本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步调试tmc4671。通讯转换器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB转SPI桥路。采用USB供电带有一个小巧的10引脚接头和tmc4671-EVAL的RTMI接口引脚相同，且具有相同的引分配可以在tmc4671估板上找到。TMCL- IDE提供软件工具用于调试不同控制环路。因此，RTMI是调试，监控和系统配置的最简便的方式。
标签：
FOC
tmc4671
伺服控制芯片
上传时间：
2022-06-12
上传用户：zhanglei193
