基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真
上传时间： 2014-01-13
上传用户：banyou
滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统，基于Matlab的仿真
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zl5712176
文档为汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
标签： 自适应PID控制器
上传时间： 2022-06-29
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文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景，以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心，设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型，经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角，再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明，本智能车系统可稳定运行，具有速度快，转向灵活，抗干扰性强的特点
上传时间： 2013-10-08
上传用户：CHENKAI
摘 : 通过使用 peer-to-peer(P2P)计算模式在 Internet 物理拓扑基础上建立一个称为 P2P 覆盖网络(P overlay network)的虚拟拓扑结构,有效地建立起一个基于 Internet 的完全分布式自组织网络路由模型 集中式自组织网络路由模型(hierarchical aggregation self-organizing network,简称 HASN).分别描述了 HASN 由模型的构建目标和体系结构,并详细分析了 HASN 采用的基于 P2P 计算模式的分布式命名 路由发现和更 算法 HASN_Scale,并在仿真实验的基础上,对 HASN 路由模型的性能进行了验证.
标签： peer-to-peer P2P Internet overlay
上传时间： 2014-01-21
上传用户：zhenyushaw
本程序使用P89V51单片机利用起PCA功能对脉冲宽度可调，实现两路输出，加LED显示和按键功能，详细请看程序注释，编程风格自认可以
上传时间： 2015-12-05
上传用户：qwe1234
：运用动力学原理建立了小车-倒摆的仿真模型, 并以对象输入输出的测试数据为依据，讨 论了Takagi-Sugeno 模糊模型的参数辨识，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 设计了小车-倒摆的动态模型及其模糊自适应控制系统。仿真结果证明了本文采用的控制 策略的有效性。
上传时间： 2015-12-13
上传用户：gtf1207
以插入explorer.exe进程的方式自启动。 默认端口2121 支持多种命令，执行命令通过cmd.exe ,客户端采用http，具有bindshell功能 还有其他文件管理，重起，关机等等功能
上传时间： 2014-11-23
上传用户：362279997
SMAL是short message abstract library的缩写,是由风起水流软件工作室（www.zealware.com）开发的一个支持短信网关系统开发的C++底层抽象接口库，通过对移动、联通、网通、电信等运营商使用的各种短信协议和底层通信的抽象封装，SMAL实现了一个高度自适应的短信协议栈，包括CMPP，SGIP，SMPP，SMGP，CNGP，EMPP等短信协议，同时可以很方便地在上面扩展实现新的协议和自定义的内部协议等。 SMAL目前支持的协议包括中国移动的CMPP2.0,CMPP3.0,中国联通的 SGIP1.2, SGIP1.2修订版，中国电信的SMGP2.0，SMGP3.0，中国网通的CNGP2.0，和国际标准SMPP3.3，SMPP3.4，以及企信通协议EMPP等。
标签： abstract zealware message library
上传时间： 2013-12-14
上传用户：wuyuying
自适应陷波算法，串行结构,可以对多个阶次起作用
标签： 算法
上传时间： 2013-12-10
上传用户：sxdtlqqjl
