在SIMULINK下，实现自校正调节器和自校正控制器。
标签： SIMULINK
上传时间： 2016-12-19
上传用户：wsf950131
一个简单的监控程序，能够实现自启动功能，可以在两个简单程序间切换。
标签： 监控程序
上传时间： 2017-02-20
上传用户：skfreeman
通过一个示例程序，演示了控制台的一些小技巧： 隐藏控制台窗口 禁用控制台窗口关闭按钮 控制台窗口启动最小化 控制台程序开机自启动 修改控制台窗口图标
标签： 程序
上传时间： 2014-12-07
上传用户：wcl168881111111
在TI DSP的开发环境CCS(Code Composer Studio)下，PC机通过JTAG电缆与用户目标系统中的DSP通信，帮助用户完成调试工作。当用户在该环境下完成开发任务，编写完成用户软件之后，到DSP目标系统产品化阶段时，需要完全脱离依赖PC机的CCS环境，并要求目标系统上电后可自行启动并执行用户软件代码，这就需要用到自启动(Bootloader)技术。同时Bootloader也指由TI在生产DSP芯片时预先烧制其片内ROM中，完成该功能的一段代码名称。
上传时间： 2017-05-06
上传用户：来茴
文章首先阐述了整个方案的工作原理，给出LDO设计的指标要求；其次，依据系统方案的指标要求和制造1艺约束，实现包含误差放大器、基准源和保护电路等了模块在内的电压调整器：此外，文章还着重探讨了“如何利用放大器驱动100pF数量级的大电容负载"的问题；最后，给出整个模块总体电路的仿真验证结果。LDO的架构分析和设计以及基准源的设计是本文的核心内容。在LDO架构设计部分，文章基于对三种不同LDO拓扑的分析，选择并实现了含缓冲器级的LDO./设计中通过改进反馈网络，采用反馈电容，实现对LDO的环路补偿。同时，为提高误差放大器驱动功率管的能力、适应LDO低功耗发展的需求，文章探讨了如何使用放大器驱动大负载电容的问题，基于密勒定理和根轨迹原理，本文通过研究密勒电容的作用，采用MPC（Miller-Path-Compersation）结构，实践了两级放大器驱动大负载电容的方案，并把MPC补偿技术推广到三级放大器的设计中。文章设计的CRF（CRF：Current Re ference controlled by Feedback）电流基准是基于对传统自启动基准电流源的改进实现的。CRF基准电流源架构中存在一条阻性的电流道路，确保其在加载电源电压的过程中能够实现快速启动，响应速度达到1ps：而传统自启动基准电流源在相同的设计参数下，响应速度长达120us.CRF基准电流源突破了响应速度对其应用的限制。
上传时间： 2022-06-23
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（38）资源包含以下内容：1. 看看名字就应该知道是干什么用的了吧！ 这可是个好东东！我搜索了很久才找到的！ 独乐乐.2. 51单片机c语言中断的实现 还有很多例子可以参考。包括常用的中断模块 c语言单片机开发很有用.3. 这是利用C51语言编写的读写AT24C512的程序.4. 这是利用CYPRESS CY7C63723汇编语言编写的读写AT24C512的程序.5. 这个是我参考过的多级菜单.6. 可以用H.264编码解码器源码(c语言).7. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.8. Features of the MSP430 Bootstrap Loader.9. Implementing a Real-Time Clock on the MSP430.10. Experiments for the MSP430 Starter Kit.11. Solid State Voice Recorder Using Flash MSP430.12. Application of Bootstrap Loader in MSP430 With Flash Hardware and Software Proposal.13. Interfacing the DAC8574 to the MSP430F449.14. Interfacing the MSP430 and TMP100 Temperature Sensor.15. Ultrasonic Distance Measurement With the MSP430.16. Implementing a Direct Thermocouple Interface With the MSP430x4xx and ADS1240.17. 24点汉字的C++实现代码.18. TC与BC++用户界面程序设计 《Turbo CBorland C++用户界面程序设计》（西安交通大学出版社 周升锋 李立新 等著）的随书软盘.19. 用VB通过并口控制I2C总线.20. pcb封装详解.21. uClinux 下MicroWindows开发的电机控制平台软件和模拟示波器的双路数据采集系统源码.22. 51单片机PID计算程序.23. 详细的介绍,以及其中库函数的描述说明,用法等.24. 日本人设计的电子热水瓶的全部嵌入式源码,很好的实例.25. 一个极好的192*64LCD的C源代码！.26. 