文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据，具有实际意义。
上传时间： 2013-10-28
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基于通用集成运算放大器，利用MASON公式设计了一个多功能二阶通用滤波器，能同时或分别实现低通、高通和带通滤波，也能设计成一个正交振荡器。电路的极点频率和品质因数能够独立、精确地调节。电路使用4个集成运放、2个电容和11个电阻，所有集成运放的反相端虚地。利用计算机仿真电路的通用滤波功能、极点频率和品质因数的独立控制和正交正弦振荡，从而证明该滤波器正确有效。 Abstract: A new multifunctional second-order filter based on OPs was presented by MASON formula. Functions， such as high-pass， band-pass， low-pass filtering， can be realized respectively and simultaneously， and can become a quadrature oscillator by modifying resistance ratio. Its pole angular frequency and quality factor can be tuned accurately and independently. The circuit presented contains four OPs， two capacitors， and eleven resistances， and inverting input of all OPs is virtual ground. Its general filtering， the independent control of pole frequency and quality factor and quadrature sinusoidal oscillation were simulated by computer， and the result shows that the presented circuit is valid and effective.
上传时间： 2013-10-09
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一个fir滤波器Designer的例子
上传时间： 2014-07-31
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一个关于java的画螺旋线程序
上传时间： 2014-06-03
上传用户：qweqweqwe
多抽样率频率抽样FIR 数字滤波器设计
上传时间： 2015-01-11
上传用户：维子哥哥
一种模糊卡尔曼滤波器的设计
上传时间： 2013-12-20
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基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-28
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可调节自适应滤波器-代码.rar
上传时间： 2013-12-20
上传用户：小宝爱考拉
可调节自适应滤波器-代码-ERDAS版本
上传时间： 2015-01-12
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Bayes滤波器算法,c++语言实现,Visual Studio.net下实现,2003年8月修正版本,用于数据融合算法
上传时间： 2015-01-13
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