PWM 控制 直流电机调速程序 利用定时器控制产生占空比可变的 PWM 波 按K1，PWM值增加，则占空比减小,电机速度变慢。 按K2，PWM值减小，则占空比增加,电机速度加快。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：songnanhua
实现对步进电机的控制，可以设置步数，方向，速度，有相应的显示。
上传时间： 2014-01-20
上传用户：脚趾头
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
一个用matlab编写的小球的控制，可任意控制小球的速度
上传时间： 2014-06-07
上传用户：comua
通过L297、L298来控制两项步进电机的旋转，速度十档，电机旋转27圈就会回头，再转够27圈自停。可设定好档位后再开始，中途可以自由停止或是换向。
上传时间： 2017-05-11
上传用户：kiklkook
基于DSP的永磁交流伺服控制系统开发 本论文在分析了PMSM的结构、运动原理及数学模型的基础上，系统地阐述了PMSM交流伺服系统矢量控 制的基本原理、坐标变换方法及空间矢量脉冲宽度调制(PWM)波的生成算法，论述了PI控制算法和 速度位置计算方法。在MATLAB仿真软件环境下建立了交流伺服系统的仿真模型，并对模型进行了仿真
上传时间： 2013-12-23
上传用户：xiaoxiang
AT89S52通过PWM控制步进电机的C51程序，实现了四相步进电机的起停、速度、方向控制，并具有避免速度切换过快造成丢部的功能。Keil编写，Proteus7下仿真通过。
上传时间： 2013-12-23
上传用户：咔乐坞
对俄罗斯火花雷达进行控制，获得检测速度，和方向控制。
上传时间： 2013-12-14
上传用户：Miyuki
义隆单片机控制8个LED的渐明渐暗，并有一个按键控制流水灯的速度！
上传时间： 2014-11-17
上传用户：894898248
PID自动调节直流电机的速度。认为规定直流转多少转，通过PID算法自动控制稳定在规定的转速内！
上传时间： 2017-06-01
上传用户：曹云鹏
