研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
标签: 扫地机器人
上传时间: 2022-03-26
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本设备电气性能优良,结构坚固,主要组成部分为收信机和整流器。能装车,且具有人力或兽力搬运的可能。适合于师、团一级或船舶、邮电部门使用。收信的频率范围为1.5~30兆赫,分五个波段。可以接收电报和电话。供电为190,200,220,240伏交流电源。收信机采取一次变频超外差式电路。有二级高频放大器,三级中频放大器,中频频率为600千赫。中频通带有四种,其中3种借助于中频晶体滤波器得到的。机内尚有可控的抑制脉冲干扰的噪声抑制电路开关收信机的频率度盘是用照相法按机刻度的,因此频率刻度的准确度较高。机内有500千赫晶体校准器用以校准度盘刻度。由于在高波段采用了波段展阔电路,故调谐方便。调谐旋钮轴与主调可变电容器及频率度盘由无间隙齿轮传动因此具有良好的再定度与使用可靠性。收信机由传动机构的飞轮惯性作用达到快速调谐效果,而由主调电容器比调谐旋钮轴减速108倍的作用达到慢调的效果。二者是通过同一个旋钮完成的本收信机结构可靠,机箱底部装有减震器。(或装有避震器供装车使用)故能经受颠簸冲击振动长途运输的考验。由于中频回路是密封的,高频电感与波段开关板等经过良好的处理工艺,在电路上则采取温度补偿等措施,使收信设备能在低温、高温及潮湿的条件下使用。机箱及底座均用铝板制成,减轻了收信机的重量。收信机还具有音频,自动增益控制,半双工等输出线。输出端可接二副TA4低阻抗耳机。整流器内用硅二极管作整流,还具有稳流灯丝及稳压电路。本设备使用的电子器件如下:
标签: 短波接收机
上传时间: 2022-03-29
上传用户:shjgzh
随着智能手机屏幕越来越大,功能越来越多,耗电量越来越大,手机充电也越来越频繁。杂乱的数据线和频繁的插拔使人们对充电过程感到不胜其烦,不仅如此,频繁的插拔还容易引起手机充电接口的损坏,因此,人们需要一种更加便捷可靠的充电方法。手机无线充电技术是一种依靠空间磁场耦合将供电端的电能传输给手机电池从而对其进行充电的技术,这是一种全新的充电方法,克服了传统手机充电方法的弊端,可以使充电更加灵活、方便、安全。这种新的充电方法具有广阔的发展和应用前景,日前已受到了相关研究机构和企业的高度关注,且已有一些相关产品面市。本文通过对无线充电技术的原理、电路、通信及耦合机构等方面进行研究,设计了一种用于手机的无线充电系统。本文所做的研究工作对无线充电技术的推广和应用有一定的促进作用,能为未来无线充电系统的设计提供一些参考和借鉴本文的主要研究工作有:闸述了无线充电系统的工作原理及系统的基本结构,分析了手机无线充电系统的需求,并提出了系统的主要设计要求:设计了系统的主电路和谐振电路,完成了控制芯片的选型,并阐述了系统的控制方法和流程;为了使接收端可以将其功率需求及充电状态等信息反馈回发射端,以实现更准确的控制,设计了从接收端到发射端的单向通信信号调制电路以及相关的数据包时序、格式和编码方式等,并用 Simulink对信号调制电路进行仿真,以验证信号调制电路的调制效果;为了克服传统的绕线式稠合机构成本高、制作和装配工艺复杂、一致性不好等缺点,减轻耦合机构重量,并提高其可靠性,设计了一种PCB耦合机构:为了验证所设计的手机无线充电系统的性能,搭建了一个实验系统,实验结果表明所设计的系统满足一般的工程要求。关键词:手机无线充电,磁场耦合,单向通信,PCB耦合机构
标签: 无线充电
上传时间: 2022-03-30
上传用户:zhanglei193
资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章,机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成,主要技术参数,人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章,机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念,在对机器人的位姿分析的基础上,较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章,机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择,然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章,机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章,机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力(力矩)控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章,机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法,在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章,机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减;作为研究生用书时,部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
标签: 机器人
上传时间: 2022-04-07
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资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章,机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成,主要技术参数,人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章,机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念,在对机器人的位姿分析的基础上,较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章,机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择,然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章,机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章,机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力(力矩)控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章,机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法,在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章,机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减;作为研究生用书时,部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
