Python是数据分析的首*语言，而网络中的数据和信息很多，如何从中获取需要的数据和信息呢？简单、直接的方法就是用爬虫技术来解决。本书是一本教初学者学习如何爬取网络数据和信息的入门读物。书中不仅有Python的相关内容，而且还有数据处理和数据挖掘等方面的内容。本书内容非常实用，讲解时穿插了22个爬虫实战案例，可以大大提高读者的实际动手能力。本书共分12章，核心主题包括Python零基础语法入门、爬虫原理和网页构造、第*个爬虫程序、正则表达式、Lxml库与Xpath语法、使用API、数据库存储、多进程爬虫、异步加载、表单交互与模拟登录、Selenium模拟浏览器、Scrapy爬虫框架。此外，书中通过一些典型爬虫案例，讲解了有经纬信息的地图图表和词云的制作方法，让读者体验数据背后的乐趣。本书适合爬虫技术初学者、爱好者及高等院校的相关学生，也适合数据爬虫工程师作为参考读物，同时也适合各大Python数据分析的培训机构作为教材使用。详解网络爬虫的原理、工具、框架和方法，内容新，实战案例多详解从简单网页到异步加载网页，从简单存储到数据库存储，从简单爬虫到框架爬虫等技术22个网络爬虫综合实战案例、30个网站信息提取、2500余行代码详解爬虫的3大方法：正则表达式、BeautifulSoup 4库和Lxml库详解爬取数据的4大存储方式：TXT、CSV、MongoDB和MySQL详解Scrapy爬虫框架的安装、项目创建、文件使用及爬取数据的存储
上传时间： 2022-05-22
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视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研究人员的入门自学材料，也可以作为SLAM 相关的高校本科生或研究生课程教材使用。 适读人群 ：本书适合对SLAM感兴趣的读者阅读，也适合有志于从事计算机视觉、机器人研究等领域的广大学生阅读，可作为SLAM技术的入门教材。 SLAM技术是全自动无人驾驶、无人机、机器人等人工智能产品的核心技术之一。 作者是SLAM领域非常杰出的青年专家。 书中不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实践结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。 隆重向读者推荐《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》。一方面本书是业界少有的涵盖从基础理论到代码实例，系统性讲解SLAM的书；另一方面，本书的作者和地平线颇有渊源，高翔曾经是我们的算法实习生，颜沁睿是自动驾驶算法工程师，都是在SLAM领域非常杰出的青年专家，走在技术实践前沿。在移动互联网大潮之后，自动驾驶、无人机、服务机器人等人工智能硬件会成为下一个产业爆发点，其中关键的技术之一就是动态定位和环境建模的SLAM技术。本书是国内非常有价值的有关SLAM技术的书籍，适合有志于从事机器人技术的研究生和工程师，一定会让读者很有收获。 ——地平线机器人创始人，中国人工智能学会副秘书长，余凯 我在新加坡和加拿大给学生讲视觉SLAM时常常觉得缺乏一本适合初学者的教材。高翔博士的《视觉SLAM十四讲：从理论到实践》从基础的四元数、李代数讲起，涵盖了卡尔曼滤波、Bundle Adjustment、Pose-Graph等高级优化工具。书中更有zui近十多年成功系统的概述，从2003年的MonoSLAM直到2016年的ORB-SLAM。通篇既有清晰的理论叙述，又辅以大量示例程序，是一本非常好的视觉SLAM教材。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授，谭平 视觉SLAM随着近年增强现实、无人驾驶等应用的兴起而重新获得重大关注。视觉SLAM属于计算机视觉和机器人研究的交叉领域，因此涉及的基础知识广而分散。国内专门的研究机构相对较少，因此学生入门的门槛较高。幸运的是，本书不仅有深入浅出的讲解，同时注重理论和实战的结合，大大降低了国内学生和相关从业者的进入门槛。因此，本书非常值得初学者学习实践。 ——网易感知与智能中心增强现实算法架构师，刘海伟 作者的这本书既是通俗有趣的高科技演义，又是足以指导研发实践的翔实教程，对国内SLAM 界而言可谓意义重大。我甚至发现有不少目前圈内的一流人才都是因为看了本书的早期章节才决定进入这个行业并快速成长起来的。 本书里所涵盖的知识面、技术细节，甚至是某些宝贵的实践经验，对国内刚刚起步的虚拟现实和增强现实（VR/AR）、无人机、无人车、机器人等行业而言，都将产生深远影响！ ——uSens凌感科技联合创始人/首席运营官，时驰（Chris）博士
上传时间： 2022-05-23
