CMM和CMMI两者之间的区别，沃克尔·罗伊斯（出处不详）
标签： CMMI CMM
上传时间： 2016-12-25
上传用户：时代电子小智
MSC1210AD控制程序，元摩托罗拉现在freescale
标签： 1210 MSC AD 控制
上传时间： 2017-01-07
上传用户：dapangxie
本文针对SLAM算法中数据关联过程，提出了一种简单易行的改进方法，将欧氏距离与马氏距离结合用于数据关联。算法不必计算地图所有特征与所有量测之间的马氏距离，而是首先利用相对简单的欧氏距离计算缩小了待关联特征的搜寻范围。利用人工合成数据的仿真结果表明，改进后的数据关联方法可以大幅减少系统计算量，提高关联效率，且不会造成错误关联的增加。
标签： SLAM 算法 数据关联 过程
上传时间： 2014-12-22
上传用户：ippler8
本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实时执行，且关联效果与全局最近邻法相同
标签： SLAM 数据关联
上传时间： 2014-01-02
上传用户：GavinNeko
用matlab实现的几种模式识别的方法，有切比雪夫距离法，马氏距离法，欧氏距离法。而且每种方法都给出了多种编程
标签： matlab 模式识别
上传时间： 2014-01-06
上传用户：firstbyte
诺贝尔传记： 阿尔弗莱德。伯哈德。诺贝尔， 1833 年10月21日诞生于瑞典首都斯德哥尔 摩。父亲爱默纽尔。诺贝尔，是发明家。母亲卡罗莱娜。安德里特。阿尔塞尔， 是一位贤妻良母。
标签： 诺贝尔
上传时间： 2013-12-26
上传用户：refent
各类游戏编程思路。桌面游戏，视频战斗游戏，魂斗罗类游戏，玛丽，以及RPG游戏
标签： 游戏编程
上传时间： 2014-01-03
上传用户：lps11188
1) 找出两个相异的大素数P和Q，令N＝P×Q，M＝（P－1）（Q－1）。 2) 找出与M互素的大数E，用欧氏算法计算出大数D，使D×E≡1 MOD M。 3) 丢弃P和Q，公开E，D和N。E和N即加密密钥，D和N即解密密钥。
标签： 大素数
上传时间： 2017-02-05
上传用户：lhw888
西方经济学的演变 边际革命：杰文斯（英国学派）、门格尔（奥地利学派）和瓦尔拉斯（洛桑学派）提出边际效用论。 马歇尔综合：马歇尔将边际效用理论和供求论、节欲论、生产费用论等综合在一起，构成一个折中的分析体系。 三次重大修改和补充： 垄断问题的补充：张伯伦，罗宾逊 凯恩斯理论 序数效用论和一般均衡理论：希克斯
标签： 经济学 奥地利 英国
上传时间： 2017-02-06
上传用户：dongqiangqiang
电子冰箱显示板 温度控制，加164扩展 记忆功能 华氏度/C共用程序
标签： 电子 冰箱 显示板 温度控制
上传时间： 2013-12-28
上传用户：520
