基于图形处理器单元(GPU)提出了一种帧间差分与模板匹配相结合的运动目标检测算法。在CUDA-SIFT(基于统一计算设备架构的尺度不变特征变换)算法提取图像匹配特征点的基础上,优化随机采样一致性算法(RANSAC)剔除图像中由于目标运动部分产生的误匹配点,运用背景补偿的方法将静态背景下的帧间差分目标检测算法应用于动态情况,实现了动态背景下的运动目标检测,通过提取目标特征与后续多帧图像进行特征匹配的方法最终实现自动目标检测。实验表明该方法对运动目标较小、有噪声、有部分遮挡的图像序列具有良好的目标检测效果。
标签: 帧间差分 模板匹配 运动目标检测
上传时间: 2013-10-09
上传用户:ifree2016
光电小车
标签: 光电小车
上传时间: 2013-10-22
上传用户:baiom
材料。。从零入手,自己设计一步小车,
标签: 大学 飞思卡尔 智能小车
上传时间: 2013-11-18
上传用户:cepsypeng
提出一种基于ARM Cortex-M3为核心的运动控制器的新运动控制方案,并给出关键算法。控制系统采用“ARM运动控制器+PC机”的结构。PC机实现界面功能以及部分预处理功能,运动控制器则完成关键的算法与处理。在数控冲孔机控制上进行的应用表明,该系统具有较高的可行性。
标签: Cortex-M ARM 运动控制系统 算法设计
上传时间: 2013-10-28
上传用户:yl1140vista
避障小车
标签: 智能小车 焊接
上传时间: 2013-10-10
上传用户:blans
卖什么好介绍的,就是寻迹小车的程序和电路图
标签: AVR
上传时间: 2013-12-18
上传用户:feilinhan
关于智能小车的PID算法
标签: pid 智能小车 算法
上传时间: 2013-11-22
上传用户:defghi010
电子竞赛,智能小车资料大全。更有多部单片机入门与提高高清视频教程。不容错过!!
标签: 电子竞赛 智能小车 单片机编程 教程
上传时间: 2013-11-01
上传用户:zhaoke2005
智能小车多传感器分模块编程
标签: 智能小车 C语言 模块化编程
上传用户:leesuper
本设计针对智能交通系统,采用STM32F103作为主控芯片,辅以路面检测模块、显示模块等外围器件,构成了一个完整的车载控制系统,能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式,并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离,同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外,经过MATLAB仿真后,成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速
标签: STM 32 往返小车
上传用户:Breathe0125