·MATLAB在自动控制理论实验中的应用
上传时间: 2013-07-22
上传用户:ezgame
·摘要: 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数字智能伺服驱动单元IPM100分别精确控制左右轮电机,并利用上位机实时控制机器人的运动状态,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
上传时间: 2013-07-12
上传用户:hfmm633
·内容简介本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了PID控制的基本理论、基本方法和应用技术,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分10章,包括连续系统和离散系统的PID控制;常用数字PID控制;专家PID和模糊PID控制;神经PID控制;遗传算法PID控制;多变量解耦PID控制;几种先进的PID控制;灰色PID控制;伺服系统PID控制;PID
上传时间: 2013-06-18
上传用户:417313137
·Matlab编程实现FFT变换及频谱分析的程序代码
上传时间: 2013-04-24
上传用户:eclipse
·基于Matlab/Simulink 的永磁同步电机(PMSM )矢量控制仿真
上传时间: 2013-07-06
上传用户:luopoguixiong
·摘 要:文章通过对股票行情软件日线数据的分析,借助MATLAB外部编程接口,实现了MATLAB获取外部股票行情软件的K线数据。利用MATLAB强大的分析功能,实现对股票数据的分析。[著者文摘]
上传时间: 2013-04-24
上传用户:jackgao
·摘要: 本文结合图形用户界面和实验仿真,提出了一种基于MATLAB的DSP虚拟实验平台的设计方案,对整个平台的结构设计与实现进行阐述,并举例说明.
上传时间: 2013-05-16
上传用户:liuchee
·基于MATLAB的语音识别系统程序,包括HMM,DTW,Record三个matlab的M文件 文件列表: cdhmm .....\baum.m .....\getparam.m .....\hmm.mat .....\inithmm.m .....\mfcc.m .....\mixture.
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lanwei
·详细说明:基于概率神经网络的数字语音识别matlab程序文件列表: newpnn ......\demopnn1.m ......\ENFRAME.M ......\MELBANKM.M ......\mfcc.m ......\testpnn.asv ......\testpnn.m
上传时间: 2013-06-22
上传用户:thh29
·期刊论文:抗噪声语音识别技术研究
上传时间: 2013-06-10
上传用户:chitu38