在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平台，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
标签： 系統
上传时间： 2013-12-19
上传用户：mhp0114
多功能，智能，带有寻路径，避障和探测功能
标签： 多功能
上传时间： 2017-06-06
上传用户：coeus
利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！
上传时间： 2014-01-10
上传用户：aix008
基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序，主要功能有避障循迹和超声测距，可以直接使用，包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考
上传时间： 2014-01-10
上传用户：shizhanincc
摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介 绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
上传时间： 2017-09-15
上传用户：fhzm5658
c51，红外循迹小车程序及完整资料，包括pcb图
标签： c51
上传时间： 2013-12-21
上传用户：songyue1991
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
标签： Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 机械臂
上传时间： 2016-04-28
上传用户：yanghanjiang
比较经典的局部避障算法，可用于机器人的实时避障，安全稳定
上传时间： 2016-05-15
上传用户：jintong
实现多机器人编队，并利用人工势场法通过障碍物区域
上传时间： 2016-05-17
上传用户：overdose
参加双足机器人比赛专用的程序，涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
标签： 双足机器人
上传时间： 2016-10-22
上传用户：lanbaoer
