本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速度反馈的部分，由于ARM板内部没有记数的功能，我们就设计了传感器数据读取的一个系统。最后，贯穿整篇文章的是对机器人的核心部分（基于ARM嵌入式系统）的研究和设计，主要让操作系统完成控制功能（主要是通过接收避障系统感应外界环境所返回的信号，进而控制运动控制系统，从而完成一个自主运动的智能功能）。
标签： ARM
上传时间： 2017-06-25
上传用户：fanboynet
基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序，主要功能有避障循迹和超声测距，可以直接使用，包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考
上传时间： 2014-01-10
上传用户：shizhanincc
基于m16的寻迹寻光小车程序，寻光的同时能够避障。程序有说明。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：songnanhua
摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
上传时间： 2017-09-15
上传用户：fhzm5658
基于AT Mega16的多功能小车，能自动实现避障，超声定位，巡迹等操作
上传时间： 2017-09-17
上传用户：ma1301115706
智能 小车集合几十篇整理过的智能小车毕业论文（包括循迹避障智
标签： 智能 小车
上传时间： 2015-12-15
上传用户：Jack.Yao
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
标签： Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 机械臂
上传时间： 2016-04-28
上传用户：yanghanjiang
比较经典的局部避障算法，可用于机器人的实时避障，安全稳定
上传时间： 2016-05-15
上传用户：jintong
实现多机器人编队，并利用人工势场法通过障碍物区域
上传时间： 2016-05-17
上传用户：overdose
参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
标签： 双足机器人
上传时间： 2016-10-22
上传用户：lanbaoer
