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补偿控制

基于不变性原理组成的自动控制称为补偿控制,它实现了系统对全部干扰或部分干扰的补偿。按其结构的不同,补偿控制系统一般有前馈控制系统和大迟延过程系统两种。补偿控制系统广泛应用于工业生产过程、医学、心理学、军事、电机、计算机等领域。
  • 单片机控制不良导体导热系数实验仪的研制

    摘要:研制以89C55单片机为核心的不良导体导热系数实验仪,应用MAX5576芯片对热电偶温差电动势实现冷端补偿和AD转换,通过可控硅调相方式控制加热温度,LCD屏显示各项实验参数和曲线。本文介绍了系统硬件和软件的设计。关键词:热电偶;温度测量;功率控制;单片机

    标签: 单片机控制 仪的研制 导体导热 实验

    上传时间: 2014-12-27

    上传用户:athjac

  • 变频控制的大功率压缩机防喘振研究

    摘要:分析了喘振现象和其发生的原因,讨论了大功率压缩机设备变频节能和防喘振的原理,研究了利用单片机为核心的“补偿控制器”,实现了对压缩机进行调速一旁路回流的控制模式,并在应用中取得了良好收益。关键词:变频控制;喘振

    标签: 变频控制 压缩机 大功率 防喘振

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:Togetherheronce

  • 基于智能控制技术的新型温控系统的研究

    本文主要介绍了一种基于智能控制技术的新型温控系统的硬件设计。设计了传感器铂电阻为本温度控制系统提供温度信号,经A/D 转换成数字信号送入微控制器中,通过微控制器及其接口电路,实现对温度信号的显示、判断、决策及控制。最后系统输出的适当控制量可调脉冲控制可控硅电路。通过可控硅调功对被控对象电阻炉的加热,实现系统对被控对象电阻炉的温度控制,以达到系统所要求的精度。关键字: 传感器;可控硅;温度控制;A/D1 引言在钢铁、机械、石油化工、电力、工业炉窑等工业生产中,温度是极为普遍又极为重要的热工参数之一。温度控制一般指对某一特定空间的温度进行控制调节,使其达到并满足工艺过程的要求。在本文中,主要研究对特定空间(电阻炉)的温度进行高精度控制。采用九点控制器算法进行温度控制,达到了很好的控制效果。2 控制系统的硬件实现控制系统硬件电路的组成由同步过零检测电路、温度信号检测及可控硅触发电路、时钟芯片等组成,结构框图如图1 所示,以单片机机为核心,数据采集由铂电阻经补偿放大后送至A/D 转换,调功部分由过零触发电路及可控硅完成。

    标签: 智能控制 温控系统

    上传时间: 2014-12-28

    上传用户:q986086481

  • 倾角度传感器在水利闸门自动控制中的应用

    倾角度传感器,应用于水利闸门自动控制系统 ——目前,翻板式水闸门控制系统前端设备一般是由翻板水闸、油缸以及固定在油缸上的钢索式闸门开度仪组成。油缸与闸门上端通过转轴连接,油缸的伸缩带动闸门的开闭。在油缸的伸缩过程中带动钢索伸缩,它们之间成一种函数关系,只要测量出钢索的长度就能算出闸门的角度。 这种钢索式开度仪运行的问题是: 1.由于传感钢索外置于油缸伸缩杆上,当水流中有漂浮物体经过闸门时,如树枝、木板等,冲击某侧钢索出现变形,大大影响测量精度。当有较大的漂浮物体冲击时,钢索有可能被冲断。 2.外置钢索 长时间浸泡在水质恶劣的水里,钢索被锈蚀,经过一段时间,发生钢索断线,不能测量闸门油缸伸缩杆长度导致闸门自动控制系统不能正常工作,只能用手动控制,易因左右油缸阻力差异和目测误差损坏闸门闸板。 3.钢索在有腐蚀气体的环境里,钢索产生锈蚀影响测量精度且特别是北方地区冬夏温差而增大传感器误差。 鉴于远控制系统中的闸门开度仪的不足之处,采用新型非接触测控制技术,可以弥补原闸门开度仪的不足。系统原理是当闸门在开闭运动过程中,闸门扫过的角度与油缸转动的角度有一定的函数关系,测量出油缸的角度即可算出闸门的开闭角度,正是基于此中关系,可以采用测量油缸角度而远离闸门的非接触方法。 采用的传感器为倾角传感器,应用于电子数字水平仪,医疗,机械调平,角度测量和监视,汽车,起重机械的角度测量,轮船横滚纵倾测量,轨道尺,电子罗盘倾斜补偿,人体姿态测量等领域。 我们提供的倾角传感器产品包括: 1、单轴、双轴(前后和左右的倾斜角度测量) 2、测量范围:0~±15°~±45°~±90°等 3、电源电压:9~36VDC(可直接与车上蓄电池直接连接) 4、输出信号:0~5V、4~20mA、RS232/485、CAN总线、开关量

    标签: 倾角度传感器 中的应用 水利 闸门

    上传时间: 2013-11-01

    上传用户:elinuxzj

  • 基于空间矢量的动态无功补偿装置的投切方法

    当前晶闸管投切电容器组(TSC)无功补偿装置在实际工程应用中,采用外三角形连接方式进行频繁投切时,由于关断引起的电容残压,会导致三相晶闸管不同步导通的问题[1],严重影响了该无功装置的补偿效果,并造成电网系统三相不平衡,给其他设备的正常工作带来了潜在威胁。针对此种情况,本文进行了原理性推导,并提出一种基于空间矢量的新型晶闸管投切控制策略,选择性控制三相晶闸管的开通和关断顺序,来达到三相同步导通的目的。最后通过实验验证该控制策略是有效可行的。

    标签: 空间矢量 动态 无功补偿 装置

    上传时间: 2013-12-13

    上传用户:long14578

  • 电力系统无功自动补偿的操作系统程序

    电力系统无功自动补偿的操作系统程序,可控制四台变压器及多组电容器

    标签: 电力系统 操作系统 自动补偿 程序

    上传时间: 2015-07-07

    上传用户:love_stanford

  • 设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中

    设计了PLC控制液压伺服系统来实现数控落地铣镗床主轴箱动态平衡的控制。在此液压系统中,应用电液伺服阀和伺服控制系统来控制活塞杆的压力和位移,实现对主轴箱因倾斜而产生误差的补偿。这样不仅可以提高机床加工精度,而且可以改善立柱的受力

    标签: PLC 控制 动态平衡 液压伺服系统

    上传时间: 2013-12-10

    上传用户:曹云鹏

  • 处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除

    处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采用浮点数运算,而将所有参数全部用整数,运算 到最后再除以一个2的N次方数据(相当于移位),作类似定点数运算,可大大提高运算速度,根据控制精度的不同要求,当精度要求很高时,注意保留移位引起的“余数”,做好余数补偿。这个程序只是一般常用pid算法的基本架构,没有包含输入输出处理部分。

    标签: cpu PID ram 参数

    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:koulian

  • 而灰色PID控制算法

    而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。

    标签: PID 控制算法

    上传时间: 2013-12-14

    上传用户:stvnash

  • 1、设定控制温度为0—99度之间的任意数

    1、设定控制温度为0—99度之间的任意数,并自动存储。 2、利用AD590K的±0.1度的重复性,采用分段插值程序对AD590K的信号进行非线性补偿,以获得±0.1度的测量精度。

    标签: 设定 控制温度

    上传时间: 2014-01-21

    上传用户:yan2267246