该设计采用单片机AT89S52作为电动车的检测和控制核心（控制器）,实现电动车的路线识别、跷跷板平衡检测等功能。同时通过反射式光电传感器识别与地面顔色有较大差别的导引线，并采用直流电机作为驱动电机；以及角度传感器来对跷跷板角度进行测量，得到0～5V模拟电压信号，通过 TLC549CP进行模数转换，从而使电动车控制器可以正确判断平衡点位置，精确控制板面平衡。该设计应用PWM（脉冲宽度调制）对电机转速进行控制，以及编码传感器对电动车速度进行监控，并将监控结果实时反馈到控制器，对车速进行误差调整，实现闭环控制，以达到精确控制的目的。应用74LS164进行静态显示来减少控制器的处理时间。
上传时间： 2017-09-09
上传用户：songrui
本文设计的电子提花机控制器，从纺织发展方 向出发，针对中小型纺织企业的需求，改进了传统 提花机控制器的一些问题。从实际运行效果来看， 控制器运行稳定可靠。差分信号驱动以及反馈校验 使系统具有很强的抗电磁干扰性，误码率很低。电 磁驱动电压低，降低了电源功率，提高了系统的稳r 定性。采用光纤通信进行信号传输与驱动方案，提 高传输距离和可靠性，为电子提花机的升级打下了 良好的基础。设计中芯片选取低功耗节能型芯片， 降低整机功耗，节约成本。使用U盘作为花型文件 的存储介质，大大提高了花型设计的速度，降低了 设计成本。配合以双路复合式电磁选针器和单动式 提针机构，整机造价可降低60％以上¨J。总的来 说，该控制器成本低廉，性能良好，维护方便，为 中小型纺织企业节省成本，提高效益，值得推广。
上传时间： 2015-05-05
上传用户：yezi123
RBF神经网络在分类问题中得到了广泛的应用，尤其是模式识别的问题。许多模式识别实验证明，RBF具有更有效的非线性逼近能力，并且RBF神经网络的学习速度较其他网络快。本文在具有复杂控制规律的S函数构造方法的基础上，给出了基于MATLAB语言的RBF神经网络PID控制器，及该模型的一非线性对象的仿真结果。
上传时间： 2016-05-19
上传用户：子夜青衫
控制器局域网（CAN）为串行通讯协议，能有效地支持具有很高安全等级的分布实时控制。CAN 的应用范围很广，从高速的网络到低价位的多路接线都可以使用CAN。在汽车电子行业里，使用CAN 连接发动机控制单元、传感器、防刹车系统、等等，其传输速度可达1 Mbit/s。同时，可以将CAN 安装在卡车本体的电子控制系统里，诸如车灯组、电气车窗等等，用以代替接线配线装置。
上传时间： 2021-11-30
上传用户：xsr1983
以STM32F103C8T6为核心,设计了无刷直流电机控制器硬件电路。电路主要包括IR2310构成的PWM驱动电路、IRF3808构成的逆变电路、增量式旋转编码构成的速度反馈电路。控制器具有CAN和RS232通信接口,可与计算机或PLC构成速度或位置伺服系统。利用由xPC目标搭建的半实物仿真平台对PI参数进行整定。测试了控制器的速度伺服响应性能,给定速度为2400rpm时,控制器响应时间为0.32s。实验结果表明,系统工作可靠,稳定性好,响应速度快,可以满足上肢康复机器人的机械臂速度控制性能要求。The hardware circuit of Brushless DC motor controller is designed by taking STM32F103C8T6 as the core,which mainly includes PWM driving circuits made up of IR2310,inverter circuit formed by IRF3808,speed feedback circuit composed of incremental rotary encoder and so on.Speed servo control system or position servo control system can be composed of BLDM controller with computer or PLC through CAN communication interface or RS232 serial communication interface.By using the hardware in the loop simulation platform built by xPC target,the PI parameters are set up.The Speed servo response performance of the controller is tested.When the speed is 2 400 rpm,the response time of the controller is 0...
上传时间： 2022-05-07
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可编程序逻辑控制器第六讲
上传时间： 2013-06-30
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西安新敏电子 液晶显示器及控制器 传感器总汇 87.7
上传时间： 2013-07-21
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STM32微控制器原理与实践 超清书签版
上传时间： 2013-04-15
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STM32F10x微控制器参考手册 V10 超清书签版
上传时间： 2013-04-15
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图解继电器与可编程控制器 冈本
上传时间： 2013-04-15
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