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转矩控制

  • 使用芯片为TI公司的DSP2812。该程序用以完成对交流电机的控制

    使用芯片为TI公司的DSP2812。该程序用以完成对交流电机的控制,启动/止、正转/反转、加速/减速。

    标签: 2812 DSP 芯片 TI公司

    上传时间: 2014-01-02

    上传用户:13681659100

  • 无人倾转旋翼机飞行力学建模与姿态控制技术研究

    无人机设计研究及建模技术,控制理论及分析

    标签: 无人机

    上传时间: 2015-12-01

    上传用户:sungy_2007

  • 单片机控制异步电机

    AT89c51单片机控制步进电机 正转 反转 启停  C语言

    标签: 单片机控制 异步电机

    上传时间: 2017-05-02

    上传用户:wxw520

  • 不平衡电压下双馈异步风力发电系统的建模与控制

    讨论了不同不平衡控制目标下转子正、负序电流指令值计算原则, 设计了正 、反转同步速 旋转坐标系中 DFIG 的双 dq 转子电流控制器的不平衡控制方案, 实现了不平衡电网电压条件下转 子正 、负序电流的独立跟踪控制,有效地提高了小值稳态不平衡电网条件下风电机组的不间断运行能力 。

    标签: 不平衡 电压 双馈 建模 控制 风力发电系统

    上传时间: 2021-10-12

    上传用户:1111111111111

  • 基于2.4G的双电机遥控船模控制系统设计

    以STC12C5A60S2单片机为控制核心,采用2.4G(JF24D)无线遥控模块进行无线发射与接收,设计了一种双电机遥控船模控制系统.该系统通过切换档杆实现前进后退,方向盘左右转动、暂停按钮等控制直流电机的正转、反转、暂停,使得电机驱动的遥控船模实现前进后退、左右转向、暂停等功能,有效解决了驱动功率小和船模之间相互干扰等问题,可广泛应用于遥控船模领域.Using STC12C5A60S2 single-chip microcomputer as the controller and 2.4 G(JF24D)wireless remote control module for wireless transmission and reception, a dual-motor remote control ship model control system is designed. The system realizes forward and backward by switching the gear lever. The steering wheel rotates left and right and the pause button controls the forward, reverse and pause of the dc motor. The remote controller of ship model driven by the motor realizes forward and backward, left and right steering, pause and other functions. The ship model control system can effectively solve the problems of small driving power and mutual interference between ship models, and can be widely used in the field of remote controller of ship model.

    标签: 电机 遥控船模 控制系统

    上传时间: 2022-03-27

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  • TMS320F28027 DSP为控制芯片设计的中小功率投切无冲击UPS+软硬件设计源码

    TMS320F28027 DSP为控制芯片设计的中小功率投切无冲击UPS+软硬件设计源码本文重点研究UPS主电路中蓄电池投切时的实现方法和蓄电池升压电路的实现。主要研究内容如下:1)介绍了UPS系统,给出了系统框图,分析了各个部分的功能,并对其中重要的环节—蓄电池的投切和升压电路做详细分析。2)仿真研究。利用PSIM仿真软件搭建起系统的仿真模型,并对蓄电池的投切和蓄电池升压电路给出仿真结果。通过结果说明该方法正确性。3)硬件实验。以TMS320F28027 DSP为控制芯片,搭建硬件实验平台,给出了实验结果和结论。1.        系统方案 详细说明系统设计的整体思路,用模块的形式指出系统设计的各个关键点,并指出其中使用的关键算法当市电正常时,蓄电池不给逆变器提供能量,通过硬件关断此通道;通过一级Boost升压电路,逆变器输出正弦波经滤波器滤波后供给负载。当市电出现故障时或市电的电能质量在UPS要求的范围之外时,整流桥停止工作,蓄电池输出电压经过两级Boost升压电路将电压抬升至略低于单级Boost输出电压,经逆变器开始给负载提供能量。当输出短路或蓄电池的电压低于允许值时,UPS停止工作,以防止损坏逆变器或者蓄电池。当输出过载时,如果过载是瞬时的,则可以通过控制允许这种情况出现,如果过载时间比较长,则就需要通过转换开关由UPS转到市电给负载供电。

    标签: tms320f28027 dsp

    上传时间: 2022-05-05

    上传用户:trh505

  • 51单片机的全自动洗衣机控制系统代码

    通电后,进水指示灯亮起,用户通过对按键的操作选择洗衣服的哪一个流程,若直接选择启动按键,则洗衣机从进水→洗衣服→泡洗→脱水→出水→结束进行整个流程。若不直接选择启动,那么用户可以根据自己的需要对菜单选择键进行操作,把洗衣机切换到自己想要的那个流程去。⑴洗涤过程:在进入洗涤过程,首先进水阀接通,开始向洗衣机供水,当到达要求水位时,进水阀断电关闭,停止进水;电机M接通,带动波轮旋转,形成洗衣水流。电机M是一个正反转电机,可以形成往返水流,有利于洗涤衣物。⑵漂洗过程:与洗涤过程操作相同,只是时间短一些。⑶脱水过程:洗涤或漂洗过程结束后,电机M停止转动,排水阀M接通,开始排水。排水阀动作的同时,电机M也接通,使电机可以带动内桶转动。当水位低到一定值,再经过一段时间后,电机开始正转,带动内桶高速旋转,甩干衣物。 unsigned char as; //水位,保存sbit k1=P1^0;//进水阀控制端口sbit k2=P1^1;//排水阀控制端口sbit k3=P1^2;//电机控制继电器一号sbit k4=P1^3;//电机控制继电器2号sbit led1=P2^0;//浸泡洗指示灯sbit led2=P2^1;//速洗指示灯sbit led3=P2^2;//标准洗指示灯sbit led4=P2^3;//脱水指示灯sbit led5=P2^4;//烘干指示灯sbit s1=P3^2;//数码管显示第一位公共端sbit s2=P3^3;//数码管第二位显示控制公共端sbit k5=P3^0;//烘干电机sbit ks1=P3^4;//洗衣机电源开关sbit ks2=P3^5;//洗衣机模式选择sbit ks3=P3^6;//启动按键sbit kk1=P3^1;//洗涤完报警参考仿真图:

