一种新型的逆变器双环控制技术(提出了一种逆变器双环控制技术,该方案内环为单周期控制,外环采用K 系数法设计 的补偿器。仿真结果证明了该控制策略最显著的优点是:对输入电压的大扰动具有很好抑制 性、负载变化时具有鲁棒性以及带非线性负载时高品质的输出波形。)
上传时间: 2014-01-10
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离散系统灰色PID控制,对不确定部分建立灰色估计模型,根据参数的不确定部分进行一定的补偿
上传时间: 2013-12-25
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被控对象为一个三环结构的伺服系统。伺服系统参数和控制参数在程序中给出描述。系统采样时间为1ms.根据是否加入摩擦干扰和前馈补偿分别进行仿真。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:小草123
】本文介绍了一种采用施密斯预估补偿的加热炉 温度PID 控制系统的具体实现及仿真试验,结果表明采用施密斯预估补偿的控制要明显,于传统的PID控制, 能够很好地满足工业电加热炉的控制性能要求。
上传时间: 2013-12-22
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主要介绍以单片机 "7$ &’($ 为 $)* 的无功补偿仪中 +,8 ."’/8. 液晶显示器的应用$ 详尽讨论了对于 +,8 ."’/8. 液晶显示器的电路连接与软件控制方法#并对其应用的独特之处做了细致的分析$ 关键词!单片机’+,8 ."’/8. 的应用’液晶显示器
上传时间: 2017-05-29
上传用户:钓鳌牧马
关于分布式功率控制算法的几篇文档 1.多输入多输出天线蜂窝系统中的分布式功率控制方法 2.多业务分层CDMA下的前向功率补偿算法
上传时间: 2014-09-09
上传用户:songnanhua
matlab模糊控制模型和规则 能实现时延的较好补偿 课程设计一部分
上传时间: 2013-12-21
上传用户:Thuan
“斜率补偿”是指用电流控制方式时,将一部分锯齿波电压加到控制信号上,以改进控制特性,包括消除谐波振荡。
标签: 斜率补偿
上传时间: 2021-11-25
上传用户:fliang
随着近年来传动系统的发展,多电机传动已被越来越广泛地应用于各种领域中。为了提高多电机传动系统的动态和稳态性能,以及满足一些特定系统对于多电机精确同步的要求,多电机同步控制方法的研究也变得越来越重要。目前,有许多方法用来研究多电机同步控制策略,本文采用的是偏差耦合控制方法,利用模糊PID作为速度同步补偿器的控制算法,使用遗传算法来整定PID的参数范围,解决了多电机同步控制系统中多电机速度的同步控制问题。本文首先分析了多电机同步控制的原理及其特点,根据偏差耦合控制策略的优点,确立了基于模糊PID补偿器的多电机同步控制策略,提出了模糊PID补偿器的设计方法。其次,利用罗克韦尔实验室现有的设备,构造了一个与生产现场类似的试验环境,设计了电机同步控制系统的实验平台。在单个永磁同步电动机调速系统的基础上,实现了多电机同步控制。基于实验平台,分别对硬件和软件部分进行了设计,其中包括控制系统网络的组建和硬件连线的设计和对运动控制模块进行组态以及运动控制梯形图的编制。根据本文设计的多电机同步控制方法在保证系统具有优良抗干扰性能的同时,使系统获得了较好的跟随性能及同步跟踪精度。经过Matlab的仿真以及实验结果说明了本文设计的控制算法的有效性和实用性。最后,总结了所做的研究工作,并对多电机同步控制系统中存在的其它问题进行了简单的分析,以及对未来研究方向进行了阐述。关键词:多电机同步控制;:模糊PID;遗传算法;永磁同步电动机;偏差耦合控制
标签: 模糊PID补偿器
上传时间: 2022-06-18
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电力电子变换和控制技术是普通高等教育“十五”国家级规划教材——“电力电子学——电力电子变换和控制技术”(2002年1月由高等教育出版社出版)的修订版。基于三年的试用情况并参考近三年国外出版的相关教材的体系、内容,对本书第一版内容作了增删修订。. 本书共10章。第1章电力电子变换和控制技术导论。第2章介绍半导体电力开关器件。随后第3、4、5、6章依次介绍DC/DC、DC/AC、AC/DC、AC/AC四类基本电力电子变换电路。第7章介绍电力电子变换系统中的辅助元器件和控制系统。第8章介绍谐振开关型变换器。最后两章介绍电力电子变换电路的两类典型应用:交流、直流电源变换器和电力电子开关型电力补偿控制器。.. 本书精选的四个教学实验,也已录入多媒体课件光盘,以供选用。 本书适用于电气工程及其自动化专业、自动化专业及其他相关专业的本科生并可用作相关专业研究生的参考书,也可供从事电力电子变换和控制的相关工程技术人员使用。
上传时间: 2013-06-28
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