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运料小车

  • 常用运放电路集锦

    运放电路,详细介绍了运放电路的应用实例,很好的资料,

    标签: 运放电路 集锦

    上传时间: 2013-06-22

    上传用户:tdyoung

  • 小车驱动LM298N的PCB与原理图

    小车驱动LM298N的PCB与原理图,用L298N驱动我的小车的两个直流减速电机,其实它很好用,1和15和8引脚直接接地,4管脚VS接2.5到46的电压,它是用来驱动电机的,9引脚是用来接4.5到7V的电压的,它是用来驱动L298芯片的,记住,L298需要从外部接两个电压,一个是给电机的,另一个给L298芯片的,6和11引脚是它的使能端,一个使能端控制一个电机,至于那个控制那个你自己焊接,你可以把它理解为总开关,只有当它们都是高电平的时候两个电机才有可能工作,5,7,10,12是298的信号输入端和单片机的IO口相连,2,3,13,14是输出端,输入5和7控制输出2和3, 输入的10,12控制输出的13,14

    标签: 298N 298 PCB LM

    上传时间: 2013-07-26

    上传用户:zhengjian

  • 基于ARM的数控冲床自动送料系统的设计

    数控冲床送料系统主要用于与冲床实现配套,在冲孔过程中按照程序设定控制板料移动和冲床冲孔,实现冲孔的高度自动化。自动送料机构作为冲压加工生产实现自动化的最基本的要求,它的自动化程度高低,直接影响着冲压生产效率以及冲压生产整体自动化水平,只有其自动化程度与冲压设备相匹配甚至高于冲压设备,才能够实现冲压生产的完全自动化。 嵌入式系统是继IT网络技术之后,又一个新的发展方向,由于嵌入式系统自身的优点,现在已经广泛应用到军事国防、消费电子、工业控制等各个领域。随着电子、计算机、自动控制以及精密机械与测试技术的不断提高和发展,自动送料装置也在随着数控机床的发展而在迅速发展和演变。而随着嵌入式微处理器的发展,嵌入式系统也开始运用到数控冲床自动送料系统中来。 本文采用目前广泛使用的32位ARM微处理器,Samsung公司基于ARM920T的S3C2440A作为系统的主控制器,该处理器主要面向嵌入式设备,具有性价比高、功耗低的特点,并且在嵌入式Linux操作系统下可移植性好,具有较强的控制能力和丰富的片内资源。该系统能实现数控冲床的自动送料,软硬件结构简单,定位精度高,操作简单方便,具有良好的人机界面。论文首先根据生产实际要求和控制系统设计原则,确定了送料系统的软硬件总体设计方案。硬件方面,在S3C2440A的基础上扩展了NANDFlash、NORFlash、SDRAM、LCD触摸屏模块,并设计了X、Y轴电机及其驱动电路。软件方面,选用Linux操作系统,在此基础上构建了嵌入式Linux开发环境,实现了Bootloader、Linux内核、YAFFS根文件系统的移植,选用Qt/Embeded设计系统的操作界面,给出了系统各个模块的程序设计,包括人机界面、速度预处理、插补模块和电机控制部分,文章对系统的软硬件的抗干扰技术也专门做了介绍。随后,文章还介绍了积分分离的PID控制算法,并通过使用matlab对电机控制进行仿真,验证了该算法的可行性。 文章在最后对整个设计进行了总结和展望,指出了系统存在的问题和一些可以改进的地方。

    标签: ARM 数控 自动

    上传时间: 2013-06-28

    上传用户:love1314

  • 基于ARM的下运带式输送机软制动系统的研究

    随着煤矿高产高效技术的推广和应用,井下长距离、大运量、大功率下运带式输送机的应用越来越普遍。其中,解决好倾角较大(大于6°)的下运带式输送机的运行制动和安全制动问题对保障全矿安全、高效生产具有重要意义。 本文在对国内外现有下运带式输送机制动系统的现状分析基础上,针对煤矿生产的特殊性,提出了基于ARM的嵌入式计算机控制液压调速软制动系统方案,所用元件可靠性和防爆性好,系统简单,动态制动性能好;结合成熟的工业PID控制经验和智能控制理论,并依据制动控制方案,设计了一种模糊自适应PID控制器用于控制电液比例调速阀的开口大小,其PID参数Kp、Ki和Kd可根据系统状态进行在线调整,结构简单、鲁棒性强,在系统结构参数发生改变时也可获得较好的控制效果;在基于S3C44BOX的最小ARM系统基础上,设计了系统控制信号的输入、输出方式及其电路;分析了实时操作系统μC/OS-ⅡBootLoader的设计及其在S3C44BOX上的移植过程;制动系统应用软件采用多任务机制,状态检测与控制任务并行运行,数据采集采用定时中断的方式;系统可扩展性、可移植性好,控制算法容易实现多样性且开发简单、维护方便。 该液压调速软制动系统可用于大型下运带式输送机的正常工作制动、紧急停车和断电防止飞车事故发生的安全制动,对输送机的辅助启动也起重要作用。制动力矩依据输送机载荷大小和输送机制动减速时速度的变化进行自动调整,制动曲线可调,输送机减速时不产生较大冲击、安全平稳,并按照规定的减速度大小减速停车。

    标签: ARM 带式输送机 制动系统

    上传时间: 2013-07-09

    上传用户:几何公差

  • 双运放仪表放大器

    讨论了仪表放大器在传感器信号调理中的作用,介绍了一种双运放仪表放大器的组成结构、性能特点并给出了设计实例。关键词:传感器;信号调理;仪表放大器;零点输出

    标签: 双运放 仪表放大器

    上传时间: 2013-07-10

    上传用户:561596

  • 集成运放应用电路设计360例

    本书全面阐述了集成运算放大器360种应用电路的设计公式、设计步骤及元器件的选择,包括集成运放应用电路设计须知,集成运放调零、相位补偿与保护电路的设计,运算电路、放大电路的设计、信号处理电路的设计、波形产生带你路的设计、测量电路的设计、电源电路及其他电路的设计等。。。。。。。

    标签: 360 集成运放 应用电路

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:gaoyining

  • 历届电子设计竞赛智能小车资料大全

    历届电子设计竞赛智能小车资料大全,对大学生是一个很好的学习资料

    标签: 电子设计竞赛 智能小车

    上传时间: 2013-05-31

    上传用户:youth25

  • 集成运放设计运用360例

    常见的集成运放电路例子,了解运算放大器设计的常规思路,拓宽视野。

    标签: 360 集成运放

    上传时间: 2013-07-28

    上传用户:cursor

  • 单电源运放的偏置原因分析与偏置方法.doc

    介绍了单电源运放为什么需要加偏置电源,以及试验单电源运放的注意事项。

    标签: 单电源 运放

    上传时间: 2013-07-29

    上传用户:kgylah

  • 声控小车.rar

    凌阳单片机声控小车源码

    标签: 声控

    上传时间: 2013-07-02

    上传用户:GHF