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全自动生化分析仪是医疗机构进行临床诊断所必需的仪器之一，它主要用于对人体体液中的各种生化指标进行检测，根据生化指标的差异，为医生确定病人病情提供科学依据。目前我国全自动生化分析仪的研制水平较低，本论文工作是结合国家十五科技攻关项目“自动生化分析仪器的研制”课题(课题编号：2004BA706B05)开展的。 本论文首先介绍了生化分析仪的概况、分类及工作原理，介绍了生化分析仪中的核心部件分光光度计的构成及其工作原理，结合全自动生化分析仪的国内外发展状况阐述了本文研究的内容、意义，叙述了全自动生化分析仪的原理、组成及其工作过程，重点论述了全自动生化分析仪电子控制系统的设计。 全自动生化仪的电子控制系统设计包括硬件电路设计和软件设计两部分。从硬件角度来看电子学系统十分庞杂，输入输出量多，对操作的时序要求严格。控制系统除了实现对仪器的时序控制、监控其运行状态外，还要对当前反应杯的多路模拟信号进行实时数据采集。根据以上特点，确定了分布式多CPU的控制方案，以一台PC机为上位机，两个主控单片机和七个子单片机作为下位机，完成了控制系统的硬件电路设计，提出了保证硬件系统可靠性的一些措施。在硬件电路设计的基础上根据分析仪的功能要求完成了下位机控制软件的设计，列举了保证软件系统可靠性的一些措施。通过对电子控制系统的软、硬件设计进行调试和性能检验，证明本控制系统完全可以满足全自动生化分析仪的控制要求。最后针对设计中存在的不足提出了一些改进措施。
标签： 电子控制系统
上传时间： 2022-05-23
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电子产品的设计一般先从功能框图开始，然后细化到原理图，还要经过很复杂和繁琐的调试验证过程，最终才能完成。为了验证原理图的正确性，都要焊接实验板（样板），或使用易于插件的“面包板”，每个节点都必须正确和可靠，连接或焊接过程都是细致而耗时的工作，在器件很多时几乎是不可能完成的任务，而每次调整都要打样，耗时长而成本高，在设计集成电路时更是如此，急需在制造之前验证集成电路的功能。这种现实需要就迫使人们想用他办法来解决。 根据电路理论，人们可以建立起节点方程和回路方程，通过解这些方程组成的方程组就可以得到结果，也就是说可以通过计算来获得电路的工作情况。但包含电感、电容等器件的电路形成的是一组微分方程组，人工计算依然是累人的活，而计算机则可以大展身手，通过其强大的存储、计算和图形显示能力就能轻松完成，很快得到结果。基于这种思想，人们开发出电路仿真软件，通过快速的仿真，代替耗时且累人的反复调测，提高设计速度和效率，也节省了时间和成本。最早、最出色的仿真软件就是SPICE。SPICE是Simulation Program with Integrated Circuits Emphasis的缩写，由美国加利福尼亚大学伯克利(Berkeley)分校的电工和计算机科学系开发，骨干是Ron Rohrer和Larry Nagel，开始是使用FORTRAN语言设计的仿真软件，用于快速可靠地验证集成电路中的电路设计以及预测电路的性能。第一个版本SPICE1于1971年推出，通过围绕晶体管建立电流和电压变量来仿真电路的行为，称为模拟仿真或电路级仿真，且只能模拟100个晶体管的电路。1975年SPICE2发布，开始正式实用化，1983年发布的SPICE2G.6在很长时间内都是工业标准，它包含超过15000条FORTRON语句，运行于多种中小型计算机上。1985年SPICE3推出，转为用C语言开发，易于运行于UNIX工作站，还增加了图形后处理工具和原理图工具，提供了更多的器件模型和分析功能。在1988年SPICE被定为美国国家标准。Spice仿真器采用修改的节点分析法来建立电路方程组，提供非线性直流分析，非线性瞬态分析（实域分析）和线性小信号分析（频域分析）等。其中瞬态分析是最费时的验证方法，通常是利用数值积分法把非线性微分方程变成一组代数方程组，然后用高斯消去法来求解，因为这些线性方程仅仅在积分时刻点是有效的，而随着仿真器进展到下一个积分步长，积分方法必须重复来得到新的线性方程组，如果信号变化得特别快，积分步长应该取得非常小以便积分方法能收敛到正确的解，因此瞬态分析需要大量的数学操作。随着SPICE的发布，其他一些机构也加入研究行列，更有一些软件供应商也看中这个商机，纷纷推出基于SPICE3的各种商业软件，如XSPICE、PSPICE、ISSPICE、T-SPICE、HSPICE等等，功能更强，更方便使用，使SPICE成为电子电路仿真的主流软件，一些软件公司也是通过SPICE相关软件得到发展，并逐渐成为现在的EDA软件公司，成为知识创造财富的实例。因为SPICE仿真需要相关的元器件仿真模型库，还催生了依靠提供器件模型为生的公司和个人，但中国人都乐于奉献，没钱当然不会买，这种公司在中国是无法存在的（http://www.aeng.com/spicemodeling.asp ）。SPICE软件也有一定局限性，有些电路无法仿真或仿真时因不能收敛而失败，特别是用于数模混合电路及脉冲电路时尤其如此。就算通过仿真，最终还是要通过实际制作电路板调试和验证，仿真只是使这个过程大大缩短，次数大大减少，也就降低了成本。软件能提高效率和降低成本，所以就有相应的价值，但中国人的人工费低廉而有的是时间，干得好干得快才让人讨厌，软件在中国也就不值钱了。
