针对传统PID控制系统参数整定过程存在的在线整定困难和控制品质不理想等问题，结合BP神经网络自学习和自适应能力强等特点，提出采用BP神经网络优化PID控制器参数。其次，为了加快BP神经网络学习收敛速度，防止其陷入局部极小点，提出采用粒子群优化算法来优化BP神经网络的连接权值矩阵。最后，给出了PSO-BP算法整定优化PID控制器参数的详细步骤和流程图，并通过一个PID控制系统的仿真实例来验证本文所提算法的有效性。仿真结果证明了本文所提方法在控制品质方面优于其它三种常规整定方法。
上传时间： 2014-03-21
上传用户：diets
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理
上传时间： 2013-10-08
上传用户：爱死爱死
1、 利用8031作为主控制器组成一个电子跑表，采用4位LED显示器。 2、 上电或RESET后能启动显示当前（时：分）：首次上电复位显示为0时0分，以后各次RESET均显示正确的当前时间。 3、 当按下START键时，作为跑表使用，显示范围是：000.0-999.9秒，当按下STOP键时，跑表停止运行，并保留所停位置的时间显示不变。 4、 利用H键作为时钟校正，即当按下H键时，显示的当前小时值以每秒加一的速度递增（24点即为0点），利用N键作为分校正，使用方法同H键，但60分钟即为0分。
上传时间： 2013-12-19
上传用户：ardager
sdram控制器 这里考虑将SDRAM控制器结合目前项目开展来做相应的模块，而不做SDRAM通用控制器，这样也是考虑了FPGA的器件资源而采取的措施。同时编写的逻辑简单，没有多余的逻辑资源有利于提高控制器的速度，满足最后的设计要求。
上传时间： 2015-04-24
上传用户：515414293
通过串口控制步进电机控制器，实现联络，速度控制，步长
上传时间： 2013-12-19
上传用户：kiklkook
motorola 集成CAN控制器，外加CAN收发器实现的CAN通讯。 1、速度100K 2、解压后为codewarrior的一个工程
上传时间： 2015-07-03
上传用户：小宝爱考拉
SPCE061A是凌阳科技的一款16位微控制器，内嵌32K的闪存（FLASH）。SPCE061A为语音产品而集成了ADC，DAC，AGC等，较高的处理速度使u’nSP能够非常容易快速地处理复杂的数字信号，司机数字语音应用领域的一种最经济选择。 SPCE061A精简开发版-------61板配有在线调试功能；结合集成开发环境不需外界任何仿真，调试器即可以完成在线编程，仿真，调试，功能。 本方案直接使用SPCE061A精简开发板，利用SPCE061A的语音处理功能，以及强大的处理能力，很容易就可以实现公交车报站器
上传时间： 2014-10-13
上传用户：hj_18
Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。 Modbus TCP协议是Modbus协议的另一版本，它于1999年被开发出来以允许Internet用户访问以太网设备。Modbus是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。目前，可以通过下列三种方式实现Modbus通信： 由于结合了Modbus协议的简单性和100 M 以太网的高速度，Modbus TCP/IP展现了卓越的性能，这意味着将这种网络应用在实时性要求很高的场合，如I/O扫描，是可行的。Modbus通信透明性Modbus协议可以方便地在各种网络体系结构内进行通信，每种设备（PLC、HMI、控制面板、变频器、运动控制、I/O设备等）都能使用Modbus协议来启动远程操作，同样的通信能够在串行链路和TCP/IP以太网网络上进行，而网关则能够实现各种使用Modbus协议的总线或网络之间的通信。由此可见，Modbus协议实现了全方位的通信透明。
上传时间： 2015-12-23
上传用户：变形金刚
MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线，配备功能强大、内容丰富的运动函数库，为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数，实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理，使整套机构运行更加平稳 ，适用于多种工业应用场合。vcdemo1
上传时间： 2013-12-30
上传用户：佳期如梦
MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线，配备功能强大、内容丰富的运动函数库，为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数，实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理，使整套机构运行更加平稳 ，适用于多种工业应用场合。vcdemo2
上传时间： 2016-05-12
上传用户：leehom61