标签: 机器人
上传时间: 2022-04-07
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资源较大,分为3个部分,已全部上传:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全书共分8章。第1章,概论。是本书的总纲,主要介绍了机器人的由来与发展、定义、分类及机器人技术的研究内容等。第2章,机器人的基本结构原理。主要讲述工业机器人的组成,主要技术参数,人手臂作用机能初步分析及工业机器人的手部、手腕、手臂、机身、行走机构等原理结构和特点。第3章,机器人运动学与动力学。先后介绍了齐次坐标与动系位姿矩阵、齐次变换等基本概念,在对机器人的位姿分析的基础上,较为深入地介绍了机器人运动学和动力学方程建立的方法与步骤。第4章,机器人传感器技术。首先介绍了机器人常用传感器的分类、要求及选择,然后较为深入地介绍了机器人内部传感器和外部传感器原理等。第5章,机器人驱动技术。先后介绍了机器人液压驱动、气压驱动、电气驱动和新型驱动技术原理及结构。第6章,机器人控制技术。主要讲述工业机器人控制方式分类、机器人位置控制、运动轨迹规划、力(力矩)控制、智能控制技术及其应用等内容。第7章,机器人系统设计方法与实例。首先介绍了机器人系统设计基本方法,在此基础上详细介绍了“昆山1号6轴机器人系统设计”和“MT-R智能型移动机器人设计”过程的方法与步骤。第8章,机器人在不同领域中的应用。重点介绍了工业机器人、农业机器人、服务机器人、军用机器人、水下机器人、空间机器人、微型机器人和仿人机器人等在不同领域中的应用。本书适合理工类专业本科生教学之用。如作为大专生教材可适当删减;作为研究生用书时,部分章节应适当加深。书中有关*号的内容可作为拓展学生知识面内容。
标签: 机器人
上传时间: 2022-04-07
上传用户:kingwide
PyTorch是一个基于Torch的Python开源机器学习库,用于自然语言处理等应用程序。它主要由Facebookd的人工智能小组开发,不仅能够 实现强大的GPU加速,同时还支持动态神经网络,这一点是现在很多主流框架如TensorFlow都不支持的。 PyTorch提供了两个高级功能: 1.具有强大的GPU加速的张量计算(如Numpy) 2.包含自动求导系统的深度神经网络 除了Facebook之外,Twitter、GMU和Salesforce等机构都采用了PyTorch。官方教程包含了 PyTorch 介绍,安装教程;60分钟快速入门教程,可以迅速从小白阶段完成一个分类器模型;计算机视觉常用模型,方便基于自己的数据进行调整,不再需要从头开始写;自然语言处理模型,聊天机器人,文本生成等生动有趣的项目。
标签: pytorch
上传时间: 2022-04-16
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内容简介 本书基于Blynk 物联网平台,通过项目实践的方式引导读者制作物联网项目。全书包括 准备篇、基础项目实践篇、中级项目实践篇、高级项目实践篇和附录五部分内容。 本书先介绍物联网的一些概念,并在认识物联网开发板的基础上介绍搭建物联网开发环 境的方法;接着通过实现远程控制台灯、定时风扇等初级项目,引导读者利用手机与硬件完成互相发送简单命令、实现远程控制、远程数据获取等任务。随着项目的深入,本书将介绍网络校准时钟、校园气象站等中级项目,进而介绍远程红绿灯、教室人数统计器等高级项目,最终帮助读者掌握复杂数据的发送与接收、硬件与硬件之间的通信与桥接等技能。 通过阅读本书,读者可以掌握Blynk 物联网开发技术的相关知识,了解物联网的开发原 理与步骤,能够独立开发物联网项目。 本书适合具有图形化编程(Scratch、Mixly 等)基础的小学高年级学生以及对物联网等创客技术感兴趣的初、高中学生阅读,也可供中小学信息技术教师、培训机构的创客教师阅读参考。作者简介 裘炯涛,浙江省杭州市经济技术开发区听涛小学信息技术老师,致力于创客教育、STEAM 教育研究,在《中小学信息技术教育》《无线电》《中国信息技术教育》等期刊发表十余篇相关论文,著有《边玩边学Scratch: 儿童趣味游戏设计之猫咪侠历险记》《来吧,一起创客!基于Mixly 的创客作品30 例》(上下册)等广受国内中小学创客师生喜爱的图书。曾受邀到北京师范大学、浙江大学、杭州师范大学、宁波大学等高 校以及上饶、海宁、温州等地做专题讲座和经验分享十余次。 陈众贤,浙江大学机械电子工程硕士,“捣鼓车间”青少年科技创新实验室创始人。从事人工智能、机器人、智能设备等研究行业多年,曾任浙江大学机械工程学院助理研究员,参与多项国家级研究项目,拥有十余项国家专利。兼任杭州市多所中小学校外创客导师,指导学生参加国家、浙江省内各级科技类比赛(多次荣获一等奖),并指导学生申请十余项专利。致力于创客教育、STEAM 教育行业3 年,撰写十余篇教学案例,发表于《无线电》杂志、《爱上机器人》杂志、DF 创客社区等。
标签: 物联网
上传时间: 2022-04-28
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基于DSP28335的永磁同步电机调速系统设计摘要(中英文) 本控制系统的设计是为了实现基于TMS320F28335的永磁同步电动机的调速系统,并把它引用到全电动注塑机当中。本系统使用SVPWM的控制方法,通过采样电机电流和旋转变压器的位置信息,实现速度、电流双闭环控制。通过TMS320F28335的硬件浮点处理核心,实现应用于永磁同步电机的浮点算法,去取代过去的定点算法,提高代码效率。 Abstract: The control system is designed to realize TMS320F28335 based on the permanent magnet synchronous motor speed control system, and put it to quoting all electric of injection molding machine. The ystem of the control method used SVPWM, through the sampling motor current and rotating transformer 1. 引言1.1 设计背景及目的 本永磁同步电机调速系统是全电动注塑机的其中一个应用部分。全电动注塑机凭借着其节约能源、清洁、噪声少、速度控制效果好、精度高、可重复性高、成本低等众多优点,成为了当下高端注塑机发展的一个方向。 全电动注塑机的所有运动机构都采用交流伺服电动机驱动,一个稳定高效的永磁同步电动机驱动方案成为了全电动注塑机性能的一个总要部分。本次设计以适用于全电动注塑机的永磁同步电动机控制系统为目标进行设计,采用TI公司的TMS320F28335作为控制核心。凭借TMS320F28335高速的运算能力,适用于电动机控制的各种外设,以及TMS320F283XX特有的硬件浮点运算能力,进行永磁同步电动机的调速控制系统的设计。
上传时间: 2022-05-08
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本设计是使用AT89C51运用编程与LCD液晶显示屏实现,利用温度、湿度传感器及相应的显示、驱动执行机构、报警装置等实现温室作物生长环境控制器的设计。包括硬件电路的设计、传感器的选型及相关软件控制程序的编写和调试。该控制器能够满足目前对温室大棚内温度、湿度和土壤湿度的实际监测与控制要求。
上传时间: 2022-05-15
上传用户:xsr1983