(1)变换模块 本模块包含两部分内容:利用 反变换规则将 坐标系下的两相电流转换成三相电流;利用间接矢量控制,得到转子角位移,公式如下(2) 电流滞环控制器(Hysteresis current controller)模块(3) 电压源型逆变器(Voltage sourse inverter,VSI)模块 (4) 变换模块(5) 感应电机(IM)模块 该感应电机模型是基于交流电机的电路方程、转矩方程以及运动方程建立起来的。该仿真模块为一个三输入、六输出的系统子模块。输入为 坐标系中定子电压,输出则是 坐标系中的转子电流和转子磁链,以及输出的转矩。(6) 电流反馈模块(7)速度控制器模块
上传时间: 2014-03-10
上传用户:yy541071797
用C语言写的用于微新公司数字信号控制器30F6014的 用正交编码器接口QEI来测量速度和位置
上传时间: 2013-12-10
上传用户:manking0408
:C8051F320 是Cygnal 公司推出的一款新型USB 微控制器芯片。该器件具有较快的 处理速度和较大的存储容量,并且具有在系统可编程的功能,是USB 接口设计的理想选择。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:ikemada
采用51单片机集合1602LCD控制器,可以有效的模拟出汽车的运行状态,包括速度,里程的相关信息!是绝对正确的源码,请大家放心使用和参考
上传时间: 2016-05-30
上传用户:dyctj
因为 LPC2100/lLPC2105/LPC2106 系列微控制器没有外部总线控制器 所以它们外接扩展芯片不是很 方便 不过 因为它们的速度很快 所以即使使用软件模拟总线外接扩展芯片也比普通的 80c51 快得多 而丰富的片内资源也不是普通51能够比拟的
上传时间: 2014-01-09
上传用户:hgy9473
单片机控制步进电机 LCD1602显示 步进电机控制器速度方向圈数可调
上传时间: 2014-01-03
上传用户:hoperingcong
xl系列单片机实验仪演示程序 LCD1602显示 步进电机控制器速度方向圈数可调 LCD1602显示 步进电机控制器速度方向圈数可调 K1-启动与停止步进电机运行 K2-设定步进电机运行圈数 (1-20圈) K3-设定步进电机转动方向 K4-设定步进电机运行速度 步进电机的转速控制分16档,数字越小,转速越快。 7.5度步进电机;周期7.5×4=30度,电机转动一圈需12个周期 资源:p1.0-p1.3接反向器74ls14,输出后接步进电机 p3.7接小喇叭提供按键音, p1.4-p1.7接端口按键:lcd1602插入实验仪
上传时间: 2014-01-15
上传用户:牛布牛
在基于频率特性的控制器参数自整定算法的研究中使用和撇混合编程进 行仿真实验, 利用两种语言的优势互补, 在实验速度与实时性方面有了很大提高。给出了实现设计的具体过 程, 使该算法从实验室仿真层次上向现场实际应用跨出了重要一步。
上传时间: 2013-12-17
上传用户:ukuk
近年来,随着人们生活的改善,机动车辆得到迅速发展,其排放的尾气己造成城市空气严重污染,一些城市相继制定法规限制摩托车和燃油助力车的使用来保护环境。于是发展绿色交通工具已成为一个重要的课题。电动车具有轻便、无污染、低噪音和价格低廉的特点,成为比较理想的交通工具。开关磁阻电机的结构简单、控制灵活、可靠性高、能在较宽的速度范围内高效运行、而且坚固耐用,适合于在恶劣条件下应用等特点决定了其非常适合于车辆负载。 本文主要研究四相8/6极开关磁阻电机传动系统在两轮电动车中的应用,设计了以AVR单片机为主控芯片的电动车控制器。1.根据开关磁阻电机的结构和工作原理,建立了SR 电机的数学模型,分析并确定了开关磁阻电机的位置信号检测方法,制定了该系统使用的控制策略:采用转速外环、电流内环的双闭环控制,通过AVR单片机片内定时器/计时器T/C2输出的PWM斩波调压间接地调节电流以控制电机的转速。2.以AVR单片机为核心,设计了开关磁阻电机控制系统的各硬件电路,主要有电源转换电路和电压采样电路、系统功率电路及MOSFET驱动电路、位置信号检测电路和电流检测与保护电路。3.在硬件电路的基础上设计了系统的控制软件,并对电动车的刹车、过流保护、欠压保护和定速巡航等功能加以改善和提高。最后对所开发的系统进行了调试,通过实验得到的速度电流波形证实了该控制器的可行性。
上传时间: 2013-07-25
上传用户:qiuqing
混合动力汽车作为解决汽车节能、降低排放的汽车工业新技术,具有低污染和低油耗的特点,尤其在油价日益攀高的今天,成为国内外汽车发展的新热点。驱动控制器作为混合动力汽车中的主要部件,在混合动力汽车中起到至关重要的作用,对其进行研究具有重要的理论和现实意义。 本文首先比较了常见的几种电动汽车的性能,概括了混合动力汽车的优点,介绍了混合动力汽车发电机/电动机一体化技术的发展现状;其次探讨了几种常用交流电动机的性能优劣。由于永磁同步电机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能,因此该电机成为本课题混合动力汽车传动中所使用的电机,论文建立了永磁电动机的数学模型,分析了矢量控制原理;在矢量控制原理的基础上,设计出了基于TMS320F2812的永磁同步电机矢量控制系统的硬件结构,详细阐述了旋转变压器及其解码芯片在系统中的角度和速度的检测原理以及系统中其他重要的单元。设计了系统的软件结构,详细阐述了关键子程序如电流采集、位置检测程序和SVPWM产生子程序:使用UG软件设计出控制器的壳体。最后进行了实验研究,给出SVPWM波形、相电流波形,进行了全文总结,提出了下一步工作的建议。
上传时间: 2013-05-21
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