51单片机.27. 自启动vxworks---一个自启动vx程序的开发文档 vx编程指南----vx的一些基本编程介绍和操作手册 tornado ---- tornado使用手册 linux内核分析 ----- l.28. EasyARM 程序 RTC_TEST.29. EasyARM 程序 uart_TEST.30. EasyARM 程序 SPI_TEST.31. EasyARM 程序 I2C_TEST.32. 一个resist的程序.33. 在nios环境下的LCD的包括测试.34. nios 环境下的软件编程.35. nios 的开发程序.36. 单片机与pc机.37. uIP0.9版本.38. lwip1.0.0协议栈tcpip.39. lwip在ucos上的移植.40. 网友张巍提供的tcpip协议栈,是一个成功稳定的以太网接口上的TCP/IP协议程序。里面包括有说明.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
本文在此背景下，针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器，将其应用于大时滞温度控制系统，并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案，通过大量的理论研究、仿真和实验，实现了良好的控制效果。论文的主要工作有： 1.研究了自抗扰技术和温度控制的现状以及温度控制的特点。 2.研究了ADRC的发展史，深入了解ADRC的原理与优点。ADRC在控制非线性对象时比PID具有更好的控制性能，但是参数调节理论不完善，阻碍了其广泛应用。 3.通过MATLAB仿真，得到ADRC参数之间的内在规律，通过将ADRC的参数统一到一个时间因子上，达到简化调节参数个数的目的，从而降低调试难度，同时，在无时滞温控实验平台上进行实验，验证了参数调节规律的可行性。 4.自抗扰控制器在大时滞温控上的应用，以前文献一般将时滞环节等效成一阶惯性环节，这样就要求增加ADRC的阶次，增加了调节参数个数，在参数调节理论不完善的情况下无疑是增加了调试难度。本文将ADRC分别与Smith预估器和前馈控制器相结合，设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器来解决具有大时滞控制问题。这两类新控制器的优点是不增加ADRC的阶次，是解决不确定大时滞被控对象的新途径，也是ADRC控制器实际应用上的一次创新。 5.在可编程计算机控制器(PCC)搭建的大时滞温控实验平台上进行实验，将前馈ADRC控制器和贝加莱专用温度控制器PIDXH的控制效果进行比较，实验结果表明前馈ADRC控制器在稳定性、鲁棒性等方面都优于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑机控制系统解决方案，并在吹塑机上实验前馈ADRc控制器，得到了良好的控制效果，进一步验证了算法的可行性。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：1234xhb
减摇鳍是船舶与海洋工程中的一种重要系统，目前已在多种船舶中广泛应用。减摇鳍对于提高船舶耐波性，增加船舶使用寿命，改善设备与人员的工作条件，提高舰艇的战斗力具有重要作用。减小船舶横摇是目前船舶运动控制领域的重要课题之一。本文以船舶减摇鳍系统作为研究对象，重点讲述了基于ARM处理器的减摇鳍控制器的设计与实现方案。 减摇鳍系统目前大多采用基于力矩对抗原理的PID控制器。控制器的性能对船舶自然横摇周期和无因次横摇衰减系数有着很大的依赖关系。由于船舶横摇运动的复杂性、非线性、时变性和海况的不确定性，经典PID控制难以获得满意的控制效果。采用先进的控制策略是解决这一问题的有效方法。本论文将模糊控制与PID控制相结合，实现了无须精确的对象模型，只须将操作人员和专家长期实践积累的经验知识用控制规则模型化，然后用模糊推理在线辨识对象特征参数，便可对PID参数实现自整定。另外，浪级调节器做为减摇鳍控制器的一个重要组成部分，本论文也对其设计进行了研究，提出了一种基于海浪谱估计的浪级调节器的设计方法，弥补了传统浪级调节器不能充分利用海浪信息的不足。 目前大多数的减摇鳍控制器使用单片机作为主处理器或者以工控机为基础开发而来的，前者集成度不高，稳定性也不好，而后者成本较高。因此，本课题设计了一款新型的基于ARM处理器的减摇鳍控制器，解决了上述问题。该系统主要由硬件平台和软件平台两部分组成。硬件平台主要包括基于飞利浦公司的LPC2214的控制器核心电路和辅助实现控制的驱动电路；软件平台主要是基于ARM的软件，包括启动代码和应用程序。 研究结果表明：开发的嵌入式减摇鳍控制系统不仅具有集成度高、性价比高、性能优越、抗干扰能力强、稳定性好、实时性高等优点。同时更能够适应减摇鳍控制系统智能化的发展趋势，所以该减摇鳍控制器具有很好的使用价值及意义。
上传时间： 2013-07-10
上传用户：giser
该系统采用自校正控制原理和常规PID控制相结合的算法!能快速整定出PID控制器的参数
上传时间： 2013-10-21
上传用户：Shaikh
非常有用的自抗扰pid控制器程序。搞控制的可以看看。
上传时间： 2014-11-04
上传用户：qb1993225
