自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。
标签： 移动机器人 控制 程序
上传时间： 2015-09-03
上传用户：miaochun888
基于C-51单片机的智能机器人C程序，实现了机器人的循迹、避障
标签： 51 单片机 C程序 智能机器人
上传时间： 2013-12-20
上传用户：as275944189
在凌阳科技教育推广中心的兴趣产品智能机器人的基础上，配合超声波传感器的使用，使机器人具有障碍检测功能。本文对这个避障机器人的软硬件制作进行介绍
标签： 凌阳科技 智能机器人
上传时间： 2013-12-06
上传用户：Divine
超音波測距程式，使用於輪式行動平台（機器人）本體，本程式可用於避障、導航
标签： 超音波 程式
上传时间： 2015-11-06
上传用户：TRIFCT
简易智能电动小车程序，寻迹、探测金属、寻光源、避障
标签： 智能电动 程序
上传时间： 2014-01-27
上传用户：qq1604324866
根据觅食规则，移动规则，避障规则，播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法
标签：
上传时间： 2014-01-14
上传用户：英雄
本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。 采用的技术主要有： （1） 通过编程来控制小车的速度； （2） 传感器的有效应用； （3） 新型显示芯片的采用.
上传时间： 2013-12-02
上传用户：eclipse
采用单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，自动停车，并自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。
标签： 用单片机 控制 核心
上传时间： 2016-06-17
上传用户：aa54
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄 瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
标签： 机器人 农业 机器人技术
上传时间： 2016-07-18
上传用户：wweqas
控制小车的寻迹，避障，刹车等功能，算法较为简单，基本以驱动电机为主
标签： 控制
上传时间： 2016-08-21
上传用户：Zxcvbnm
