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红外避障

  • 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

    基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个及多层避障动作时。不滞后于动态环境里其它机器人(障 碍物)位置的变化.在仿真实验中。取得了理想的效果. 关键词;BP神经网络I多个及多层避障控制I椭圆轨迹1 弓I言(Introduction) 在机器人中,避障轨迹的生成是一个重要的问 题.对于不确定的动态环境下的实时避障轨迹生成, 是较为困难的.有关这方面的研究,目前已有许多方 法.一些神经网络模型被设计出来,产生实时的轨迹 生成.文献113[23提供的神经网络模型产生的轨迹 生成仅能处理在静态环境下及假设空间中没有障碍 物的情况.[3]提供的神经网络模型,能为智能机器 人产生导航的避障轨迹,然而模型在计算上相当复 杂.文献[43提供了Hopfield神经网络模型,能在动 态环境下产生时实的避障轨迹生成,并在文献[5] 中,严格证明了因该方法生成的轨迹没有遭受局部 极小点逃离问题.并且文献[63用两个神经网络层叠 加起来,每层构造相似于[43中的网络结构.它是利 用第二层网络来发现下一个机器人位置的无监督模 型,然而它却加倍了计算量,尽管文献[4,6]提供的 方法能在动态环境下,产生时实避障轨迹,但都具有 较慢的运动速度,在快速变化的环境下不能恰当地 完成动作执行,因为机器人要比较好地完成避障动 作,必须不能滞后于障碍物动作变化

    标签: 神经网络 智能机器人

    上传时间: 2022-02-12

    上传用户:得之我幸78

  • 基于89C52的单片机智能避障小车

    基于89C52的单片机智能避障小车这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!

    标签: 89c52 单片机 智能小车

    上传时间: 2022-03-05

    上传用户:zhaiyawei

  • 基于STC89C51单片机的智能避障小车

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    标签: stc89c51 单片机 智能避障小车

    上传时间: 2022-03-06

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  • 单片机的智能寻迹避障小车设计

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    标签: 单片机 智能小车

    上传时间: 2022-04-08

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  • 基于51单片机设计智能避障小车

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    标签: 51单片机 智能避障小车

    上传时间: 2022-04-10

    上传用户:qingfengchizhu

  • 智能循迹避障小车设计

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    标签: 智能循迹小车

    上传时间: 2022-04-10

    上传用户:ttalli

  • 哈尔滨工程大学智能小车程序,实现自动循迹,自动避障等功能

    哈尔滨工程大学智能小车程序,实现自动循迹,自动避障等功能

    标签: 智能小车

    上传时间: 2022-06-11

    上传用户:1208020161

  • 智能小车循迹避障功能,基于Arduino的智能小车开发程序设计

    智能小车循迹避障功能,基于Arduino的智能小车开发程序设计

    标签: 智能小车 arduino

    上传时间: 2022-06-11

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  • 基于单片机的电动智能超声波避障小车设计

    随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的,指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程,具有自动寻迹、寻光、避障功能,可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求,确定如下方案:在现有玩具电动车的基础上,加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器,实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量,并将测量数据传送至单片机进行处理,然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制,控制灵活、可靠,精度高,可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机,它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。下面就简要的介绍一下单片机及其典型应用方式:

    标签: 单片机 电动智能超声波避障小车

    上传时间: 2022-06-29

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  • Arduino避障程序 arduino扫地机器人的源码

    Arduino避障程序  arduino扫地机器人的源码

    标签: arduino 避障程序 扫地机器人

    上传时间: 2022-07-11

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