提出了一类高动态性能切换模糊PID控制器设计方法。通过对传统PID控制中比例控制和微分控制作用的分析,结合模糊PID控制器鲁棒性能和自适应性好的优点,设计了一类新的模糊控制器。由于该类控制器先后经历比例控制,微分控制和模糊PID控制的切换,使被控系统不仅具有一般模糊PID控制器的所具有的良好的鲁棒性能和自适应性,而且与一般模糊控制器相比具有更小的超调量和调节时间,是一类动态性能良好的控制器。最后将该控制器应用于一伺服系统进行仿真对比,并给出了Simulink仿真框图。仿真结果说明了该控制器的优越性。
上传时间： 2013-12-14
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CAN自发自收例程 外中断1；独立的CAN 控制器SJA1000基本硬件头文件定义(BasicCAN 工作方式）
上传时间： 2014-11-26
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SIMULINK仿真中做了模糊控制自整定PID控制器和常规PID控制器对同一个一阶惯性环节的控制仿真，
上传时间： 2016-12-21
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本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
上传时间： 2016-12-24
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xl系列单片机实验仪演示程序 LCD1602显示 步进电机控制器速度方向圈数可调 LCD1602显示 步进电机控制器速度方向圈数可调 K1－启动与停止步进电机运行 K2－设定步进电机运行圈数 （1-20圈） K3－设定步进电机转动方向 K4－设定步进电机运行速度 步进电机的转速控制分16档，数字越小，转速越快。 7.5度步进电机；周期7.5×4=30度，电机转动一圈需12个周期 资源：p1.0-p1.3接反向器74ls14，输出后接步进电机 p3.7接小喇叭提供按键音, p1.4-p1.7接端口按键：lcd1602插入实验仪
上传时间： 2014-01-15
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NXP lpc2300的I2C程序代码,直接采用LPC2300自带的I2C控制器进行操作,包括读写24C02 \读写24C256\读写铁电FM24cl04等
上传时间： 2013-12-28
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模型参考自适应控制系统由参考模型、受控对象、控制器和自适应律等组成。系统设计的核心是综合和设计控制器和自适应规律，使系统能稳定跟踪参考模型的输出[2]。近年来，对时变系统的自适应控制的研究已取得了较大的进展。在文[3]的基础上，本文针对线性时变系统的一种改进的模型参考自适应控制方案进行仿真研究，仿真结果说明了该控制方案的可行性。
上传时间： 2017-03-03
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本系统设计并建立一个由微控制器控制的洗衣机控制系统。要求完成以下基本控制功能：给水和排水的自动控制,用户定时时间的设定,电机的正反转,各种定时和故障报警电路,定时开、关机的控制,三分钟延时启动的保护,具有键盘设定功能.设计相应的A/D、D/A、键盘、显示接口和传感器测量水位电路，可在线键盘参数设置、定时检测、显示、报警，其中控制输出部分采用模拟量或开关量进行控制。
上传时间： 2014-09-03
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自抗扰控制器扩张状态观测器代码，离散模型
上传时间： 2014-08-17
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基于Heeb监督的单神经元自适应PID控制器S函数程序
上传时间： 2014-07-22
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