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运动小车

  • 基于单片机STC89C52智能小车设计

    阐述基于STC89C52控制核心的智能小车设计思路,采用红外传感器进行循迹行驶、黑带采集及变速行驶等完成设计要求。

    标签: STC 89C C52 89

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:357739060

  • 自平衡小车

    小车,直立行走,采用陀螺仪等传感器,顶顶顶顶

    标签: 自平衡

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:wsm555

  • 基于单片机的智能小车设计论文

    本次设计的简易智能电动车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用金属感应器TL-Q5MC来检测路上感应到的铁片,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶,并且单片机选择的工作模式不同也可控制小车顺着S形铁片行驶;采用霍尔元件A44E检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的时间,小车停止行驶后,轮流显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度以及各速度区行驶的时间。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能

    标签: 单片机 智能小车 论文

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:weimg001

  • 基于FPGA的运动目标检测系统的研究与开发

    基于 FPGA 的运动目标检测系统的研究与开发 \\r\\n希望有哪位朋友需要

    标签: FPGA 运动目标 检测系统

    上传时间: 2013-08-11

    上传用户:924484786

  • 利用FPGA进行运动检测的论文

    利用FPGA进行运动检测的论文,思想不错,可以借鉴

    标签: FPGA 运动检测 论文

    上传时间: 2013-08-14

    上传用户:王者A

  • 基于DSP和FPGA的运动控制板的开发

    基于DSP和FPGA的运动控制板的开发,讲dsp跟fpga连接的

    标签: FPGA DSP 运动控制

    上传时间: 2013-08-28

    上传用户:blacklee

  • CPLD设计实现智能机器小车主要完成寻迹功能等

    智能机器小车主要完成寻迹功能,由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分,采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。

    标签: CPLD 设计实现 智能机

    上传时间: 2013-08-30

    上传用户:ve3344

  • 运动控制系统习题部分答案

    运动控制系统习题

    标签: 运动控制系统

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:stvnash

  • 光流法在运动目标识别领域的理论与应用

    在介绍运动检测以及光流的基本概念的基础上引出基于光流方程的两种常用的图像分析方法--梯度法、块匹配法;通过对光流法在红外图像序列的运动目标检测、活动轮廓模型以及医学图像处理方面的应用来阐述这两种光流法的优缺点进行分析从而得出光流法在运动图像识别领域具有较大的优势,最后对光流法在未来其他领域的应用提出展望。

    标签: 光流法 运动目标识别

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:jrsoft

  • 基于卡尔曼滤波与Mean Shift的运动车辆跟踪

    针对Mean Shift算法不能跟踪快速目标、跟踪过程中窗宽的大小保持不变的特点。首先,卡尔曼滤波器初步预测目标在本帧的可能位置;其次, Mean Shift算法在这点的邻域内寻找目标真实的位置;最后,在目标出现大比例遮挡情况时,利用卡尔曼残差来关闭和打开卡尔曼滤波器。实验表明该算法在目标尺度变化、遮挡等情况下对快速运动的目标能够取得较好的跟踪效果。

    标签: Shift Mean 卡尔曼滤波 车辆跟踪

    上传时间: 2013-10-10

    上传用户:TF2015