一个用飞思卡尔16位单片机做的智能车程序，在全国大学生智能车大赛中取得第二名的成绩。
上传时间： 2013-12-21
上传用户：jyycc
飞思卡尔智能车挑战赛清华二队的技术报告，有较高的借鉴价值。
上传时间： 2017-04-20
上传用户：windwolf2000
飞思卡尔智能车程序光电组,对参加智能车光电组比赛的同学有帮助
上传时间： 2014-01-19
上传用户：417313137
c8051通信板制作的智能车汇编文件，用于学习使用。
上传时间： 2014-12-08
上传用户：zukfu
对车内气体进行检测同时对发动机浸水进行检测。
上传时间： 2014-01-12
上传用户：changeboy
智能车的小车程序，控制步进电机，通过黑白探测器的信号判别小车位置，使小车沿着黑线开动。
上传时间： 2017-04-28
上传用户：comua
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线， 求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过 自制的速度传感器实时获取小车速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度闭环 控制。小车还将通过特定算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车 分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱 动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选 型、采样电路设计和采样策略，还将介绍自制的速度传感器的制作、安装方法 和对其可靠性所做的测试。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制 与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发 过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：heart520beat
只能车开发程序-其中的一部分,希望对答家有帮助
上传时间： 2014-11-22
上传用户：kelimu
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上传时间： 2014-12-05
上传用户：坏天使kk
路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志，而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在特殊路径与传感器数目限制的条件下的路径识别，提出了基于红外传感器的路径识别方案与基于图像传感器的路径识别方案，并对两种方案的应用性能进行了比较。通过将基于面阵图像传感器的路径识别方案应用于第一届“飞思卡尔”杯全国智能车竞赛并取得优异成绩，验证了该方案的可行性与有效性。
上传时间： 2017-05-14
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