确地检测和分割(音元)!并通过音元的复制和抽取实现了对播放语速的控制!达到了变速不变调的目的"。该系统用FPGA实现!结果表明：采用改进后的音元处理算法!可以大大减少语音处理中所引入的噪声；该算法与ADPCM相结合实现的语音变速系统!具有速度快、占用资源少、芯片面积小和成本低等特点"。
上传时间： 2017-07-24
上传用户：songnanhua
可编程自动控制控制跑马灯 这一颗，我们学习如何让跑马灯自动按照我们预定的顺序进行。这种控制在工控场合 经常用到。 这个程序里，我们预先定义了一个变化的顺序speedcode，每跑一圈灯就根据预定设置 的表格数据来决定下一圈的跑马速度。这样我们就实现了按照预定的顺序自动变化运行。
上传时间： 2014-11-30
上传用户：zhangjinzj
单片机控制步电机 步进电机是机电控制中一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移，通俗 地说：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的 角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可以控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同 时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
上传时间： 2017-08-19
上传用户：熊少锋
该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现闭环控制，以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间： 2017-09-09
上传用户：songrui
自适应均衡器的LMS算法实现及其仿真 :自适应均衡器已广泛应用于通信、雷达、声纳、控制和生物医学工程等许多领域,为克服多径衰落和信道失真 引起的码间干扰,实时跟踪移动通信信道的时变特性,笔者设计了一个基于LMS 算法的自适应线性均衡器,并通过改变步 长因子Δ来分析其收敛速度和均方误差特性.
上传时间： 2017-09-17
上传用户：lindor
：介绍了一种利用DSP控制的大容量蓄电池自动充电装置的设计。采用高频开关电源技术，给出了基于数 字信号处理器TMS320LF2407的充电装置控制系统的软、硬件设计。借助Matlab中的Simulink仿真工具，采用 在线模糊自整定技术对充电装置控制系统进行仿真，并将仿真结果应用于DSP控制器中，实现对Fuzzy-PID控 制的Kp、Ki、Kd参数的在线自整定，使充电方式能较好的模拟最佳充电曲线，达到理想效果。理论分析和试验都 表明，该充电装置能够有效地提高蓄电池的充电效率，加快充电速度。
上传时间： 2017-09-27
上传用户：qazxsw