上传时间： 2022-05-25
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此论文采用微处理器 (单片机 89C52、205I)实现小 汽车 的 门功往返井达到时间的精确控制 、起始位置的准确定位 信号 榆测部分采用抗 1扰能力强的光 电检测电路硬 数字接 口；执 行机构采用脉宽 嗣制 (PWMj技术实现对电机的精确控制 ； 展电路实现对距离 、时问 、速度的检测与显示 软件部 分采用 汇编段 C语言进秆模块 化编程使系统 更加 完善 与合理。
上传时间： 2022-06-03
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射频识别（即RFID，Radio Frequency Identification）技术是一种利用无线射频信号进行自动识别并进行信息传输的技术。随着社会的进步和科技的发展，它已经广泛应用于公安、金融、交通、医疗等社会生活的各个方面。伴随着各种射频卡应用的越来越普及，与之相关的射频卡读卡器也取得了飞速的发展，越来越多的公司、科研机构纷纷投入到智能射频卡读卡器以及相关应用系统的研究和开发当中。 目前我国流行最广泛的非接IC卡基本都是基于ISO/IEC14443协议的Mifare卡、TYPEA CPU卡、TYPEB CPU卡等，伴随着这些卡的应用，相应读卡器也有很多种，这些读卡器所采用的核心设计都是利用微处理器控制相应射频处理芯片来实现。目前国际上射频处理芯片设计基本被恩智浦（NXP，Philips前身）、德州仪器(TI)等几大半导体公司所控制，其高昂的费用不但影响了RFID技术在诸多领域的大面积推广，也造成了大量外汇流失。 为响应国家关于半导体产业国产化的号召，加快国产射频芯片在RFID领域的推广应用，本文结合RFID技术以及嵌入式系统设计要求，采用上海复旦徼电子集团股份有限公司设计的FM17550射频芯片结合意法半导体公司的CortexM0核的单片机设计了一款支持Mifare卡、TYPEA CPU卡、TYPEB CPU卡以及NFC功能的通用读卡器。本设计最大的特点在于支持多类型射频卡片且成本低廉。 本文首先阐述了射频识别技术的研究应用现状及相关的智能射频卡应用的相关标准，接着从硬件方面介绍该射频读卡器所包含的主要模块的相关设计，然后讲述了射频读卡器在天线调试过程中的一些方法，软件方面主要讲述该读卡器各种射频卡片的功能实现以及在不同行业应用当中带来的积极的社会和经济价值。
上传时间： 2022-06-09
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四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行时，陀螺效应和空气动力扭矩效应均被抵消。四轴飞行器是一个在空间具有6个活动自由度（分别沿3个坐标轴作平移和旋转动作），但是只有4个控制自由度（四个电机的转速）的系统，因此被称为欠驱动系统（只有当控制自由度等于活动自由度的时候才是完整驱动系统）。不过对于姿态控制本身（分别沿3个坐标轴作旋转动作），它确实是完整驱动的。与直升机相比，四轴飞行器可以实现的飞行姿态较少，不过基本的前进、后退、平移等状态都可以实现。但是四轴飞行器的机械结构远远比直升机简单，维修和更换的开销也非常小，这让四轴飞行器有了比直升机更大的应用优势。自动控制原理为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3 轴加速度传感器组成惯性导航模块，可以计算出飞行器此时相对地面的姿态以及加速度、角速度。飞行控制器通过算法计算保持运动状态时所需的旋转力和升力，通过电子调控器来保证电机输出合适的力。
上传时间： 2022-06-11
