在参加RoboCup中国机器人大赛"机器人游中国"的项目过程中，研究并设计了多种方案，根据现场测试结果，对智能车的巡线识别、运动控制及智能判断算法做了进一步的研究，提出并实现了动态阈值算法、快速稳定的转弯与停车控制、出线自动找回技术等3种新颖、实用的智能车控制算法。
上传时间： 2013-11-05
上传用户：ajaxmoon
介绍飞思卡尔智能车的制作
标签： 飞思卡尔智能车
上传时间： 2013-10-19
上传用户：Pzj
智能车设计(CMOS摄像头)
上传时间： 2013-11-04
上传用户：zhengjian
本资料主要讲解 如何在几分钟内使用PSoC构建嵌入式系统？ 或许MCU做不到在几分钟内构建嵌入式系统，但PSoC却能做到。那就随着我们一起来看看PSoC是怎样做得到的吧...
上传时间： 2014-12-30
上传用户：Aidane
针对矿井恶劣的环境，设计一种能自动循迹的矿井车系统。硬件方面，采用Cortex-M3作控制模块，红外感应方式探测路径，测温模块和图像传感器辨别周围环境，无线Zigbee模块进行通讯；软件设计上，循迹系统使用了模糊控制策略，针对不同轨迹自适应调整行车路线。
上传时间： 2013-10-24
上传用户：tom_man2008
本作品使用两颗嵌入式Nios软核，通过快速设计且高集成性的Avalon总线，将复杂的外围电路及数种内存模块集成为车控平台，通过Nios高性能的表现，可以很轻易地实现实时图像处理及高速自动控制的产品。
上传时间： 2013-11-12
上传用户：caiqinlin
FM作为移动终端的标准配置功能，用附件耳机线作FM天线的使用方式很大程度上制约着FM功能的使用，尤其是中低端机型的用户会较少随身携带耳机线。近两年来移动终端内置FM天线开始流行起来，方便FM功能使用。三星等知名厂商已相继推出带FM内置天线功能的手机，印度、非洲等市场对移动终端内置FM天线需求更越来越普遍。
标签： FM内置天线
上传时间： 2013-10-25
上传用户：lionlwy
10内秒表
标签： 程序
上传时间： 2013-11-18
上传用户：hj_18
飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间： 2013-11-04
上传用户：狗日的日子
AD内电层与内电层分割教程。
上传时间： 2015-01-01
上传用户：immanuel2006
