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运料小车

  • 小车循迹-1.rar

    参加电子设计大赛过程中设计的基于Protel 99SE设计的小车寻迹模块,自己做一个吧,不麻烦,而且买一个会很费money哦!

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    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:jackgao

  • 基于FPGA的智能小车系统.rar

    基于FPGA的智能小车系统就是本地计算机通过接入Internet小车实现对远端工作现场、危险工作地段等特殊环境进行监视和控制的系统。智能小车是智能行走机器人的一种,这种智能小车可以适应不同环境,不受温度、湿度、空间、磁场辐射、重力等条件的影响,可以在人类无法进入或生存的环境中完成人类无法完成的探测任务。适用于国防及民用多个领域。整个系统以遥控小车装置为基础,通过配置在上面的摄像头实现图像的采集及对行车道的检测,通过配置的红外测温仪探测环境和目标的温度,具有一定的智能性。其明显的优点是可以通过网络远程控制小车运行及采集现场的温度、图像等相关信息,完成人类在特定条件下无法完成的工作。对人类的科学研究、探索未知领域、远程监控等有着重要的意义。 论文在深入研究SOPC和嵌入式操作系统的基础上,提出了基于FPGA的智能小车远程监控方案。采用FPGA来实现,可以充分利用现有的IP核,功能扩展容易,设计开发成本低,上市时间快,修改方便,甚至可以远程重构系统。与单片机相比,集成度高,可靠性好,调试和维护方便。 论文主要内容包括以下几个部分:在对智能小车功能分析的基础上,设计了硬件系统,并在FPGA上构建了基于Nios Ⅱ的嵌入式系统,配置了SPI、串行口和以太网接口模块和驱动程序,以及各种存储器。移植了μClinux操作系统,配置嵌入式Web服务器,编写CGI程序,设计了动态网页;并对行车道检测系统进行了研究,在DSP Builder中构建了该模块,并在Matlab中进行了仿真。在研究数码相机模块和红外测温模块的基础上,编写了图像采集和温度测量程序以及小车运动控制程序,并对系统进行了调试,初步达到通过Internet实现远程监控的目的。

    标签: FPGA 智能小车

    上传时间: 2013-05-24

    上传用户:1047385479

  • 自动往返小车.rar

    全自动往返小车的报告文档的设计及简单的说明

    标签: 自动 往返小车

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:kernaling

  • 简易智能小车报告.zip

    用msp430单片机控制简易智能小车的设计

    标签: zip 智能小车 报告

    上传时间: 2013-07-27

    上传用户:huangping588

  • 集成运放线性应用电路分析方法的研究.rar

    集成运放线性应用电路分析方法的研究 集成运放线性应用电路分析方法的研究

    标签: 集成运放 线性应用 电路分析

    上传时间: 2013-06-06

    上传用户:gxf2016

  • 常用运放电路范例及分析.rar

    一些常用的运放电路及分析。国家半导体公司的应用笔记。

    标签: 运放电路 范例

    上传时间: 2013-05-28

    上传用户:YYRR

  • 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计

    以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车

    标签: C8051 单片机 足球机器人 系统设计

    上传时间: 2013-06-15

    上传用户:qazxsw

  • 集成运放应用

    集成运放应用:一、实训任务1 学会组装集成运放应用电路;2 学会测试集成运放应用电路。二、实训目标1 学会集成运放典型电路应用,理解集成运放应用电路的工作原理;

    标签: 集成运放

    上传时间: 2013-06-11

    上传用户:busterman

  • 运放计算公式

    包括各种运放的典型电路与计算公式,很有用

    标签: 运放 计算公式

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lhc9102

  • 小车跷跷板源程序

    该文件主要是关于控制类的电子设计题目,小车跷跷板,用C语言编写

    标签: 跷跷板 源程序

    上传时间: 2013-08-03

    上传用户:气温达上千万的