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大黄蜂云课堂使用国内优秀开源框架THinkPHP，基于PHP+MySQL开发，采用B/S架构，是为中小企业提供的开源视频管理系统，在线教育系统，网上教学视频系统，在线培训、视频课程网站、免费视频课程系统，DSKMS专注于内容付费的源代码系统。大黄蜂云课堂是由深圳市超时代软件有限公司研发的新一代在线教育产品，采用开源框架THinkPHP，基于PHP+MySQL开发,为学校、培训机构及企业提供方便易用的在线教育系统。大黄蜂开源网校系统功能特点：1、独创学习引擎，打造互动式课堂大黄蜂独创的学习引擎，开发了一对一直播、大班直播、点播课程、音频课程、作业、考试等12种教学手段，让教育机构按需打造个性化的教学模式。2、题库系统，智能化开展考试测评大黄蜂独立研发的在线题库平台是针对试题管理、智能组卷、在线做题、课后作业、模拟考试的需求所提供的整体的解决方案。3、移动端学习，把学校装进口袋配套大黄蜂云课堂APP、专为微信端优化的微网校和小程序，满足学员碎片化学习需求，随时随地在线学习。4、云视频专为在线教育研发的视频技术-TLP2.0专利技术，加密传输，动态解密播放，实现了盗版溯源等。5、微信营销平台，实现网校快速引流微营销工具、微网校和小程序，无缝对接网校微信公众号和社群，打造网校微信运营生态，轻松实现快速引流。6、智能营销系统，招生转化率翻倍从定位目标客户到促销成交，多种工具帮助网校打通招生转化路径，从招生到课程营销，营收增长80%。7、网校管理ERP，让你轻松掌握运营管理可视化图表结合面板式管理后台，让网校的管理轻松高效。
上传时间： 2022-06-17
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SolidWorks2012版32绿色版软件（附详细安装教程）简介：SolidWorks软件是世界上第一个基于Windows开发的三维CAD系统，由于技术创新符合CAD技术的发展潮流和趋势，SolidWorks公司于两年间成为CAD/CAM产业中获利最高的公司。良好的财务状况和用户支持使得SolidWorks每年都有数十乃至数百项的技术创新，公司也获得了很多荣誉。该系统在1995-1999年获得全球微机平台CAD系统评比第一名;从1995年至今，已经累计获得十七项国际大奖，其中仅从1999年起，美国权威的CAD专业杂志CADENCE连续4年授予SolidWorks最佳编辑奖，由于使用了Windows OLE技术、直观式设计技术、先进的parasolid内核(由剑桥提供)以及良好的与第三方软件的集成技术，SolidWorks成为全球装机量最大、最好用的软件。资料显示，目前全球发放的SolidWorks软件使用许可约28万，涉及航空航天、机车、食品、机械、国防、交通、模具、电子通讯、医疗器械、娱乐工业、日用品/消费品、离散制造等分布于全球100多个国家的约3万1千家企业。在教育市场上，每年来自全球4，300所教育机构的近145，000名学生通过SolidWorks的培训课程。且这个版本也是官方宣称更加符合GB的版本，例如加入了仿宋的新字体，GB的图纸模版。值得一提的是，官方宣称Solidworks2012将是最后一个支持Windows XP的版本，这个提示可以在初次安装时弹出提示框。Solidworks2012亮点1)新增成本计算模块2)钣金模块2.1成型工具优化后，操作更灵活2.2增加扫描法兰工具
标签： solidworks
上传时间： 2022-06-18
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摘要：设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性，用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双足机器人完成前后行走、翻跟斗、跳舞，并由机器人变型成小车，以及小车的前后左右行驶，再由小车变型成机器人等功能。关键词：机器人；串口通信；无线通信；网络通信1.概述机器人技术是当今科学研究的热点之一，本课题设计并实现了一个以8位单片机为核心控制器的集串口控制、网络控制、无线通信控制于一体的双足机器人系统。完成了基本电路板的设计、机器人实体机构设计及制作、相应控制程序的开发设计及调试等工作。本设计的小型双足机器人系统包含以ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板、nRF2401半双工无线通信模块、以PT2262/PT2272编码解码芯片的发送模块（遥控）和接收模块、UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。软件系统包括：机器人串口调试上、下位机软件和机器人独立运行软件；51单片机下位机软件；本地服务器串口控制上位机软件与远程客户端控制软件。根据本系统要具备的功能进行系统的总体设计，可以将本系统分成三大部分来实现，包括：机械实体部分、硬件电路部分、软件程序部分。其中硬件电路又可分机器人电路和51单片机电路。机器人控制系统图如图1所示。
上传时间： 2022-06-18
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