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运料小车

  • 运放及模拟集成电路

    运放及模拟集成电路

    标签: 运放 模拟集成电路

    上传时间: 2013-06-26

    上传用户:eeworm

  • 单电源运放图集.pdf

    专辑类-应用电路专辑-71册-594M 单电源运放图集.pdf

    标签: 单电源 运放 图集

    上传时间: 2013-07-05

    上传用户:liuwei6419

  • 运放及模拟集成电路-248页-6.5M.pdf

    专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 运放及模拟集成电路-248页-6.5M.pdf

    标签: 248 6.5 运放

    上传时间: 2013-07-24

    上传用户:qulele

  • 单电源运放图集-[精]-24页-0.5M-PDF版.pdf

    专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 单电源运放图集-[精]-24页-0.5M-PDF版.pdf

    标签: M-PDF 0.5 24

    上传时间: 2013-06-17

    上传用户:busterman

  • 華邦用系列單片機資料1-11页-0.2M.pdf

    专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 華邦用系列單片機資料1-11页-0.2M.pdf

    标签: 0.2 11

    上传时间: 2013-06-01

    上传用户:问题问题

  • 華邦用系列單片機資料3-22页-0.3M.pdf

    专辑类-单片机专辑-258册-4.20G 華邦用系列單片機資料3-22页-0.3M.pdf

    标签: 0.3 22

    上传时间: 2013-08-06

    上传用户:1757122702

  • 常用运放电路集锦.rar

    常用运放电路的设计与制作 了解各种常用类型运放电路的设计并区分它们的不同

    标签: 运放电路 集锦

    上传时间: 2013-08-05

    上传用户:dtvboyy

  • 多功能遥控小车的硬件软件设计程序.rar

    多功能遥控小车的硬件软件设计程序 对于学习和研究单片机很有用的

    标签: 多功能 遥控小车 硬件

    上传时间: 2013-08-02

    上传用户:kijnh

  • 寻迹小车制作.rar

    这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051,马达驱动用L293D;传感器组使用4只一体化反射式光电传感器,使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。

    标签: 寻迹小车

    上传时间: 2013-08-01

    上传用户:yanqie

  • 直线行走式智能监控小车的精准定位方法研究.rar

    贵州电解铝厂供电四车间厂房内变压器、整流柜、电容等设备种类繁多,同系列设备安放距离跨度较大.这些电力电子器件长期运行导致系统内部某些连接点绝缘介质老化,甚至脱落.这种现象单凭肉眼很难观察,该厂对此问题的解决方法为:技术工人携带小型红外探测仪定期采集上述器件的某些连接点,从红外图像数据得出温度数据以此判断器件工作是否处于良好状态.由于人为因素,工人不一定能全部获取所有连接点数据.可见,此方法费时费力,还存在隐患. 针对现行探测方法存在的弊端,依托"中铝贵州分公司电解铝厂整流所安全运行监控系统开发"项目,利用一台直线行走的智能小车停靠在已选择的定位点处监测车间的电器设备,因此这就涉及到了监控小车的精准定位问题.本文以卞位机智能监控小车为研究对象,采用模糊PID控制技术对PLC发出的脉冲频率进行自动调节,依据脉冲频率误差E和误差变化率EC的变化对PID控制的参数进行自整定,实现对小车速度的模糊控制,从而实现了小车的精准定位,为上位机的监控工作做好了准备. 论文第一章介绍了电解铝厂供电车间的供电情况,分析了小车定位精准的重要性,介绍了本文的研究内容.第二章对小车主要结构的硬件设计作了介绍.第三章论述了小车的运动控制,从分析步进电机的矩频特性和数学模型入手,介绍了小车的启停控制和运动中的测速.第四章论述了小车的精准定位方法,介绍了模糊PID控制器设计,重点介绍了模糊PID控制算法的程序设计.第五章列举了实际运行调试中出现的几种问题,介绍了相应的控制方法加以克服.第六章对论文进行了总结.

    标签: 直线 智能监控 定位

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:kirivir