模糊自适应PID控制器的设计，基于模糊控制，设计了模糊自适应PID控制器，介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则，通过MATLAB仿真实现
上传时间： 2013-12-24
上传用户：Pzj
基于Heeb监督的单神经元自适应PID控制器S函数程序
上传时间： 2014-07-22
上传用户：qoovoop
文档为汽车横摆角速度模糊自适应PID控制器设计与仿真详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
标签： 自适应PID控制器
上传时间： 2022-06-29
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电动舵机（EMA）由于具有结构简单、重量轻、负载特性好和可靠性高等优点，因而在 无人驾驶飞机（UAV）、导弹、航天器等飞行器中得到越来越广泛的应用。 传统 PID 控制以其实时性好、易于实现等特点广泛应用于控制系统，只要正确设定参 数，PID 控制器便可实现其作用，但由于舵机系统存在着非线性、时变性等不确定因素，此 时，PID 的控制效果将难于达到预期的目标。而模糊控制对控制对象的非线性、时变性等具 有较强的适应能力，其灵活性和鲁棒性较好，并且控制简单，在电机控制领域应用非常广 泛。但在模糊控制的系统中很难完全消除稳态误差，一般情况下，控制精度不太理想。 针对上述两种控制器的特点，为了提高舵机位置伺服系统的控制性能，本文设计了一 种模糊自适应 PID 控制器，兼顾了两种控制方法的优点，通过模糊规则进行推理和决策， 在线整定 PID 控制器的三个参数，实验结果表明，该控制器结构简单，效果良好。
上传时间： 2016-04-27
上传用户：547453159
SMSC公司的10M/100M自适应网络控制器Lan91c111的VxWorks驱动
上传时间： 2015-07-02
上传用户：lvzhr
改进的单神经元自适应pid控制，权系数的在线修正不完全是根据神经网络学习原理，而是参考实际经验制定。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：hgy9473
基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制，采用二次型性能指标来计算控制律可以得到所期望的优化效果。
上传时间： 2016-01-22
上传用户：mpquest
利用MATLAB实现的基于BFP算法的自适应PID程序，共大家参考！
上传时间： 2016-03-06
上传用户：qlpqlq
单神经元自适应pid算法matlab原程序
上传时间： 2016-07-29
上传用户：comua
基于神经网络预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计及应用，文章介绍了一种新的控制器设计方法 很有收藏价值
上传时间： 2013-12-27
上传用户：ainimao
