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舵机控制器

  • LS7266R1在电子式万能材料试验机中的应用

    针对材料试验机等设备中要求测量或控制材料拉伸或压缩的位移,一般采用光电轴角编码器检测位置信号,输出正交编码脉冲信号。若采用其他方法检测位置信号,必然导致电路设计复杂,可靠性降低。因此,提出一种基于LS7266R1的电子式万能材料试验机设计方案。给出了试验机中的控制器工作原理,LS7266R1与单片机的接口硬件设计,以及主程序软件流程图。巧妙地把力量传感器,位移传感器等机械运动状态的压力或拉力以及位置坐标,变成了电压信号和电脉冲数字信号,供A/D测量和LS7266R1计数,从而实现了独立完成材料试验控制或通过PC机串口命令完成材料试验控制。 Abstract:  Aiming at the requirement that the displacement of the tension and compression always be tested and controlled in the equipement such as material testing machine. The position signal was tested by photoelectric axial angle coder. Therefore, the paper proposes the design of electronic universal testing machine design based on LS7266R1. If the position signal detected by other methods, will inevitably lead to the circuit design complexity, reliability decreased. The work theory of the controller, the hardware interface design between LS7266R1 and single chip, and the flow chart of main program, are presented in this paper. The signal of the compression or tension power and displacement at working, which tested by power sensor and displacement sensor especially, is changed into electric voltage and electric pulse numerical signals. And these signals can be tested by A/D and counted by LS7266R1. Finally the test of the material properties can be controlled by itself, or controlled by the COM command of PC.

    标签: 7266R 7266 LS R1

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:yl1140vista

  • 基于双ATmega128的安检力学试验机设计

    针对当前安检力学试验机所能完成的试验种类单一、自动化程度低等问题,提出一种以ATmega128单片机为核心控制器的安检力学试验机的设计。详细阐述了该安检力学试验机各个组成部分的设计原理和方案,并且给出了各部分的软件设计思想和操作流程。经过大量测试试验表明:设计的安检力学试验机可以完成多达十余种的力学安检试验,完全符合相关国家标准,并且具有数据采集精度高、传输速度快、操作安全简便等特点,实现了安检设备的多功能化、数字化和自动化。 Abstract:  Currently, many mechanical security testing machines have only one function. The degree of automation of them is low. To solve those problems, a new kind of mechanical security testing machine, using ATmega128 micro-controller as its core controller, has been advanced. It describes the components of the machine. The principles and the scheme in the designing processes are presented in detail, and the software architecture and the operation processes of each part are given. After having done many testing, we have reached the following conclusions: the mechanical security testing machine presented can do over ten mechanical security tests complying with related national standards. It has high data acquisition accuracy and high transmission speed. The operation of the machine is simple and safe. In general, this machine is a multi-functional, highly automatic, digitalized security testing device.

    标签: ATmega 128 安检 试验机

    上传时间: 2013-11-05

    上传用户:a67818601

  • JMDM-28DIOMR单片机控制器说明书

    特性1、8位高性能单片机作为主控制芯片,64K程序存储器,也可以用来保存数据,断电数据不丢失;2、工作电源:交直流通用,12V交流电或12V直流电均可,标准功率为10W;3、16路光电隔离数字量输入,NPN输入形式,每路输入点的最大输入电压:30V,最大输入电流:10mA;其中有两路可作中断源用于计数;4、12路继电器隔离输出,最大输出电压为220V,最大输出电流为5A,输出口状态可回读;5、系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性,使系统工作稳定可靠,无死机现象;是工业级高可靠单片机控制器;6、有两盏LED灯显示工作状态,LED灯和拨码开关是复用的,也可用来设置两个参数;7、有1路标准的RS232串行通信接口(抗15KV静电冲击),可直接与电脑通信;可通过RS232接口与JMDM系列单片机控制器扩展I/O点,如JMDM-10AIO10DIO、JMDM-2011、JMDM-1830等。8、可直接通过RS232接口下载程序,无需烧录器,方便程序修改、升级;9、紧凑型(适合任何尺寸的机箱),PCB尺寸:155mm*110mm;安装孔尺寸:148mm*73mm;10、用KeilC或汇编编程,用户编程有困难的,可把工艺流程发给我司,我们公司可代为编程。

    标签: DIOMR JMDM 28 单片机

    上传时间: 2013-10-15

    上传用户:lbbyxmoran

  • 基于LM3S316的微控制器仿真USB设备

    提出了基于LM3S316实现与PC机通讯的方法。给出了硬件实现及软件设计思想。该方法使用微控制器仿真USB设备,降低了功耗、成本。

    标签: S316 316 LM3 USB

    上传时间: 2013-11-08

    上传用户:努力努力再努力

  • 单片机在电磁振动给料机中的应用

    摘要:由MCS-51单片机组成微控制器,实现全自动化给料闭环控制,作为控制对象的电磁振动给料机进行给料。

    标签: 单片机 中的应用 电磁 振动

    上传时间: 2013-10-09

    上传用户:hhkpj

  • AGV及其滑模变结构控制器设计

    摘要:设计了后面两轮驱动,前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上.使用矩阵方法分析了AGV转弯问题,得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时,搭建了PC机为上位机,MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。关键词:非完整约束;自动导航车;CAN现场总线;滑模变结构控制

    标签: AGV 滑模变结构 制器设计

    上传时间: 2013-11-02

    上传用户:youmo81

  • LM3S系列微控制器I2C应用文档

    LM3S系列微控制器I2C应用文档基于LM5749的I2C从机功能,模拟24C02传输协议操作。

    标签: LM3S I2C 微控制器 文档

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:6546544

  • 基于P87LPC760的DALI从机

    国际标准的IEC929 DALI 总线通信协议正逐步被使用到智能照明系统中在典型应用中DALI 总线包括一个主机控制器和多个从机通常是TL 镇流器在同一个控制系统中它能控制多达64 个不同从机镇流器的工作它还可以发送指令给一个或一组镇流器

    标签: DALI P87 760 LPC

    上传时间: 2013-11-06

    上传用户:ainimao

  • 单片机多机并行通讯的一种方法

    摘 要:单片机多机通讯一般采用串行总线方式,但在通讯距离短,通讯数据量大,通讯速率高的场合也会用到多机并行通讯。本文介绍一种采用简单逻辑电路实现单片机多机并行通讯的方法。关键词:并行通讯,三态缓冲寄存器,双端口存储器,总线隔离1、 简介本文介绍的单片机多机并行通讯系统,使用89C51作为主机,多片89C2051作为从机。(89C2051为20脚300MIL封装,带有2K FLASH E2PROM的单片机,除了少了两个并口外,具备MCS-51系列单片机所有功能。因为其体积小,功能强,必将在单片机应用领域内广泛使用)。这种并行通讯方法适用于在多站点,多层次的检测和控制系统中充当通信控制器的角色;也适合于用作单片机串行口扩充电路。

    标签: 单片机 多机 并行通讯

    上传时间: 2013-10-31

    上传用户:hxy200501

  • 基于FPGA的K9F4G08Flash控制器设计

    设计了一种能使FPGA的主状态机直接管理Flash的控制器,该控制器具有自己的指令集和中断管理方式。用户可以根据FPGA的系统时钟对控制器进行操作,无需关心Flash对指令和数据的时序要求。控制器建立了自己的坏块管理机制,合并了一些Flash的常用关联指令,方便了用户对FPGA主状态机的设计。

    标签: Flash FPGA G08 9F

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:shen007yue