    标签: 51单片机 控制系统

    上传时间: 2022-05-14

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  • 电动汽车充电桩人机交互与控制系统设计与开发

    电动汽车充电桩是大力发展电动汽车的基础设施,也是电动汽车产业化和市场化的重要前提。目前,我国已经逐步展开了电动汽车充电系统的建设,在我国的某些城市相继开始建立电动汽车充电桩、充电站,但是我国对充电设备的关键技术研究尚且不够深入,相关的标准体系法律政策建设也有待完善,这在一定程度上限制了电动汽车的推广和普及。电动汽车充电桩电动汽车提供直流充电电源,主要安装于停车场及住宅等区域,是电动汽车常规充电的主要设备。本文研究内容归纳如下:  (1)给出了电动汽车充电桩的总体构造,提出了充电桩的功能要求和技术指标,针对所提出的要求,制定方案。采用威纶通公司的人机界面产品MT6070iH进行设计,实现人机交互,开发了电动汽车充电桩在整个工作过程中的所有的用户操作界面,人机界面是用户和机器的接口,也是唯一的用户可以操作充电桩的窗口,界面的设计需要考虑到实用性与易操作性,并同时增强用户使用的体验感受。  (2)采用单片机ATmega16L设计了电动汽车充电桩的主控板,主控板的作用是用来协调整个充电桩AC/DC部分和DC/DC部分的协同工作,主控板还要实现与人机界面的通信功能,人机界面接受用户的操作指令,然后将指令传送给主控板,主控板控制整个充电桩的工作,实现HMI和主控板的数据通信。  (3)设计了电动汽车充电桩控制系统的软件部分,主要是主控板中ATme ga16的程序设计,程序设计主要包括DA子程序,AD子程序,故障检测子程序,PI子程序等,针对铅酸电池的充电特性,通过程序的检测,设计了铅酸蓄电池的三段式充电控制程序包括初充电,恒压充电,恒流充电,涓流充电的控制。  (4)对设计的充电桩系统进行了测试,验证了充电桩的工作性能,包括对设计的HMI界面测试,以及对充电桩的总体性能测试,测试的结果表明所设计的电动汽车充电桩方便操作,具有较强的稳定性和抗扰动能力,能够在输出全功率范围内稳定的工作。  测试结果表明,设计的样机能够很好的实现人机交互,HMI中每个界面按照用户的操作有序的跳转,不出现花屏,具有充电进度显示,计费显示,故障显示等功能。同时整个充电桩具有一定的抗干扰能力,输出功率5KW,最大输出电流20A,最大输出电压400V,并达到了设计初期提出的技术要求。

    标签: 电动汽车 人机交互 控制系统

    上传时间: 2022-05-28

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  • 硬件伺服控制芯片TMC4671电流环速度环位置环PI配置方法

    本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步调试TMC4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和TMC4671-EVAL的RTMI接口引脚相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此,RTMI是调试,监控和系统配置的最简便的方式。

    标签: FOC tmc4671 伺服控制芯片

    上传时间: 2022-06-12

    上传用户:zhanglei193

  • ICP中RF电源的功率控制的研究

    本论文主要研究自激式RF电源的功率控制,主要分为七个部分:第部分主要介绍ICP仪器的发展历史、RF电源的主流技术路线及国内外研究现状,指出了存在的部分问题,确立了本文研究主题。第二部分简介了ICP仪器的系统结构,重点介绍等离子炬光源以及自激式RF电源。首先从系统的角度介绍了ICP仪器的组成及工作原理,然后对等离子矩光源的产生条件及生成机理作了说明,并且对其在点火过程中表现的负载特性作了分析,最后从ICP仪器的分析性能方面说明了它对RF电源的设计要求,明确RF电源的设计指标。第三部分详细介绍了自激式RF电源的实现原理。按照信号流向首先介绍了作为跟踪等离子矩特性的振荡源——锁相环的原理,分别对其中的鉴相器、环路滤波器、压控振荡器和驱动电路等做了详细介绍。然后介绍了高频功率放大器的原理,确定了主要元件参数,并介绍了适用于自激式RF电源的电路结构。最后对阻抗匹配原理作了介绍,并重点介绍了集中参数元件匹配网络。第四部分详细介绍了本文所做的设计工作,包含软硬件设计。这部分仍然是按信号流向作说明,根据自激式RF电源的结构特点,针对这几部分选择合适的电路结构、元件参数等设计完成锁相环路、高效率E类推挽功率放大电路以及阻抗匹配网络。除此之外,还包括电路中的主要信号采样与检测、热设计、电磁兼容设计以及软件部分的设计说明。第五部分对本文采取的功率控制流程与策略作详细说明,介绍了如何通过改善控制流程和控制策略以提高RF电源性能。第六部分对所设计的RF电源进行了测试,表明本设计达到了预定的设计指标,说明此方法的可行性与实用性,并且分析了等离子炬的负载变化过程,对RF电源的设计提供了有益的参考。第七部分作了全文总结与展望。所设计RF电源成功点燃等离子炬,期间通过对RF电源的测试,并在ICP-AES整机上进行了系统验证,测试证明所设计的自激式RF电源与同类电源相比性能有所提升。

    标签: icp rf 电源 功率控制

    上传时间: 2022-06-23

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